全自動廣告標識折彎的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動廣告標識折彎機，包括工作臺以及依次設置在工作臺上的送料機構、刨槽機構以及折彎機構，刨槽機構包括沿板材送料方向設置在工作臺上的刨槽導向板、設置在刨槽導向板上的板材壓緊機構、設置在工作臺上的刨槽機構安裝板、設置在刨槽機構安裝板上的二維運動平臺以及設置在二維運動平臺上的刨槽刀具。本發明全自動廣告標識折彎機，刨槽刀具可在二維運動平臺的帶動下運動，特別是對于剛性比較大的板材，刨槽刀具沿水平方向（即板材厚度方向）的進給可分多次進行，從而完成對板材的刨槽，并且能夠保證刨槽的質量。本發明全自動廣告標識折彎機結構可靠、刨槽機構剛性大、特別適合精品不銹鋼標識的高效加工。
【專利說明】全自動廣告標識折彎機
【技術領域】
[0001]本發明涉及廣告標識加工設備領域，尤其是涉及一種全自動廣告標識折彎機。
【背景技術】
[0002]立體廣告標識(廣告字)廣泛應用于各種店面門頭標牌中，一個立體廣告標識由面板、底板、圍邊三部分組成。面板和底板均可以使用雕刻機或金屬切割機來完成切割。而圍邊目前主要依靠手來進行開槽、折彎，加工效率低下。目前市面上也有一些彎字機可以實現對材料的折彎，形成圍邊。按折彎方式進行分類，彎字機有對模折彎機、輥輪陣列折彎機、卷板折彎機等多種類型。但是這些彎字機，在設計上機械剛性不足，無法對剛性較大的材料如不鎊鋼材料的聞效開槽和聞精度折彎。
[0003]申請公布號為CN 102126132A的中國發明專利申請公開了一種全自動開槽彎字機，包括工作臺、工作臺上自后向前依次設置有:送料機構，用于將帶狀板材連續向前輸送，所述的送料機構包括用于驅動所述板材向前輸送的步進電機；開槽機構，用于在所述板材機構上開槽，所述開槽機構包括鋸片銑刀以及用于驅動所述鋸片銑刀轉動的開槽電機；折彎機構，用于在開槽處對所述板材彎折，所述折彎機構包括固定設置在所述工作臺上的內刀、可轉動地設置在所述內刀外側的外刀、用于控制所述外刀的旋轉角度的折彎馬達，所述的內刀上開設有可供板材穿過的縫隙，所述的外刀上具有一對分別位于所述的縫隙兩側并用于推動板材彎折的側刃。該技術方案實現了板材的全自動開槽和彎字，并且精度較高，但是開槽機構通過氣缸直接驅動，無法對板材漸進式開槽，對于剛性較大的板材，就難以開槽，即使硬行開槽，也會影響開槽質量，影響板材折彎的質量。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種全自動廣告標識折彎機，通過在工作臺上依次設置的夾緊校平機構、送料機構、刨槽機構以及折彎機構，能夠對剛性較大的板材進行刨槽,并能夠保證刨
槽質量。
[0005]一種全自動廣告標識折彎機，包括工作臺以及依次設置在所述工作臺上的送料機構、刨槽機構以及折彎機構，所述刨槽機構包括沿板材送料方向設置在所述工作臺上的刨槽導向板、設置在所述刨槽導向板上的板材壓緊機構、設置在所述工作臺上的刨槽機構安裝板、設置在所述刨槽機構安裝板上的二維運動平臺以及設置在所述二維運動平臺上的刨槽刀具。
[0006]送料機構將需要折彎的板材輸送到刨槽機構中，由于刨槽導向板是沿板材送料方向設置，因此，通過送料機構輸送的板材沿刨槽導向板進入，當需要刨槽時，板材壓緊機構將板材向刨槽導向板壓緊，通過二維運動平臺對刨槽刀具的工作路徑進行控制，從而實現高效刨槽(即開槽)并且保證刨槽質量。
[0007]作為優選，所述板材壓緊機構包括設置在所述刨槽導向板的板材通過一側的壓緊條以及設置在所述刨槽導向板另一側用于驅動所述壓緊條緊靠所述刨槽導向板的刨槽壓緊氣缸，所述壓緊條與所述刨槽導向板之間為板材通過的空間，結構簡單，易于實施。
