專利名稱：視覺引導的天線成形裝置及成形方法
技術領域：
本發明涉及一種數碼產品的天線的成形方法及天線成形所采用的裝置，進一步涉及通過視覺引導方法進行成形的方法及成形裝置。
背景技術：
目前，天線的應用越來越廣泛，包括智能手機、平板電腦和筆記本中。天線的生產一定的曲線，焊接在FPC板上固定的軌跡上，以達到相應的信號傳輸性能。因此天線的成形，線相對于焊盤的定位以及天線的焊接是極其重要的制程，對天線的電氣性能具有決定性的影響。天線的成形，主要是將天線從接近直線的狀態，成形成預先設定的曲線形狀，該形狀需要在焊接后保持在一定的公差范圍內(一般在O. 3mm以內，隨著技術的發展，該公差具·有進一步縮小的趨勢)。天線相對于FPC板的定位的成形，主要是將成形后的天線拖動至FPC板的相對位置。該位置的公差要求一般在O. 3_以內，并且隨著技術的發展，該公差要求也來也高。天線焊接，將天線成形、定位好之后，采用錫焊的工藝，將天線焊接在FPC板上，并且到達相應的外觀質量要求。現有的工藝主要是依賴人手的方法。先通過制具將線材初成形(制具的形狀接近線材設計的形狀)，然后，人手通過放大影像系統，將FPC板固定于夾具上，同時將線材放置在預定的位置。人手調整好形狀和位置后，用焊槍上錫并焊接線材和FPC固定。手工焊接方法主要有以下不足之處I.產品質量不易穩定，由于精度要求也來也高，人手的微小抖動，極容易造成品質的不穩定；2.生產效率低下，需要人手反復的調校才能達到需要的形狀和位置精度，必然造成所需時間長，生產效率低；3.對工人的要求過高。工人需要長時間的高度集中注意力，從而造成體力和視力的疲勞。
發明內容
鑒于以上內容，有必要提供一種可以克服人工安裝天線的弊端，能準確，高效完成天線成形的裝置和方法。本發明提供了一種視覺系統引導的天線成形裝置，包括進行線材成形的第一工位、進行焊接線材工序的第二工位，其中所述第一工位和第二工位上均設置觀測天線和焊盤位置的視覺系統，所述視覺系統連接至數控系統。優選的，所述第一工位包括線材成形所用的夾頭，所述夾頭與所述視覺系統連接，通過所述視覺系統引導夾頭實現線材的成形過程。優選的，所述第一工位進一步包括抓取系統，所述抓取系統通過視覺系統引導，將焊盤和線材抓取到設定位置。優選的，所述第二工位包括焊槍裝置，通過所述視覺系統，經數控系統控制，所述焊槍裝置將設定位置的后的焊盤和線材進行焊接。本發明進一步提供了一種視覺系統引導的天線成形方法，包括線材成形工序、線材與焊盤定位，以及焊接線材工序，其中所述線材成形工序、線材與焊盤定位，以及焊接線材工序均通過機器視覺系統指引，所述視覺系統連接至數控系統，然后通過數控系統控制具體工序操作。優選的，所述線材成形工序中，包括采用夾頭對天線成形，所述夾頭與所述視覺系統連接，通過所述視覺系統引導夾頭實現線材的成形。優選的，所述線材與焊盤定位中包括焊盤和線材的抓取步驟，所述抓取系統步驟通過視覺系統引導，將焊盤和線材抓取到設定位置。·優選的，所述焊接線材工序中，焊槍裝置通過所述視覺系統，經數控系統控制，將設定位置的后的焊盤和線材進行焊接。與現有技術相比，本發明的優點在于I)利用視覺系統，完成天線的自動精準成形；2)利用視覺系統，完成天線的自動精準定位；3)利用視覺系統，完成天線的精準焊接。
下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的描述。圖I是為本發明視覺系統引導的天線成形裝置的外觀示意圖。圖2是為本發明視覺系統引導的天線成形方法的原理圖。
