專利名稱：鋼板剪切機自動整料裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種鋼板剪切機的輔助設備，特別是涉及一種鋼板剪切機自動整料裝置。
背景技術：
汽車制造過程中，沖壓件鋼板板材的二次剪切加工采用鋼板剪切機進行加工。由于汽車制造過程中沖制沖壓件的規格多，需剪切的板材規格較多，鋼板剪切機沒有配套的專用滑料及擋料裝置。剪切過程中直接將板料剪切完畢后再進行二次擺放、吊運，費時費力，尖角突出。由于需要二次擺放，也極易產生安全隱患及影響效率等問題，同時也容易造成板材劃傷、變形而影響產品質量。公告號為CN201316836Y的中國實用新型專利公開了一種用于剪板機接料滑動裝置。包括接料盤，在接料盤下部設置有兩根互相平行的滑動軌道，接料盤底部安裝有與滑動軌道對應布置的滑動軸承，滑動軸承設置在滑動軌道上，方便了接料盤的移動。雖然該裝置可將鋼板擺放整齊，但是該裝置不能根據鋼板的大小進行調整，鋼板的擺放并不十分有序，且板料轉運不便利。公告號為CN201735876U的中國實用新型專利公開了一種剪板機接料裝置，其包括移動平臺，該移動平臺頂端設有平置的臺板、底部設有滑動軌道，臺板上設有承接切成板料的活動箱體，該活動箱體包括豎直設置的擋板及設于擋板兩側且與擋板大體垂直的兩側板；活動箱體中設有浮動托板，該浮動托板底部設有若干個支撐彈簧。該裝置可以解決板材滑料凌亂等問題，但該機構較為繁雜，并且不利于在剪板機下狹小空間操作，且不利于轉運。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種鋼板剪切機自動整料裝置，其通過在剪切機出料口兩側設置具有一活動的拍料板，使從剪切機滑料板滑下的板料通過拍料板的引導整齊擺放在擺料板上，使鋼板在剪切過程中直接將剪切完畢后的板料進行二次擺放，解決了二次擺放、吊運易產生安全隱患及影響效率的問題，同時也避免了板材在二次擺放、吊運過程中造成劃傷、變形而影響產品質量等問題。本發明技術方案是:一種鋼板剪切機自動整料裝置，包括對稱設置在剪切機出料口兩側的兩個裝置半體；所述裝置半體上設有與剪切機出料同步從一傾斜的初始位置到一垂直的擺料位置擺動的拍料板；所述兩個裝置半體上的拍料板在初始位置時呈V形定位于剪切機出料口的兩側。通過拍料板從初始位置至擺料位置的引導，使鋼板在剪切過程中直接將剪切完畢后的板料進行二次擺放，解決了二次擺放、吊運易產生安全隱患及影響效率的問題，同時也避免了板材在二次擺放、吊運過程中造成劃傷、變形而影響產品質量等問題。具體地，所述兩個裝置半體上的拍料板在初始位置之間的引導角為90 120度。作為一種優選技術方案，所述拍料板上設有一拍料擺塊；所述拍料擺塊樞接在一第一支座上，所述拍料擺塊的一端為所述拍料板，拍料擺塊的另一端上鉸接有一連桿，連桿的另一端連接一使所述連桿往復運動的氣缸。通過氣缸和連桿帶動拍料擺塊進行擺動而使拍料板從傾斜的初始位置向垂直的擺料位置擺動，具有結構簡單，動作可靠，并易于根據沖壓件和板料規格進剪切機兩側進行調整。拍料板的擺動角度需要被限制在一定的擺動角度內，以提高擺動效率。該角度的限制可以通過氣缸的行程進行限制，但作為一種優選的技術方案，可以采用一種更為簡單的結構，即，在所述拍料擺塊上設有一限位銷，在所述第一支座上設有與所述限位銷對應的限位槽；所述限位銷定位于所述連桿的鉸接軸與所述第一支座的樞接軸之間。為了防止連桿直接推拉拍料擺塊在起動時的遲滯現象，還包括一樞接在一第二支座上的連桿擺塊；所述連桿擺塊一端與所述連桿鉸接，所述連桿擺塊的另一端與所述氣缸上的一活塞推桿鉸接；所述連桿擺塊的擺動使所述連桿作正弦波往復運動。一種鋼板剪切機自動整料裝置，包括對稱設置在剪切機出料口兩側的兩個裝置半體；所述裝置半體包括呈前后設置在一底座上的第一支座和第二支座；在所述第一支座上樞接有一拍料擺塊，在所述第二支座上樞接有一連桿擺塊；在所述拍料擺塊的一端設有一T字形的拍料板；所述連桿擺塊的一端鉸接在一氣缸的活塞推桿上；在所述拍料擺塊和另一端和所述連桿擺塊的另一端之間鉸接有一連桿；所述拍料擺塊的設置使所述拍料板與剪切機同步從位于所述第一支座和第二支座之間的傾斜的初始位置向上擺動至所述第一支座前端的垂直的擺料位置。