[0008]作為優選，所述二維運動平臺包括沿豎直方向固定在所述刨槽機構安裝板上的豎向絲杠副以及沿水平方向固定在所述豎向絲杠副的螺母座上的橫向絲杠副，所述刨槽刀具安裝在所述橫向絲杠副的螺母座上。絲杠副包括絲杠和與絲杠配合的螺母座，通過絲杠電機驅動絲杠，使得與絲杠配合的螺母座運動。本發明中，通過豎向絲杠副和橫向絲杠副從而使得刨槽刀具沿豎直方向和水平方向移動，豎直方向可以控制板材的刨槽長度，水平方向可以控制板材的刨槽深度，對于剛性較大的板材，可以分多次進行進給，從而完成刨槽，并且能保證刨槽的質量。
[0009]為了保證板材的平直性，方便加工，作為優選，所述工作臺上在所述送料機構之前設有夾緊校平機構，所述夾緊校平機構包括至少兩根校平輥，所述兩根校平輥之間為板材夾緊校平的通過空間。所述兩根校平輥之間的距離小于等于板材的厚度，一般為板材厚度的0.8?1倍。所述校平輥可以繞自身軸線旋轉，從而使得板材通過校平輥之間時，就可以對板材上的不平整、凹下凸起起到壓平、校正的作用。
[0010]作為優選，所述送料機構包括兩個方向相反的工作段以及分別位于所述兩個方向相反的工作段上的第一夾緊機構和第二夾緊機構，所述第一夾緊機構和第二夾緊機構之間為板材輸送空間。通過設置兩個方向相反的工作段，板材通過第一夾緊機構和第二夾緊機構交替夾持，從而完成板材的連續運輸，具體的，第一夾緊機構先夾住板材，工作段的運動使得板材向輸送方向運輸，同時，第二夾緊機構由于沒有夾住板材，并位于另一個方向相反的工作段上，因此，第一夾緊機構將板材向輸送方向運輸時，第二夾緊機構沿板材向輸送方向的相反方向運動，第一夾緊機構運輸到一定距離后，換用第二夾緊機構夾持板材向輸送方向運輸，此時，第一夾緊機構沿板材向輸送方向的相反方向運動，如此交替工作，提高了板材運輸的效率。
[0011]進一步優選，所述送料機構還包括沿板材輸送方向設置的送料機構支撐板、設置在所述送料機構支撐板上的同步帶傳動軸和同步帶轉軸、以及設置在所述同步帶傳動軸和同步帶轉軸上的環形同步帶；所述第一夾緊機構和第二夾緊機構分別固定在所述環形同步帶的兩個方向相反的工作段上，第一夾緊機構和第二夾緊機構與送料機構支撐板之間分別通過導軌副配合。兩個方向相反的工作段由環形同步帶提供，導軌副對第一夾緊機構和第二夾緊機構進行導向，通過環形同步帶傳動，帶動第一夾緊機構和第二夾緊機構向兩個相反的方向運動，從而通過第一夾緊機構和第二夾緊機構對板材交替夾持輸送，完成板材的送料。
[0012]更進一步優選，所述第一夾緊機構和第二夾緊機構均包括夾緊氣缸和固定在夾緊氣缸的活塞桿上的夾緊塊，所述夾緊塊安裝在所述導軌副的運動部件上，所述夾緊氣缸的活塞桿上的夾緊塊與夾緊氣缸的端蓋之間為夾緊面。通過氣缸活塞桿的伸出和縮回，對板材進行夾緊和松開。
[0013]作為優選，所述折彎機構包括旋轉折彎臺以及設置在所述旋轉折彎臺上的兩根折彎棍，所述兩根折彎棍由氣缸驅動從所述旋轉折彎臺上伸出。伸出后的兩根折彎棍分別位于所需折彎板材的兩側。根據需要，由氣缸控制兩根折彎棍伸出，通過旋轉折彎臺對板材進行折彎。
[0014]與現有技術相比，本發明具有如下優點:[0015]本發明全自動廣告標識折彎機，刨槽機構中，刨槽刀具可在二維運動平臺的帶動下運動，特別是對于剛性比較大的板材，刨槽刀具沿水平方向(即板材厚度方向)的進給可分多次進行，從而完成對板材的刨槽，并且能夠保證刨槽的質量。本發明全自動廣告標識折彎機結構可靠、刨槽機構剛性大、特別適合精品不銹鋼標識的高效加工。
