電池組自動點焊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電池組自動點焊系統(tǒng),包括PCM控制器、一治具定位裝置和兩組相對設(shè)置的點焊裝置,所述治具定位裝置定位設(shè)置于該兩點焊裝置之間;其中,用以承載待處理電池鎳片的治具架定位放置在所述治具定位裝置上,所述PCM控制器控制所述治具定位裝置將治具架輸送至指定位置,并控制該兩點焊裝置對電池鎳片進行點焊。該點焊系統(tǒng)的整個工作流程由PCM控制器進行控制,其智能化程度高,克服了以往人工操作的不足,大大提高了工作效率。
【專利說明】電池組自動點焊系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動力電池組點焊自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種電池組自動點焊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]動力電池具有輸出電壓高、能量高、放電電壓穩(wěn)定、工作溫度范圍寬、自放電率低、儲存壽命長等優(yōu)點,因此動力電池的應(yīng)用越來越廣泛,特別是手機和筆記本電腦的普及,使動力電池用量猛增,而現(xiàn)有點焊機對于動力電池組的點焊,其工序極其繁復(fù),而且由于用于放置電池組的治具都偏大,因此點焊操作極為不便,工作效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服上述缺陷,本發(fā)明提供了一種電池組自動點焊系統(tǒng),該點焊系統(tǒng)的智能化程度高,大大提高了工作效率。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電池組自動點焊系統(tǒng),包括PCM控制器、一治具定位裝置和兩組相對設(shè)置的點焊裝置,所述治具定位裝置定位設(shè)置于該兩點焊裝置之間;
[0005]其中,用以承載待處理電池鎳片的治具架定位放置在所述治具定位裝置上,所述PCM控制器控制所述治具定位裝置將治具架輸送至指定位置,并控制該兩點焊裝置對電池鎮(zhèn)片進行點焊。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進,所述治具定位裝置包括支撐平臺、第一滑軌和夾緊機構(gòu),所述支撐平臺在所述第一滑軌上滑動定位,所述夾緊機構(gòu)定位設(shè)置在所述支撐平臺上,并用于夾緊所述治具架。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進,所述支撐平臺在所述第一滑軌上滑動定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一第一驅(qū)動裝置,所述第一驅(qū)動裝置包括第一伺服電機和第一絲桿,所述第一伺服電機的輸入端電連接于所述PCM控制器,所述第一伺服電機的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第一絲桿的一軸端,所述第一絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動連接于所述支撐平臺。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進,所述夾緊機構(gòu)包括基臺、一對夾緊氣缸和一對壓緊板,所述基臺固設(shè)于所述支撐平臺上,并在所述基臺上開設(shè)有便于放置治具架的定位槽,該對夾緊氣缸相對設(shè)置于該基臺的兩側(cè),該對壓緊板分別鉸接于該對夾緊氣缸的活塞桿上,且該對夾緊氣缸帶動該兩壓緊板夾緊和分離于所述治具架的兩側(cè)。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進,所述點焊裝置包括點焊機構(gòu)、支撐裝置、和底座,所述點焊機構(gòu)定位設(shè)置在所述支撐裝置上,所述支撐裝置在所述底座上相對所述治具架能夠滑動定位,另在所述底座上還安裝有一升降氣缸,所述升降氣缸電連接于所述PCM控制器,且所述升降氣缸驅(qū)動所述支撐裝置相對所述底座做上下移動。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進,所述支撐裝置包括第一、二基板、第二滑軌和滑塊,所述點焊機構(gòu)定位設(shè)置在所述第一基板的上表面上,所述第二滑軌固定在所述第一基板的下表面上,所述滑塊固定在所述第二基板的上表面上,并與所述第二滑軌相配合滑動連接,所述第二基板的下表面與所述升降氣缸的輸出軸定位連接。