專利名稱：一種長尾夾裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械裝配設(shè)備，尤其涉及一種長尾夾裝配裝置。
背景技術(shù)：
長尾夾，又名燕尾夾、鳳尾夾、長尾票夾等，用于將ー沓文件集合一體，是ー種常見的夾類用品。其一般由金屬制成，由一個夾體和兩個較長的尾柄構(gòu)成，夾體為一次成型的彎折鋼片，靠金屬形態(tài)恢復(fù)的原理提供夾子所需的彈力；尾柄是鋼絲制成，與夾體相連接的一端可活動，夾好文件后可旋轉(zhuǎn)放平，便于文件堆放。長尾夾被廣泛應(yīng)用在各類需要整理文件、票據(jù)等資料的行業(yè)中，如企業(yè)、學(xué)校、政府機關(guān)、圖書館等。目前業(yè)界的長尾夾裝配方式一般采用人工裝配，此種裝配方式需要大量工人的簡單重復(fù)勞動，非但裝配效率低、勞動強度大，而且由于長尾夾本身價格低廉，造成裝配成本占據(jù)了總成本相當高的比例，甚至隨著用エ成本的不斷增長，其占比越來越高，進而導(dǎo)致企業(yè)利潤減少甚至虧損，故此該種生產(chǎn)模式已經(jīng)瀕臨淘汰。除人工裝配方式外，業(yè)界部分廠家采用機械裝配。機械裝配的常用方法有兩種ー種是水平裝配法，如專利號ZL03116826. 4的中國專利《長尾夾自動裝配機》中所公開的技術(shù)方案，其大致的原理是通過ー個夾持結(jié)構(gòu)捏攏尾柄，之后水平移動尾柄至夾體裝配位置(如沿著夾體兩側(cè)的斜面)，最后松開尾柄使之裝入夾體內(nèi)；另ー種是旋轉(zhuǎn)裝配法，如專利號ZL200410066537. 4的中國專利《長尾夾自動裝配機構(gòu)》所公開技術(shù)方案，此種方法同樣采用ー個夾持結(jié)構(gòu)捏攏尾柄，區(qū)別在于控制該夾持結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度到裝配位置，之后將尾柄裝入夾體內(nèi)。但是由于長尾夾體型較小，裝配時補償余量不大，故對于上述兩種尾柄裝配結(jié)構(gòu)來說都存在以下缺點1、都需要夾持機構(gòu)(如上述專利文獻中的左右機械爪、左右壓緊板等)首先夾持尾柄兩側(cè)使之壓縮，之后移動到裝配位置，由于尾柄采用鋼絲制成，具有較高的弾性，夾持時定位困難，在夾持和移動過程中非常容易相對夾持機構(gòu)出現(xiàn)偏移甚至彈開的狀況，進而導(dǎo)致尾柄無法準確和夾體對應(yīng)，造成裝配失敗；2、對于實現(xiàn)夾持和移動功能的兩個組件有非常高的配合要求，一旦出現(xiàn)配合不當，同樣會導(dǎo)致裝配失敗。由于以上原因，這兩種機械裝配方式在實際使用時，具有較高的漏裝比例，尤其是在裝配設(shè)備使用一段時間出現(xiàn)磨損后，其漏裝比例更大幅提高。所以采用機械裝配長尾夾的廠家往往還需要對于機械裝配完成的長尾夾進行第二次人工檢驗，對于漏裝的長尾夾進行補裝。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的是針對現(xiàn)有長尾夾機械裝配中所存在的漏裝率較高的問題，提出一種長尾夾裝配裝置，具有結(jié)構(gòu)合理、裝配效率高、穩(wěn)定可靠、使用壽命長的優(yōu)點。為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例提出的一種長尾夾裝配裝置是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的—種長尾夾裝配裝置，用于裝配由尾柄和夾體裝配而成的長尾夾，其特征在于所述裝配裝置包括輸送所述夾體的導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌ー側(cè)的轉(zhuǎn)盤、止擋夾體在所述導(dǎo)軌上前進、的擋塊；所述轉(zhuǎn)盤上至少設(shè)有一個帶動所述尾柄旋轉(zhuǎn)并將所述尾柄的前卡頭插入所述夾體的前卷邊卡ロ的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)后部具有在尾柄插入所述夾體的前卷邊卡ロ后從后方壓迫所述尾柄的壓迫部；另外，還包括有在所述定位機構(gòu)壓迫所述尾柄至極限時驅(qū)動所述擋塊縮回的擋塊執(zhí)行機構(gòu)。進ー步優(yōu)選的，所述擋塊執(zhí)行機構(gòu)包括ー個隨所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的凸輪及與所述凸輪相接并進行往復(fù)運動的從動件，所述擋塊直接或間接地固定在所述從動件上。