[0016]本發明全自動廣告標識折彎機，優選技術方案中，夾緊校平機構可以對板材上的不平整、凹下凸起起到壓平、校正的作用，送料機構中第一夾緊機構和第二夾緊機構可以交替送料，可以提高送料效率。刨槽機構能夠對剛性較大的板材進行刨槽，并能夠保證刨槽質量。折彎機構通過氣缸控制折彎棍的伸出，從而實現高效折彎。
[0017]本發明全自動廣告標識折彎機通過各個機構的協調配合，能夠實現板材高效、高質量的折彎，可實現自動化生產，具有廣闊的應用前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明全自動廣告標識折彎機的結構示意圖；
[0019]圖2為本發明全自動廣告標識折彎機中夾緊校平機構的結構示意圖；
[0020]圖3為本發明全自動廣告標識折彎機中送料機構的結構示意圖；
[0021]圖4為本發明全自動廣告標識折彎機中送料機構的另一視角的結構示意圖；
[0022]圖5為本發明全自動廣告標識折彎機中刨槽機構的結構示意圖；
[0023]圖6為本發明全自 動廣告標識折彎機中刨槽機構的另一視角的結構示意圖；
[0024]圖7為本發明全自動廣告標識折彎機中折彎機構的結構示意圖；
[0025]圖8為本發明全自動廣告標識折彎機中折彎機構的俯視方向的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，為本發明全自動廣告標識折彎機，包括工作臺(未標出)以及依次設置在工作臺上的夾緊校平機構300、送料機構200、刨槽機構100以及折彎機構400。板材首先通過夾緊校平機構300實現壓平、夾緊，然后依靠送料機構200進行交替送料，送到指定位置后，刨槽機構100進行對板材進行刨槽，最后通過折彎機構400對板材進行彎弧及折角操作，完成標識的圍邊過程。
[0027]如圖2所示，夾緊校平機構300包括兩根外側的校平輥301、一根內側的校平輥302，外側的校平輥301和內側的校平輥302之間為板材夾緊校平的通過空間，外側的校平輥301和內側的校平輥302上下兩端分別通過軸承(未畫出)安裝于上支撐板303和下支撐板304上，外側的校平輥301和內側的校平輥302均可以繞自身的軸線進行旋轉，下支撐板304固定安裝在工作臺上。外側的校平輥301和內側的校平輥302之間有一定的間隙，外側的校平輥301和內側的校平輥302之間的距離小于等于板材的厚度，一般為板材厚度的0.8^1倍。
[0028]如圖3和圖4所示，為送料機構200，送料機構200具體包括沿板材輸送方向設置的送料機構支撐板214、設置在送料機構支撐板214上的同步帶傳動軸217和同步帶轉軸216、設置在同步帶傳動軸217和同步帶轉軸216上的環形同步帶213以及分別固定在環形同步帶213的兩個方向相反的工作段上的第一夾緊機構(又稱上夾緊機構)和第二夾緊機構(又稱下夾緊機構)，第一夾緊機構和第二夾緊機構之間為板材輸送空間，第一夾緊機構和第二夾緊機構用于夾緊板材不同位置，即第一夾緊機構用于夾緊板材的上半部，第二夾緊機構用于夾緊板材的下半部。第一夾緊機構與送料機構支撐板214之間以及第二夾緊機構與送料機構支撐板214之間均設有導軌副，導軌副包括導向軌道203以及與導向軌道203配合的滑塊，導軌副中的滑塊安裝在第一夾緊機構上和第二夾緊機構上，通過導軌副對第一夾緊機構和第二夾緊機構進行導向。同步帶傳動軸217和同步帶轉軸216貫穿于送料機構支撐板214安裝,在同步帶傳動軸217與環形同步帶213連接一側的另一側的同步帶傳動軸217上，即在送料機構支撐板214背面的同步帶傳動軸217上，安裝有帶動輪212，帶動輪212通過送料驅動電機211驅動，送料驅動電機211安裝在送料機構支撐板214的背面。導軌副對第一夾緊機構和第二夾緊機構進行導向，通過環形同步帶213傳動，帶動第一夾緊機構和第二夾緊機構向兩個相反的方向運動，從而通過第一夾緊機構和第二夾緊機構對板材交替夾持輸送，完成板材的送料。