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進,還設(shè)有一第二驅(qū)動裝置,所述第二驅(qū)動裝置包括第二伺服電機和第二絲桿,所述第二伺服電機的輸入端電連接于所述PCM控制器,所述第二伺服電機的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第二絲桿的一軸端,所述第二絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動連接于所述第一基板。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進,所述點焊機構(gòu)包括點焊固定座和點焊頭,所述點焊固定座固設(shè)于所述第一基板的上表面上,所述電焊頭活動設(shè)在所述點焊固定座上。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:該點焊系統(tǒng)包括PCM控制器、兩組相對設(shè)置的點焊裝置和一定位設(shè)置在該兩點焊裝置之間的治具定位裝置,其中,用以承載待處理電池鎳片的治具架定位放置在所述治具定位裝置上,所述PCM控制器控制所述治具定位裝置將治具架輸送至指定位置,并控制該兩點焊裝置對電池鎳片進行點焊。該點焊系統(tǒng)的整個工作流程由PCM控制器進行控制,其智能化程度高,克服了以往人工操作的不足,大大提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為本發(fā)明所述治具定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖3為本發(fā)明所述點焊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面參照附圖對本發(fā)明的電池組自動點焊系統(tǒng)的實施例進行詳細說明。
[0018]本發(fā)明所述的一種電池組自動點焊系統(tǒng),包括PCM控制器、一治具定位裝置I和兩組相對設(shè)置的點焊裝置2,所述治具定位裝置I定位設(shè)置于該兩點焊裝置2之間;
[0019]其中,用以承載待處理電池鎳片的治具架3定位放置在所述治具定位裝置I上,所述PCM控制器控制所述治具定位裝置將治具架3輸送至指定位置,并控制該兩點焊裝置2對電池鎳片進行點焊。
[0020]在本實施例中,所述治具定位裝置I包括支撐平臺10、第一滑軌11和夾緊機構(gòu)12,所述支撐平臺在所述第一滑軌上滑動定位,所述夾緊機構(gòu)定位設(shè)置在所述支撐平臺上,并用于夾緊所述治具架3。
[0021]其中,所述支撐平臺在所述第一滑軌上滑動定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一第一驅(qū)動裝置13,所述第一驅(qū)動裝置包括第一伺服電機和第一絲桿,所述第一伺服電機的輸入端電連接于所述PCM控制器,所述第一伺服電機的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第一絲桿的一軸端,所述第一絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動連接于所述支撐平臺。
[0022]所述夾緊機構(gòu)包括基臺、一對夾緊氣缸和一對壓緊板,所述基臺固設(shè)于所述支撐平臺上,并在所述基臺上開設(shè)有便于放置治具架的定位槽,該對夾緊氣缸相對設(shè)置于該基臺的兩側(cè),該對壓緊板分別鉸接于該對夾緊氣缸的活塞桿上,且該對夾緊氣缸帶動該兩壓緊板夾緊和分離于所述治具架的兩側(cè)。
[0023]在本實施例中,所述點焊裝置2包括點焊機構(gòu)20、支撐裝置21、和底座22,所述點焊機構(gòu)定位設(shè)置在所述支撐裝置上,所述支撐裝置21在所述底座上相對所述治具架能夠滑動定位,另在所述底座上還安裝有一升降氣缸23,所述升降氣缸電連接于所述PCM控制器,且所述升降氣缸驅(qū)動所述支撐裝置相對所述底座做上下移動。
[0024]其中,所述支撐裝置21包括第一、二基板、第二滑軌和滑塊,所述點焊機構(gòu)定位設(shè)置在所述第一基板的上表面上,所述第二滑軌固定在所述第一基板的下表面上,所述滑塊固定在所述第二基板的上表面上,并與所述第二滑軌相配合滑動連接,所述第二基板的下表面與所述升降氣缸的輸出軸定位連接。
[0025]另還設(shè)有一第二驅(qū)動裝置24,所述第二驅(qū)動裝置24包括第二伺服電機和第二絲桿,所述第二伺服電機的輸入端電連接于所述PCM控制器,所述第二伺服電機的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第二絲桿的一軸端,所述第二絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動連接于所述第一基板。
[0026]在本實施例中,所述點焊機構(gòu)20包括點焊固定座和點焊頭,所述點焊固定座固設(shè)于所述第一基板的上表面上,所述電焊頭活動設(shè)在所述點焊固定座上。
