專利名稱：一種餐具制造沖壓用的自動化上料設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動化上料設備，尤其涉及一種餐具制造沖壓用的自動化上料設備。
背景技術：
餐具制造需要經歷沖壓、打磨、整形等多個加工環節，餐具的沖壓一般使用沖壓床，現有的餐具制造行業一般采用人工為沖壓床上料，此種做法不僅工作效率低，而且加工精度低，不能完成高品質精尺寸的沖壓，而且工人在操作過程中容易發生危險
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術中存在的不足，提供一種提高工作效率及加工精度，降低操作危險性的餐具制造沖壓用的自動化上料設備。本發明是通過以下技術方案予以實現
一種餐具制造沖壓用的自動化上料設備，包括工作架，設置在工作架上由旋轉氣缸驅動的分度盤，固接在分度盤上方的相距90度角度設置的送料臂，對應4個方向的送料臂位置環圓周依次為上料工位、定位工位、對應沖壓機的沖壓工位及收料工位。所述上料工位一側設有上料機，所述上料機包括料物導柱，緊壓在料物導柱上的壓緊氣缸，設置在料物導柱下由升降氣缸驅動的上料臺及設置在上料臺一側高度與送料臂相同的將物料由上料臺推入送料臂的上料氣缸。所述定位工位設有高度與送料臂相同的用于調整定位送料臂內物料的定位氣缸。所述收料工位包括設置在送料臂下的收料板。所述收料板為翻轉式收料板。所述送料臂包括固定在分度盤上的送料桿及設置在送料桿前端的由送料臂開關氣缸控制的送料夾。所述送料夾為夾具頭通過外力打開的彈簧式夾具。本發明的有益效果是
由于設置了 4個方向的加工工位，且送料臂在這4個加工工位內旋轉，自動化完成上料、定位、沖壓、收料的工作流程，使得工作效率及加工精度提高，這樣便可完成高品質精尺寸的沖壓，無人工操作，降低了人工成本及操作危險性。
圖I是本發明的主視結構示意圖。圖中1.送料臂，2.送料臂開關氣缸，3.收料板，4.料物導柱，5.壓緊氣缸，6.上料臺，7.上料氣缸，8.升降氣缸，9.旋轉氣缸，10.分度盤，11.定位氣缸。
具體實施方式
為了使本技術領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和最佳實施例對本發明作進一步的詳細說明。如圖I所示，本發明包括工作架，設置在工作架上由旋轉氣缸9驅動的分度盤10，固接在分度盤上方的相距90度角度設置的送料臂1，對應4個方向的送料臂位置環圓周依次為上料工位、定位工位、對應沖壓機的沖壓工位及收料工位。所述上料工位一側設有上料機，所述上料機包括料物導柱4，緊壓在料物導柱上的壓緊氣缸5，設置在料物導柱下由升降氣缸8驅動的上料臺及設置在上料臺6—側高度與送料臂相同的將物料由上料臺推入送料臂的上料氣缸7。所述定位工位設有高度與送料臂相同的用于調整定位送料臂內物料的定位氣缸11。所述收料工位包括設置在送料臂下的收料板3。本例中所述收料板為翻轉式收料板。可方便將物料收集。 所述送料臂包括固定在分度盤上的送料桿及設置在送料桿前端的由送料臂開關氣缸控制的送料夾。所述送料夾為夾具頭通過外力打開的彈簧式夾具。工作時，物料由壓緊氣缸夾緊在料物導柱內，升降氣缸控制上料臺上升，當上料臺上升距料物導柱高度可使物料從料物導柱內下落一個至上料臺時，升降氣缸停止工作，壓緊氣缸打開時物料下落，當物料落在上料臺后壓緊氣缸閉合，升降氣缸下降至上料氣缸位置停止工作，上料氣缸推動上料臺上物料進入送料臂，本例中送料臂的送料夾為夾具頭通過外力打開的彈簧式夾具，當上料氣缸進入送料臂的夾具頭時，夾具頭打開，將物料推送至送料臂內部，上料氣缸退出，夾具頭因為彈簧的作用而自動關閉。完成上料工位動作。旋轉氣缸驅動分度盤旋轉90度，當帶有物料的送料臂進入定位工位時，定位氣缸伸出活塞桿，扶正調整送料臂內物料，起到調整定位的作用。完成定位工位動作。旋轉氣缸驅動分度盤旋轉90度，當帶有物料的送料臂進入沖壓工位時，沖壓工作進行沖壓工作。旋轉氣缸驅動分度盤旋轉90度，當帶有物料的送料臂進入收料工位時,送料臂開關氣缸驅動送料臂的送料夾打開，物料便落入送料臂下的收料板內。由于設置了 4個方向的加工工位，且送料臂在這4個加工工位內旋轉，自動化完成上料、定位、沖壓、收料的工作流程，使得工作效率及加工精度提高，這樣便可完成高品質精尺寸的沖壓，同時，由送料臂代替人工作業，保證人工操作的安全，無人工操作，降低了人工成本及操作危險性。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種餐具制造沖壓用的自動化上料設備，其特征在于，包括工作架，設置在工作架上由旋轉氣缸驅動的分度盤，固接在分度盤上方的相距90度角度設置的送料臂，對應4個方向的送料臂位置環圓周依次為上料工位、定位工位、對應沖壓機的沖壓工位及收料工位。
2.根據權利要求I所述的一種餐具制造沖壓用的自動化上料設備，其特征在于，所述上料工位一側設有上料機，所述上料機包括料物導柱，緊壓在料物導柱上的壓緊氣缸，設置在料物導柱下由升降氣缸驅動的上料臺及設置在上料臺一側高度與送料臂相同的將物料由上料臺推入送料臂的上料氣缸。
3.根據權利要求I所述的一種餐具制造沖壓用的自動化上料設備，其特征在于，所述定位工位設有高度與送料臂相同的用于調整定位送料臂內物料的定位氣缸。
4.根據權利要求I所述的一種餐具制造沖壓用的自動化上料設備，其特征在于，所述收料工位包括設置在送料臂下的收料板。
5.根據權利要求4所述的一種餐具制造沖壓用的自動化上料設備，其特征在于，所述收料板為翻轉式收料板。
6.根據權利要求I至5中任一項所述的一種餐具制造沖壓用的自動化上料設備，其特征在于，所述送料臂包括固定在分度盤上的送料桿及設置在送料桿前端的由送料臂開關氣缸控制的送料夾。
7.根據權利要求6所述的一種餐具制造沖壓用的自動化上料設備，其特征在于，所述送料夾為夾具頭通過外力打開的彈簧式夾具。
全文摘要
本發明涉及一種自動化上料設備，尤其涉及一種餐具制造沖壓用的自動化上料設備，包括工作架，設置在工作架上由旋轉氣缸驅動的分度盤，固接在分度盤上方的相距90度角度設置的送料臂，對應4個方向的送料臂位置環圓周依次為上料工位、定位工位、對應沖壓機的沖壓工位及收料工位。由于設置了4個方向的加工工位，且送料臂在這4個加工工位內旋轉，自動化完成上料、定位、沖壓、收料的工作流程，使得工作效率及加工精度提高，這樣便可完成高品質精尺寸的沖壓，同時，由送料臂代替人工作業，保證人工操作的安全，無人工操作，降低了人工成本及操作危險性。
文檔編號B21D53/60GK102814417SQ20121031923
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月31日 優先權日2012年8月31日
發明者田增慧 申請人:天津石泰集團有限公司