[0029]第一夾緊機構包括安裝在導軌副的滑塊上的上夾緊機構驅動塊210、上夾緊機構行程調節塊209、上夾緊塊208、上夾緊氣缸固接塊207以及上夾緊氣缸201，上夾緊機構驅動塊210設有沿板材的寬度方向的行程調節槽215，上夾緊機構行程調節塊209安裝在行程調節槽215內，通過調節上夾緊機構行程調節塊209在行程調節槽215內的位置，從而適應不同寬度的板材。上夾緊塊208固定在上夾緊機構行程調節塊209上，上夾緊氣缸201的活塞桿固定在上夾緊塊208上，上夾緊氣缸固接塊207固定在上夾緊氣缸201的前端面上，上夾緊塊208與上夾緊氣缸固接塊207為第一夾緊機構的夾緊面，從而通過上夾緊氣缸201的氣缸伸縮實現板材的夾持和松開。
[0030]第二夾緊機構的涉及原理與第一夾緊機構基本相同，在第二夾緊機構可以不設置行程調節槽和行程調節塊，第二夾緊機構包括安裝在導軌副的滑塊上的下夾緊機構驅動塊206、下夾緊塊205、下夾緊氣缸固接塊204以及下夾緊氣缸202，下夾緊塊205固定在下夾緊機構驅動塊206上，下夾緊氣缸202的活塞桿固定在下夾緊塊205上，下夾緊氣缸固接塊204固定在下夾緊氣缸202的前端面上，下夾緊塊205與下夾緊氣缸固接塊204為第二夾緊機構的夾緊面，從而通過下夾緊氣缸202的氣缸伸縮實現板材的夾持和松開。
[0031]如圖5和圖6所示，為刨槽機構100，刨槽機構100包括沿板材送料方向設置在工作臺上的刨槽導向板111、設置在刨槽導向板111上的板材壓緊機構、設置在工作臺上的刨槽機構安裝板114、設置在刨槽機構安裝板114上的二維運動平臺以及設置在二維運動平臺上的刨槽刀具112。板材壓緊機構包括設置在刨槽導向板111的板材通過一側的壓緊條109以及設置在刨槽導向板111另一側用于驅動壓緊條109緊靠刨槽導向板111的刨槽壓緊氣缸108，壓緊條109與刨槽導向板111之間為板材通過的空間。二維運動平臺包括沿豎直方向固定在刨槽機構安裝板114上的豎向絲杠副以及沿水平方向固定在豎向絲杠副的螺母座上的橫向絲杠副，豎向絲杠副包括豎向絲杠115以及與豎向絲杠115配合的豎向螺母座116，在豎向絲杠115底端安裝有豎向支撐軸承105，豎向支撐軸承105安裝在刨槽機構安裝板114上，豎向絲杠115穿過豎向支撐軸承105的一端安裝有豎向絲杠同步帶輪104，豎向螺母座116與刨槽機構安裝板114之間設有豎向導軌副，從而進行導向，豎向導軌副包括豎向軌道110以及與豎向軌道110配合的滑塊，滑塊與豎向螺母座116固定。通過豎向絲杠電機101的傳動輪103帶動豎向絲杠同步帶輪104,使得豎向絲杠115旋轉,從而使得與豎向絲杠115配合的豎向螺母座116運動。橫向絲杠副包括安裝在豎向螺母座116上的橫向支撐板117上、通過橫向支撐軸承安裝在橫向支撐板117上的橫向絲杠以及與橫向絲杠配合的橫向螺母座。橫向絲杠從橫向支撐板117伸出的一端設有橫向絲杠同步帶輪107，通過橫向絲杠電機102的傳動輪106帶動橫向絲杠同步帶輪107。橫向螺母座上固定有刀具安裝底板119，刀具安裝底板119可橫向運動。刀具夾緊塊113通過螺釘固接于刀具安裝底板119上，刨槽刀具112穿過刀具夾緊塊113及刀具安裝底板119之間，可以通過調節刀具夾緊塊113上螺釘的松緊實現刨槽刀具112的橫向位置調整。刨槽刀具112也可以采用銑刀和驅動銑刀旋轉的電機組合的形式。
