專利名稱：數控銑床的換刀裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種數控銑床，特別涉及數控銑床的刀具更換裝置。
背景技術：
在數控銑床的自動換刀裝置中，需要在刀庫和銑床主軸之間傳遞和裝卸刀具，現有技術中，采用一種機械手，該機械手帶有一個夾持部，其換刀時，需將用過的刀具放回刀庫，然后從刀庫中取出新刀具，將新刀具安裝到銑床的銑床主軸上。其不之處在于上述兩個過程不能同時進行，因此，換刀時間比較長。
發明內容
本發明的目的是提供一種數控銑床的換刀裝置，使其換刀速度快，換刀時間短。
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本發明的目的是這樣實現的一種數控銑床的換刀裝置，包括可安放若干刀具的旋轉刀庫，銑床主軸和旋轉刀庫之間設有升降轉軸，升降轉軸上呈中心對稱伸出兩個懸臂，所述懸臂端部一側設有與刀具柄部相吻合的弧形開口，所述懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿伸出端與弧形開口相對應，旋轉刀庫的轉軸、升降轉軸與銑床主軸的軸線相平行；當升降轉軸在上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好可握持住刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部，且雙向氣缸的活塞桿伸出后，該活塞桿的端部從側面抵觸在所握持的刀具的柄部。該裝置工作時，旋轉刀庫可安放若干刀具，銑床的銑床主軸端部安裝一把刀具，升降轉軸可以升降運動，當升降轉軸位于上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好可握持住刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部，此時，雙向氣缸的活塞桿伸出，該活塞桿的端部從側面抵觸在所握持的刀具的柄部，將刀具鎖緊，然后升降轉軸向下牽拉，可將旋轉刀庫內的刀具及銑床主軸上的刀具同時拔出，然后旋轉銑床主軸轉動180，將懸臂上的刀具互換位置，升降轉軸再次上升，將更換下來的刀具插入刀庫，同時將新的刀具插裝在銑床主軸上，然后活塞桿退回，升降轉軸反向轉動一定的角度，讓出銑床主軸的加工空間，完成一次換刀過程，上述過程中，旋轉刀庫、升降轉軸轉動角度，均需要采用數字控制，以實現刀具的準確拔插。與現有技術相比，本發明能夠實現同時取新刀和換舊刀，其換刀速度快，換刀時間短，可提高機床的加工效率。為便于將刀具鎖緊，所述活塞桿端部為與刀具的柄部側面相吻合的弧形。作為本發明的進一步改進，所述旋轉刀庫設置在銑床的工作臺外，可保證銑床工作臺具有足夠大的使用面積。
圖I為本發明結構示意圖。其中，I旋轉刀庫，2刀具，3、8懸臂，4升降轉軸，5雙向氣缸，6銑床主軸，7活塞桿，9弧形開口。
具體實施例方式下面結合圖形對本發明作進一步的說明。如圖所示，為數控銑床的換刀裝置，其結構主要包括可安放若干刀具2的旋轉刀庫1，旋轉刀庫I設置在銑床的工作臺外，可保證銑床工作臺具有足夠大的使用面積；銑床主軸6和旋轉刀庫I之間設有升降轉軸4，升降轉軸4上呈中心對稱伸出兩個懸臂3、8，懸臂3、8端部一側設有與刀具2的柄部相吻合的弧形開口 9，懸臂3、8上分別固定有雙向氣缸5，雙向氣缸5的活塞桿7伸出端與弧形開口 9相對應，旋轉刀庫I的轉軸、升降轉軸4與銑床主軸6的軸線相平行；當升降轉軸4在上限位位置轉動時，一端的弧形開口 9恰好可握持住刀庫內的刀具2的柄部，另一端的弧形開口 9恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部，且雙向氣缸5的活塞桿7伸出后，該活塞桿7的端部從側面抵觸在所握持的刀具的柄部，活塞桿7端部為與刀具2的柄部側面相吻合的弧形。
該裝置工作時，旋轉刀庫I可安放若干刀具2，銑床的銑床主軸端部安裝一把刀具，升降轉軸4可以升降運動，當升降轉軸4位于上限位位置轉動時，一端的弧形開口 9恰好可握持住刀庫內的刀具2的柄部，另一端的弧形開口 9恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部，此時，雙向氣缸5的活塞桿7伸出，該活塞桿7的端部從側面抵觸在所握持的刀具的柄部，將刀具鎖緊，然后升降轉軸4向下牽拉，可將旋轉刀庫I內的刀具2及銑床主軸6上的刀具同時拔出，然后旋轉銑床主軸轉動180，將懸臂3、8上的刀具互換位置，升降轉軸4再次上升，將更換下來的刀具插入刀庫，同時將新的刀具2插裝在銑床主軸上，然后活塞桿7退回，升降轉軸4反向轉動一定的角度，讓出銑床主軸的加工空間，完成一次換刀過程，上述過程中，旋轉刀庫I、升降轉軸4轉動角度、升降轉軸4的升降、刀具2識別等均需要采用數字控制，以實現刀具2的準確拔插。該裝置換刀速度快，換刀時間短，可提高機床的加工效率。本發明并不局限于上述實施例，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種數控銑床的換刀裝置，其特征在于包括可安放若干刀具的旋轉刀庫，銑床主軸和旋轉刀庫之間設有升降轉軸，升降轉軸上呈中心對稱伸出兩個懸臂，所述懸臂端部一側設有與刀具柄部相吻合的弧形開口，所述懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿伸出端與弧形開口相對應，旋轉刀庫的轉軸、升降轉軸、銑床主軸的軸線相平行；當升降轉軸在上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好可握持住刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部，且雙向氣缸的活塞桿伸出后，該活塞桿的端部從側面抵觸在所握持的刀具的柄部。
2.根據權利要求I所述的數控銑床的換刀裝置，其特征在于所述活塞桿端部為與刀具的柄部側面相吻合的弧形。
3.根據權利要求I或2所述的數控銑床的換刀裝置，其特征在于所述旋轉刀庫設置在銑床的工作臺外。
全文摘要
本發明涉及銑床技術領域內的一種數控銑床的換刀裝置，包括可安放若干刀具的旋轉刀庫，銑床主軸和旋轉刀庫之間設有升降轉軸，升降轉軸上呈中心對稱伸出兩個懸臂，懸臂端部一側設有與刀具柄部相吻合的弧形開口，懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿伸出端與弧形開口相對應，旋轉刀庫的轉軸、升降轉軸與銑床主軸的軸線相平行；當升降轉軸在上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好可握持住刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部，且雙向氣缸的活塞桿伸出后，該活塞桿的端部從側面抵觸在所握持的刀具的柄部。該裝置能實現同時取新刀和換舊刀，其換刀速度快，換刀時間短，可提高機床的加工效率。
文檔編號B23Q3/157GK102896541SQ20121042014
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月29日 優先權日2012年10月29日
發明者李仕海, 朱思俊, 張波 申請人:江蘇省(揚州)數控機床研究院