具體實施例方式系統結構如上圖I所示在第一個工位1，視覺系統引導夾頭，完成線材的成形。如果不同設計的天線形狀不同，需要使用不同的夾頭。成形后的線材，在視覺系統的引導下，抓取到指定的位置，并將位置信號反饋給焊槍，完成焊盤和線的焊接工位。在第二個工位2，視覺系統將線材的位置和尺寸信息反饋給數控系統，數控系統帶動焊槍焊接線材。線材和FPC板被放置在一個夾具中，可以采取人工上料的方法，也可以采取機器人上料的方法。為了提高效率，焊接焊盤和焊接線材為獨立的兩個工位。進一步的，裝置中還包括機器手上料裝置3和機器手落料裝置4，以及流水線上的指示裝置5。本發明采用視覺系統引導機器手或者數控系統動作，實現天線的成形、定位和焊接。其原理圖如圖2 :系統先通過機器視覺，在線材合適的位置，用和理論形狀吻合的夾頭夾緊線材，完成線材成形的工位，然后機器視覺檢測和FPC板的相對位置，并按照位置要求，將線材抓取到設計位置，并將位置信號反饋給數控系統或者機器人，數控系統或者機器人根據位置要求，控制焊槍移動，完成天線的焊接。本發明主要針對天線成形裝置和方法所進行的改進，以上所述僅為本發明較佳實施例而已，非因此即局限本發明的專利范圍，故舉凡用本發明說明書及圖式內容所為的簡易變化及等效變換，均應包 含于本發明的專利范圍內。
權利要求
1.一種視覺系統引導的天線成形裝置，包括進行線材成形的第一工位、進行焊接線材工序的第二工位， 其特征在于所述第一工位和第二工位上均設置觀測天線和焊盤位置的視覺系統，所述視覺系統連接至數控系統。
2.根據權利要求I所述天線成形裝置，其特征在于所述第一工位包括線材成形所用的夾頭，所述夾頭與所述視覺系統連接，通過所述視覺系統引導夾頭實現線材的成形過程。
3.根據權利要求I所述天線成形裝置，其特征在于所述第一工位進一步包括抓取系統，所述抓取系統通過視覺系統引導，將焊盤和線材抓取到設定位置。
4.根據權利要求3所述天線成形裝置，其特征在于所述第二工位包括焊槍裝置，通過所述視覺系統，經數控系統控制，所述焊槍裝置將設定位置的后的焊盤和線材進行焊接。
5.一種視覺系統引導的天線成形方法，包括線材成形工序、線材與焊盤定位，以及焊接線材工序， 其特征在于所述線材成形工序、線材與焊盤定位，以及焊接線材工序均通過電子視覺系統指弓I，所述視覺系統連接至數控系統，然后通過數控系統控制具體工序操作。
6.根據權利要求5所述天線成形方法，其特征在于所述線材成形工序中，包括采用夾頭對天線成形，所述夾頭與所述視覺系統連接，通過所述視覺系統引導夾頭實現線材的成形。
7.根據權利要求6所述天線成形方法，其特征在于所述線材與焊盤定位中包括焊盤和線材的抓取步驟，所述抓取系統步驟通過視覺系統引導，將焊盤和線材抓取到設定位置。
8.根據權利要求7所述天線成形方法，其特征在于所述焊接線材工序中，焊槍裝置通過所述視覺系統，經數控系統控制，將設定位置的后的焊盤和線材進行焊接。
全文摘要
視覺引導的天線成形裝置及成形方法。本發明提供一種視覺系統引導的天線成形裝置，包括進行線材成形的第一工位、進行焊接線材工序的第二工位，其特征在于所述第一工位和第二工位上均設置觀測天線和焊盤位置的視覺系統，所述視覺系統連接至數控系統。本發明中，利用視覺系統，完成天線的自動精準成形；完成天線的自動精準定位；完成天線的精準焊接。
文檔編號B23K1/00GK102886577SQ20121030534
公開日2013年1月23日 申請日期2012年8月24日 優先權日2012年8月24日
發明者魏書云 申請人:深圳市深立精機科技有限公司