[0032]如圖7和圖8所示，為折彎機構400，包括沿板材送料方向設置的側擋板407、側擋板407上下端分別與下安裝板405及上安裝板406固接，構成安裝框架。側擋板407有平行的兩塊，中間留有間隙，供板材通過。下安裝板405上安裝有旋轉折彎臺，左氣缸401、右氣缸402安裝于旋轉折彎臺的底部，左氣缸401活塞上固接左折彎棍414，右氣缸402活塞上固接右折彎棍415。伸出的左折彎棍414和右折彎棍415位于側擋板407輸出口的兩側，根據需要，由左氣缸401和右氣缸402分別控制左折彎棍414和右折彎棍415伸出。旋轉折彎驅動電機403上帶減速機404固接于下安裝板405上，減速機404軸心通過聯軸器連接傳動軸408，傳動軸408穿過下安裝板405及上安裝板406和傳動齒輪甲409固接，傳動齒輪甲409和傳動齒輪乙410以齒輪嚙合的方式傳動。旋轉帶動盤416通過軸承安裝在上安裝板406上，旋轉折彎臺也通過軸承安裝在下安裝板405上，旋轉帶動盤416和旋轉折彎臺通過固定桿連接，從而旋轉帶動盤416和旋轉折彎臺可繞軸承軸線一起轉動。旋轉帶動盤416和旋轉折彎臺上均開有兩個安裝通孔，用于左折彎棍414、右折彎棍415伸縮時通過。旋轉帶動盤416和傳動齒輪乙410固接，可以在傳動齒輪乙410的帶動下旋轉。傳動齒輪乙410上部固接零限位觸發片411，零限位觸發片411上設有零限位觸發片突起418。零位開關412、限位開關413安裝于上安裝板406上，零限位觸發片411旋轉時其零限位觸發片突起418可通過零位開關412、限位開關413中間的間隙，通過間隙時便觸發零位開關412、限位開關413，從而限定極限位置，避免折彎時旋轉帶動盤416和旋轉折彎臺之間的固定桿對折彎的干涉。
[0033]本發明全自動廣告標識折彎機的具體工作原理如下:
[0034]I)夾緊校平機構300的工作流程:板材從外側的校平輥301和內側的校平輥302之間的間隙中穿過，間隙的厚度小于等于板材的厚度。依靠后續送料機構200的拉力，外側的校平輥301和內側的校平輥302會在板材運動的帶動下進行旋轉，可以對板材上的不平整、凹下凸起等部分起到壓平、校正的作用。
[0035]2)送料機構200的工作流程為:板材穿過上夾緊氣缸固接塊207、上夾緊塊208之間，從而通過上夾緊氣缸201實現板材的夾緊及松開，實現板材上半部分的夾持；板材穿過下夾緊氣缸固接塊204和下夾緊塊205之間，從而通過下夾緊氣缸202實現板材的夾緊及松開，實現板材下半部分的夾持。
[0036]板材可以通過采用第一夾緊機構或者第二夾緊機構單獨夾持輸送，為了保證送料的高效率，一般采用第一夾緊機構和第二夾緊機構交替夾持輸送。通過環形同步帶213傳動，帶動第一夾緊機構和第二夾緊機構向兩個相反的方向運動，從而通過第一夾緊機構和第二夾緊機構對板材交替夾持輸送，完成板材的送料。具體地，第一夾緊機構先夾住板材，環形同步帶213傳動使得板材向輸送方向運輸，同時，第二夾緊機構由于沒有夾住板材，在環形同步帶213的傳動下向另一個方向相反的運動，即第一夾緊機構將板材向輸送方向運輸時，第二夾緊機構沿板材向輸送方向的相反方向運動，第一夾緊機構運輸到一定距離后，換用第二夾緊機構夾持板材向輸送方向運輸，此時，第一夾緊機構沿板材向輸送方向的相反方向運動，如此交替工作，提高了板材運輸的效率。