進ー步優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)由形成在所述轉(zhuǎn)盤上表面的若干凸起部構(gòu)成，所述凸起部圍合成與尾柄外形配合的區(qū)域，位于所述轉(zhuǎn)盤后部的部分凸起部構(gòu)成所述壓迫部；或者所述定位機構(gòu)為在所述轉(zhuǎn)盤上表面凹設(shè)的凹入部，所述凹入部形狀與尾柄外形配合； 所述尾柄對應(yīng)設(shè)置在所述定位機構(gòu)時其前、后卡頭突出于所述轉(zhuǎn)盤外緣。進ー步優(yōu)選的，所述凸輪與所述轉(zhuǎn)盤同軸固定，所述凸輪上最高點與所述定位機構(gòu)位置對應(yīng)。進ー步優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置至少ニ個所述的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)盤周向均布，所述凸輪上形成與所述定位機構(gòu)數(shù)量對應(yīng)的最高點。進ー步優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤與所述導(dǎo)軌之間具有使所述前卡頭在插入所述前卷邊卡ロ時恰位于其圓周運行軌跡最高點的傾角。進ー步優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述下導(dǎo)軌上形成與夾體底部形狀配合的導(dǎo)向槽，所述上導(dǎo)軌下端形成ー個平行且正對導(dǎo)向槽的棱邊，所述棱邊與所述夾體夾ロ形狀配合。進ー步優(yōu)選的，所述上導(dǎo)軌設(shè)有ー個在所述棱邊形成開ロ的限位通道，所述擋塊設(shè)于所述限位通道內(nèi)。進ー步優(yōu)選的，所述裝配裝置還包括平行設(shè)于轉(zhuǎn)盤上方的蓋板，所述蓋板和轉(zhuǎn)盤形成有寬度小與尾柄厚度的間隙，所述蓋板下部開設(shè)有和尾柄形狀配合的開孔，所述開孔與所述定位機構(gòu)位置對應(yīng)。進ー步優(yōu)選的,所述裝配裝置還包括尾柄上料機構(gòu),所述尾柄上料機構(gòu)包括ー個輸送所述尾柄的滑軌，所述滑軌出口與所述蓋板上開孔的位置對應(yīng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點通過同軸固定的凸輪和轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)往復(fù)運動與轉(zhuǎn)動的同步，從而將捏攏尾柄和尾柄裝配的步驟同步進行，簡化了結(jié)構(gòu)，便于控制，整個結(jié)構(gòu)簡單合理，使用壽命長，裝配精度高，效率高、動作可靠，不會出現(xiàn)漏裝的問題，生產(chǎn)成本和維修成本低廉，可全面替代現(xiàn)有長尾夾裝配設(shè)備并廣泛應(yīng)用在長尾夾的生產(chǎn)過程中。
通過下面結(jié)合附圖對其示例性實施例進行的描述，本發(fā)明上述特征和優(yōu)點將會變得更加清楚和容易理解。圖I為本發(fā)明實施例長尾夾裝配裝置ー側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的局部放大示意圖3為本發(fā)明實施例長尾夾裝配裝置另一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖(蓋板被取下)；圖4為去除尾柄上料機構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖(蓋板被取下);圖5為圖4的局部放大示意圖；圖6為去除尾柄上料機構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖(裝配蓋板);圖7為適用于本發(fā)明實施例的一種長尾夾的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解如圖1-7所示，標號分別表示夾體100、卷邊卡口 110、尾柄200、柄桿210、卡頭 211、機架300、底座310、安裝位311、蓋板320、導(dǎo)軌400、上導(dǎo)軌410、缺口 411、下導(dǎo)軌420、導(dǎo)向槽421、轉(zhuǎn)盤500、定位槽510、壓迫部511、轉(zhuǎn)軸520、執(zhí)行機構(gòu)600、凸輪610、擺動桿611、從動件620、第一平面621、第二平面622、擋塊700、驅(qū)動機構(gòu)800、尾柄上料機構(gòu)900、滑軌901。