通過拍料板從初始位置至擺料位置的引導，使鋼板在剪切過程中直接將剪切完畢后的板料進行二次擺放，解決了二次擺放、吊運易產生安全隱患及影響效率的問題，同時也避免了板材在二次擺放、吊運過程中造成劃傷、變形而影響產品質量等問題。具體地，所述兩個裝置半體上的拍料板在初始位置的夾角為60 90度。拍料板的擺動角度需要被限制在一定的擺動角度內，以提高擺動效率。該角度的限制可以通過氣缸的行程進行限制，但作為一種優選的技術方案，可以采用一種更為簡單的結構，即，在所述拍料擺塊上設有一限位銷，在所述第一支座上設有與所述限位銷對應的限位槽；所述限位銷定位于所述連桿的鉸接軸與所述第一支座的樞接軸之間。為了使裝置本體的結構更加緊湊，所述氣缸呈垂直安裝在底座內，在所述活塞推桿通過其上固定的一曲桿與所述連桿擺塊鉸接。采用本發明的技術方案，較好地解決了傳統的鋼板剪切機滑料及擋料造成的鋼板擺放凌亂，造成板材變形、劃傷等問題；解決傳統的鋼板剪切機鋼板剪切后需二次擺放，現場凌亂，工作效率低等問題；并且本發明的結構簡單、加工制作簡便，操作簡單、方便實用。
圖1為本發明的結構示意圖。圖2為本發明的結構示意圖。圖3為本發明中拍料板從初始位置到擺料位置的動作示意圖。圖4為本發明在剪板機上的使用狀態示意圖。其中，第一支座1、限位槽101、拍料擺塊2、限位銷201、拍料板3、連桿4、氣缸5、活塞推桿501、第二支座6、連桿擺塊7、曲桿8、底座9、剪板機11、滑料板12、擺料板13、擋料架14、初始位置1、擺料位置I1、引導角α。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的描述。參見圖1 圖4，一種鋼板剪切機自動整料裝置，包括對稱設置在剪板機出料口兩側的兩個裝置半體。每個裝置半體包括底座9、固定在底座9上的第一支座I和第二支座6、一樞接在第一支座I上呈工字形的拍料擺塊2、一固定在拍料擺塊2 —端上的拍料板3、一樞接在第二支座6呈人形的連桿擺塊7、一分別鉸接在拍料擺塊2和連桿擺塊7之間的連桿4和一連接在連桿擺塊7另一端的氣缸5。拍料板3呈T字形，設有一拍料板面。該拍料板面主體上呈平面，在靠近下端位置為一弧面。拍料板T字形的柄部固定在在拍料擺塊2工字形的一個橫端面上，在拍料擺塊2工字形的另一個橫端面的上端設有一限位銷201，連桿4的一端鉸接在該橫端面的下端。在第一支座I的前端側上設有一與拍料擺塊2的樞接轉軸軸線方向一致的限位槽101。設置在拍料擺塊2上的限位銷201也與拍料擺塊2樞接轉軸軸線方向一致。在拍料擺塊2轉動一個角度后，限位銷201正好卡入該限位槽101中。第二支座6位于第一支座I的后部，與第一支座I為一整體結構。樞接在第二支座6上的連桿4擺塊呈人形，其上項點樞接在第二支座6上，其下二個頂點中的一個鉸接在連桿4的另一端。底座9的一框架結構,氣缸5呈垂直地固定在底座9內。氣缸5的活塞推桿501向上伸出并通過一曲桿8鉸接在連桿擺塊7下部的另一個頂點上。氣缸5的動作與剪板機11的沖壓動作同步。當氣缸5未動作時，拍料板3位于一初始位置I。在該位置，拍料板3位于第一支座I的后部并與垂直面呈45度的傾斜，使兩個裝置半體之間的拍料板3的拍料面之間有一個引導板料的引導角a。當氣缸5動作完成后，拍料板3位于一擺料位置II。在該位置，拍料擺塊2通過限位銷201和限位槽101的限位，使拍料板3位于第一支座I的前部并呈垂直。當剪板機11完成一個剪切動作后，板料由滑料板12下滑，同時同步啟動氣缸5工作。氣缸5的活塞推桿501上向推動時，推動連桿擺塊7向后擺動，使連桿4呈部分正弦函數拉動拍料擺塊2擺動，拍料板3由位于第一支座I后部呈傾斜的初始位置I向位于第一支座I前部呈垂直的擺料位置II擺動。在拍料板3由初始位置I向擺料位置II擺動時，使從滑料板12滑落的板料在拍料板3的引導接應下并通過擋料架14的輔助整齊擺放在擺料板13上，一次完成板料的整齊擺放。重復以上動作，直至剪切工作結束。上述實施例中，通過一第二支座及樞接在第二支座上的連桿擺塊對連桿作部分正弦函數擺動推拉，可有效防止拍料擺塊在擺動起動時的遲滯現象。當然，在其它實施例中，該連桿也可直接由氣缸驅動推拉實現拍料板的擺動。并且，限位銷和限位槽的限位方式也可通過調整氣缸的行程實現。以上所述的實施例只是本發明的一種較佳方案，并非對本發明作任何形式上的限制，在不超過權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求