[0027]本發(fā)明的工作原理為:在該點焊系統(tǒng)開始工作之前,先根據(jù)電池組的型號設(shè)定好PCM控制器的點焊程序,按下PCM控制器的啟動鍵,夾緊氣缸動作并夾緊治具架,緊接著所述第一伺服電機通過所述第一絲桿帶動所述支撐平臺到指定位置;所述支撐平臺定位后,所述升降氣缸驅(qū)動所述支撐裝置相對所述底座做上下移動并定位;然后所述第二伺服電機通過所述第二絲桿帶動所述點焊機構(gòu)朝向所述治具架運動,當(dāng)點焊頭接觸到電池鎳片時,PCM控制器控制點焊電源放電,對電池進行點焊工作。
【權(quán)利要求】
1.一種電池組自動點焊系統(tǒng),其特征在于:包括PCM控制器、一治具定位裝置(I)和兩組相對設(shè)置的點焊裝置(2),所述治具定位裝置(I)定位設(shè)置于該兩點焊裝置(2)之間; 其中,用以承載待處理電池鎳片的治具架(3)定位放置在所述治具定位裝置(I)上,所述PCM控制器控制所述治具定位裝置將治具架(3)輸送至指定位置,并控制該兩點焊裝置(2)對電池鎳片進行點焊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組自動點焊系統(tǒng),其特征在于:所述治具定位裝置(I)包括支撐平臺(10)、第一滑軌(11)和夾緊機構(gòu)(12),所述支撐平臺在所述第一滑軌上滑動定位,所述夾緊機構(gòu)定位設(shè)置在所述支撐平臺上,并用于夾緊所述治具架(3 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池組自動點焊系統(tǒng),其特征在于:所述支撐平臺在所述第一滑軌上滑動定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一第一驅(qū)動裝置(13),所述第一驅(qū)動裝置包括第一伺服電機和第一絲桿,所述第一伺服電機的輸入端電連接于所述PCM控制器,所述第一伺服電機的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第一絲桿的一軸端,所述第一絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動連接于所述支撐平臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池組自動點焊系統(tǒng),其特征在于:所述夾緊機構(gòu)包括基臺、一對夾緊氣缸和一對壓緊板,所述基臺固設(shè)于所述支撐平臺上,并在所述基臺上開設(shè)有便于放置治具架的定位槽,該對夾緊氣缸相對設(shè)置于該基臺的兩側(cè),該對壓緊板分別鉸接于該對夾緊氣缸的活塞桿上,且該對夾緊氣缸帶動該兩壓緊板夾緊和分離于所述治具架的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組自動點焊系統(tǒng),其特征在于:所述點焊裝置(2)包括點焊機構(gòu)(20)、支撐裝置(21)、和底座(22),所述點焊機構(gòu)定位設(shè)置在所述支撐裝置上,所述支撐裝置(21)在所述底座上相對所述治具架能夠滑動定位,另在所述底座上還安裝有一升降氣缸(23),所述升降氣缸電連接于所述PCM控制器,且所述升降氣缸驅(qū)動所述支撐裝置相對所述底座做上下移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池組自動點焊系統(tǒng),其特征在于:所述支撐裝置(21)包括第一、二基板、第二滑軌和滑塊,所述點焊機構(gòu)定位設(shè)置在所述第一基板的上表面上,所述第二滑軌固定在所述第一基板的下表面上,所述滑塊固定在所述第二基板的上表面上,并與所述第二滑軌相配合滑動連接,所述第二基板的下表面與所述升降氣缸的輸出軸定位連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池組自動點焊系統(tǒng),其特征在于:還設(shè)有一第二驅(qū)動裝置(24),所述第二驅(qū)動裝置(24)包括第二伺服電機和第二絲桿,所述第二伺服電機的輸入端電連接于所述PCM控制器,所述第二伺服電機的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第二絲桿的一軸端,所述第二絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動連接于所述第一基板。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池組自動點焊系統(tǒng),其特征在于:所述點焊機構(gòu)(20)包括點焊固定座和點焊頭,所述點焊固定座固設(shè)于所述第一基板的上表面上,所述電焊頭活動設(shè)在所述點焊固定座上。
【文檔編號】B23K11/11GK103658955SQ201210364130
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】吳祖榆 申請人:天宇通訊科技(昆山)有限公司