本發(fā)明實施例一種長尾夾裝配裝置，用于長尾夾的裝配。參見圖7，其為一種典型的長尾夾結(jié)構(gòu)，由兩個尾柄200和夾體100組合而成。其中夾體100的夾口兩側(cè)形成卷邊卡口 110，尾柄200上的具有一體形成的兩個柄桿210，柄桿210的端部向外彎折形成卡頭211，卡頭211對應(yīng)插裝在夾體100的卷邊卡口 110內(nèi)，并形成樞接。參見圖1-6所示，該裝配裝置包括機架300，作為用于裝配的構(gòu)件的安裝主體。機架300下端形成一個用于放置在水平面(地面、工作臺等)上的底座310。此機架300上主要設(shè)置有導(dǎo)軌400，轉(zhuǎn)盤500、執(zhí)行機構(gòu)600和擋塊700。其中導(dǎo)軌400 導(dǎo)軌400作為夾體100的輸送機構(gòu)，由兩根直線導(dǎo)軌上導(dǎo)軌410和下導(dǎo)軌420組合構(gòu)成。其中下導(dǎo)軌420上表面形成有一個和夾體100底部適配的導(dǎo)向槽421，此導(dǎo)向槽421的底面構(gòu)成夾體100底部的導(dǎo)向面；上導(dǎo)軌410平行設(shè)于下導(dǎo)軌420上方，上導(dǎo)軌410下端形成一個平行且正對導(dǎo)向槽的棱邊，此棱邊與夾體100的夾口形狀配合，并與在下導(dǎo)軌420上的夾體100夾口的位置對應(yīng)。導(dǎo)軌400上設(shè)置有用于推動夾體100移動的推動機構(gòu)，或者與推送機構(gòu)組合使用，現(xiàn)有技術(shù)中對于推動一個具有固定形狀的工件在導(dǎo)軌上移動的技術(shù)方案較多，故在此不再贅述。轉(zhuǎn)盤500 轉(zhuǎn)盤500設(shè)置在導(dǎo)軌400的一側(cè)，且其轉(zhuǎn)軸傾斜于導(dǎo)軌400的導(dǎo)向面設(shè)置，使轉(zhuǎn)盤500的任意一點旋轉(zhuǎn)到距離導(dǎo)軌400最近處時，同時也是該點旋轉(zhuǎn)軌跡上的最高點。轉(zhuǎn)盤500的轉(zhuǎn)軸520固定在一個驅(qū)動機構(gòu)800的輸出端上，并在驅(qū)動機構(gòu)800的驅(qū)動下勻速轉(zhuǎn)動。驅(qū)動機構(gòu)800可以采用電機或者其他可以實現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)動的裝置。轉(zhuǎn)盤500的上表面對稱設(shè)置有兩個所述尾柄200形狀相適配的定位機構(gòu)。在本實施例中，定位機構(gòu)為兩個凹設(shè)的定位槽510。定位槽510形狀和所述尾柄200外形相適配，并恰可使尾柄200嵌裝入其內(nèi)。定位槽510在轉(zhuǎn)盤500的外緣形成有開口，當所述尾柄200被嵌裝在所述定位槽510內(nèi)時，尾柄200的兩個卡頭211通過此開口突出于所述轉(zhuǎn)盤500外緣，并隨轉(zhuǎn)盤500的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。這兩個卡頭211的圓周運動的軌跡與所述導(dǎo)軌400上的夾體100的卷邊卡口 110的運動軌跡相切，具體的說，當一個定位槽510轉(zhuǎn)動到距離導(dǎo)軌400最近的位置時，其內(nèi)嵌裝的尾柄200的一個卡頭211恰和導(dǎo)軌400上的夾體100的ー個卷邊卡ロ 110對應(yīng)。定位槽510的一個側(cè)壁構(gòu)成壓迫部511，該壓迫部511與尾柄200后側(cè)的柄桿210大致貼合。隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當所述尾柄200前側(cè)的卡頭211被阻擋時(也就是插裝在夾體100的卷邊卡ロ 110，且夾體100被阻擋時，具體可參見對于擋塊700部分的描述)，所述壓迫部511推動與之相接的柄桿210使尾柄200壓縮。擋塊700和執(zhí)行機構(gòu)600 正如以上對于轉(zhuǎn)盤500的描述中，在裝配中夾體100需要在上述的相切位置處停留，以使尾柄200前側(cè)的卡頭211插裝在夾體100的卷邊卡ロ 110中。故此設(shè)置擋塊700以及和其對應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)600。擋塊700受執(zhí)行機構(gòu)600驅(qū)動進行間隙性伸縮，且當其伸縮時，阻擋在所述導(dǎo)軌400上夾體100的運動軌跡上，以使所述夾體100停留在所述相切位置 /與所述夾體100的運動軌跡脫離，以使所述夾體100在所述導(dǎo)軌400上繼續(xù)移動。