1.一種鋼板剪切機自動整料裝置，其特征在于:包括對稱設置在剪切機出料口兩側的兩個裝置半體；所述裝置半體上設有與剪切機(11)出料同步從一傾斜的初始位置(I)到一垂直的擺料位置(II)擺動的拍料板(3);所述兩個裝置半體上的拍料板(3)在初始位置(1)時呈V形定位于剪切機(11)出料口的兩側。
2.根據權利要求1所述的鋼板剪切機自動整料裝置，其特征在于:所述拍料板(3)上設有一拍料擺塊(2);所述拍料擺塊(2)樞接在一第一支座(I)上，所述拍料擺塊(2)的一端為所述拍料板(3)，拍料擺塊(2)的另一端上鉸接有一連桿(4)，連桿(4)的另一端連接一使所述連桿(4)往復運動的氣缸(5)。
3.根據權利要求2所述的鋼板剪切機自動整料裝置，其特征在于:在所述拍料擺塊(2)上設有一限位銷(201)，在所述第一支座(I)上設有與所述限位銷(201)對應的限位槽(101);所述限位銷(201)定位于所述連桿(4)的鉸接軸與所述第一支座(I)的樞接軸之間。
4.根據權利要求1或2或3所述的鋼板剪切機自動整料裝置，其特征在于:還包括一樞接在一第二支座(6)上的連桿擺塊(7);所述連桿擺塊(7) —端與所述連桿(I)鉸接，所述連桿擺塊(7)的另一端與所述氣缸(5)上的一活塞推桿(501)鉸接；所述連桿擺塊(7)的擺動使所述連桿(4)作正弦波往復運動。
5.根據權利要求1或2或3所述的鋼板剪切機自動整料裝置，其特征在于:所述兩個裝置半體上的拍料板(3)在初始位置(I)之間的引導角為90 120度。
6.根據權利要求4所述的鋼板剪切機自動整料裝置，其特征在于:所述兩個裝置半體上的拍料板⑶在初始位置⑴之間的引導角為90 120度。
7.一種鋼板剪切機自動整料裝置，其特征在于:包括對稱設置在剪切機出料口兩側的兩個裝置半體；所述裝置半體包括呈前后設置在一底座(9)上的第一支座(I)和第二支座(6);在所述第一支座(I)上樞接有一拍料擺塊(2)，在所述第二支座(6)上樞接有一連桿擺塊(7);在所述拍料擺塊(2)的一端設有一 T字形的拍料板(3);所述連桿擺塊(2)的一端鉸接在一氣缸(5)的活塞推桿(501)上；在所述拍料擺塊(2)和另一端和所述連桿擺塊(7)的另一端之間鉸接有一連桿(4);所述拍料擺塊(2)的設置使所述拍料板(3)與剪切機(11)同步從位于所述第一支座(I)和第二支座(6)之間的傾斜的初始位置(I)向上擺動至所述第一支座(I)前端的垂直的擺料位置(II)。
8.根據權利要求7所述的鋼板剪切機自動整料裝置，其特征在于:在所述拍料擺塊(2)上設有一限位銷(201)，在所述第一支座(I)上設有與所述限位銷(201)對應的限位槽(101);所述限位銷(201)定位于所述連桿(4)的鉸接軸與所述第一支座(I)的樞接軸之間。
9.根據權利要求7或8所述的鋼板剪切機自動整料裝置，其特征在于:所述氣缸(5)呈垂直安裝在底座(9)內，在所述活塞推桿(501)通過其上固定的一曲桿(8)與所述連桿擺塊(7)鉸接。
10.根據權利要求7所述的鋼板剪切機自動整料裝置，其特征在于:所述兩個裝置半體上的拍料板⑶在初始位置⑴之間的引導角為90 120度。
全文摘要
本發明公開了一種鋼板剪切機自動整料裝置，包括對稱設置在剪切機出料口兩側的兩個裝置半體；所述裝置半體上設有與剪切機出料同步從一傾斜的初始位置到一垂直的擺料位置擺動的拍料板；所述兩個裝置半體上的拍料板在初始位置時呈V形定位于剪切機出料口的兩側。通過拍料板從初始位置至擺料位置的引導，使鋼板在剪切過程中直接將剪切完畢后的板料進行二次擺放，解決了二次擺放、吊運易產生安全隱患及影響效率的問題，同時也避免了板材在二次擺放、吊運過程中造成劃傷、變形而影響產品質量等問題。
文檔編號B21D43/22GK103170548SQ201210393270
公開日2013年6月26日 申請日期2012年10月17日 優先權日2012年10月17日
發明者王齊科, 顧偉明 申請人:浙江金剛汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司