[0037]3)刨槽機構100的工作流程為:板材在壓緊條109與刨槽導向板111之間穿過，通過送料機構200輸送了指定距離后，刨槽壓緊氣缸108打開，帶動壓緊條109壓緊板材，二維運動平臺帶動刨槽刀具112先沿水平方向(即沿板材的厚度方向)運動到指定深度后，然后通過豎直方向運動開始刨削板材，對于刨槽深度較大或者剛性較大的板材，沿水平方向(即沿板材的厚度方向)運動可分多次進行，從而保證刨槽質量。
[0038]4)折彎機構400的工作流程為:首先關閉左氣缸401及右氣缸402，縮回左折彎棍414、右折彎棍415。然后板材通過側擋板407中間間隙由送料機構200送出，送到指定需要折角的位置后，根據折彎方向的要求打開相應的氣缸并彈出折彎棍，旋轉折彎驅動電機403驅動旋轉帶動盤416和旋轉折彎臺以及折彎棍旋轉，實現對板材的折彎。
【權利要求】
1.一種全自動廣告標識折彎機，包括工作臺以及依次設置在所述工作臺上的送料機構、刨槽機構以及折彎機構，其特征在于，所述刨槽機構包括沿板材送料方向設置在所述工作臺上的刨槽導向板、設置在所述刨槽導向板上的板材壓緊機構、設置在所述工作臺上的刨槽機構安裝板、設置在所述刨槽機構安裝板上的二維運動平臺以及設置在所述二維運動平臺上的刨槽刀具。
2.根據權利要求1所述的全自動廣告標識折彎機，其特征在于，所述板材壓緊機構包括設置在所述刨槽導向板的板材通過一側的壓緊條以及設置在所述刨槽導向板另一側用于驅動所述壓緊條緊靠所述刨槽導向板的刨槽壓緊氣缸，所述壓緊條與所述刨槽導向板之間為板材通過的空間。
3.根據權利要求1所述的全自動廣告標識折彎機，其特征在于，所述二維運動平臺包括沿豎直方向固定在所述刨槽機構安裝板上的豎向絲杠副以及沿水平方向固定在所述豎向絲杠副的螺母座上的橫向絲杠副，所述刨槽刀具安裝在所述橫向絲杠副的螺母座上。
4.根據權利要求1所述的全自動廣告標識折彎機，其特征在于，所述工作臺上在所述送料機構之前設有夾緊校平機構，所述夾緊校平機構包括至少兩根校平輥，所述兩根校平輥之間為板材夾緊校平的通過空間。
5.根據權利要求4所述的全自動廣告標識折彎機，其特征在于，所述兩根校平輥之間的距離小于等于板材的厚度。
6.根據權利要求5所述的全自動廣告標識折彎機，其特征在于，所述兩根校平輥之間的距離為板材厚度的0.Cl倍。
7.根據權利要求1所述的全自動廣告標識折彎機，其特征在于，所述送料機構包括兩個方向相反的工作段以及分別位于所述兩個方向相反的工作段上的第一夾緊機構和第二夾緊機構，所述第一夾緊機構和第二夾緊機構之間為板材輸送空間。
8.根據權利要求7所述的全自動廣告標識折彎機，其特征在于，所述送料機構還包括沿板材輸送方向設置的送料機構支撐板、設置在所述送料機構支撐板上的同步帶傳動軸和同步帶轉軸、以及設置在所述同步帶傳動軸和同步帶轉軸上的環形同步帶； 所述第一夾緊機構和第二夾緊機構分別固定在所述環形同步帶的兩個方向相反的工作段上，第一夾緊機構和第二夾緊機構與送料機構支撐板之間分別通過導軌副配合。
9.根據權利要求8所述的全自動廣告標識折彎機，其特征在于，所述第一夾緊機構和第二夾緊機構均包括夾緊氣缸和固定在夾緊氣缸的活塞桿上的夾緊塊，所述夾緊塊安裝在所述導軌副的運動部件上，所述夾緊氣缸的活塞桿上的夾緊塊與夾緊氣缸的端蓋之間為夾緊面。
10.根據權利要求1所述的全自動廣告標識折彎機，其特征在于，所述折彎機構包括旋轉折彎臺以及設置在所述旋轉折彎臺上的兩根折彎棍，所述兩根折彎棍由氣缸驅動從所述旋轉折彎臺上伸出。
【文檔編號】B23P23/00GK103786024SQ201210423141
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月29日 優先權日:2012年10月29日
【發明者】賀永, 傅建中, 傅李達 申請人:浙江大學