在優(yōu)選的實施例中，執(zhí)行機構(gòu)600由凸輪610和從動件620組合構(gòu)成。凸輪610被同軸固定在轉(zhuǎn)盤500上，并隨轉(zhuǎn)盤500轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。凸輪610為盤形凸輪，由兩個平行與其轉(zhuǎn)軸設(shè)置的擺動桿611構(gòu)成，擺動桿611的外緣形成了凸輪610的曲線外緣輪廓。而且擺動桿611對應(yīng)定位槽510設(shè)置，也就是說定位槽510和凸輪610的最高點(距離凸輪610轉(zhuǎn)軸的最遠的外緣)一一對應(yīng)設(shè)置。從動件620和凸輪610相接，其上固定安裝所述的擋塊700。凸輪610構(gòu)成主動件，擋塊700和從動件620在凸輪610的驅(qū)動下進行往復(fù)運動。參見圖5，從動件620與凸輪610的相接面呈臺階形狀，由平行的第一平面621和第二平面622構(gòu)成，且第一平面621和第二平面622之間通過圓弧面過渡。在凸輪610的轉(zhuǎn)動方向上，第一平面621設(shè)于第二平面622之前，且其距離凸輪610轉(zhuǎn)軸的距離比第二平面距離凸輪610轉(zhuǎn)軸的距離更近。當凸輪610的ー個擺動桿611旋轉(zhuǎn)時，首先接觸第一平面621，從動件620開始被抬起，之后隨著擺動桿611旋轉(zhuǎn)到最高點，此擺動桿611與第一平面621和圓弧面之間結(jié)合處接觸時，從動件620達到最大行程并開始落下。而在從動件620抬起到落下之間的時間內(nèi)，擋塊700被從動件620帶動而阻擋在夾體100運動軌跡上；從動件620落下到重新抬起的之間內(nèi)，擋塊700則和夾體100運動軌跡脫離。在上述結(jié)構(gòu)中，擋塊700設(shè)置在上導(dǎo)軌410上，具體的說，上導(dǎo)軌410上穿設(shè)有ー個限位通道，此限位通道在上導(dǎo)軌410的棱邊上形成一個缺ロ 411。擋塊700被套裝在此限位通道內(nèi)，并和此限位通道形成間隙配合，擋塊700穿過缺ロ 411井伸出以起到阻擋夾體100運動的作用。除上述組件外，裝配裝置還涉及尾柄上料機構(gòu)900和夾體上料機構(gòu)(圖中未示)，尾柄上料機構(gòu)900和夾體上料機構(gòu)可以采用電磁振動上料方案或者機械定向供料方案，其中由于電磁振動上料器具有送料平穩(wěn)、エ件損傷程度小、供料速度快等優(yōu)點，尤其適用于具有彈性エ件的定向供料，為本實施例的優(yōu)選配套設(shè)施。夾體上料機構(gòu)定向輸送的出ロ端對應(yīng)導(dǎo)軌400，尾柄上料機構(gòu)900包括振動盤料斗和曲線滑軌901，曲線滑軌901 —端(入口端)與振動盤料斗的螺旋出料ロ對應(yīng)，另一端(出ロ端)對應(yīng)定位槽510運動軌跡上距離導(dǎo)軌400最遠處(也就是當ー個定位槽510位于相切位置吋，另ー個定位槽510的位置)。曲線滑軌901的形狀和尾柄200對應(yīng)，并固定安裝在底座310上的安裝位311上。安裝位311為在底座310上開設(shè)的若干螺孔。
參見圖6，由于轉(zhuǎn)盤500的傾斜設(shè)置，在其旋轉(zhuǎn)時，尾柄200可能會從定位槽510中脫落，故此機架300上還固定設(shè)置有蓋板320，蓋板320平行設(shè)于轉(zhuǎn)盤500上方，并和轉(zhuǎn)盤間隙配合。蓋板320和轉(zhuǎn)盤500之間的間隙小與尾柄200的厚度(也就是構(gòu)成尾柄200的鋼絲的直徑)。蓋板320上開設(shè)有一個開孔321，開孔321的形狀和尾柄200配合，且開孔321對應(yīng)曲線滑軌901的出口端。尾柄200從蓋板320的開孔321中穿過并被裝入轉(zhuǎn)盤500中，之后轉(zhuǎn)盤500旋轉(zhuǎn),蓋板320阻礙此尾柄200從定位槽510中掉落,之后此尾柄200從蓋板320上方脫離定位槽510。
結(jié)合上述裝置結(jié)構(gòu)，以下對于本實施例中裝配裝置的裝配原理進行詳細描述在起始狀態(tài)，轉(zhuǎn)盤500上兩個定位槽510空置。導(dǎo)軌400上夾體100被引導(dǎo)進行直線運行。隨著轉(zhuǎn)盤500的轉(zhuǎn)動，一個定位槽510轉(zhuǎn)動到對應(yīng)尾柄上料機構(gòu)900的位置，并被裝入一個尾柄200。之后，伴隨轉(zhuǎn)盤500的轉(zhuǎn)動，凸輪610轉(zhuǎn)動并抬起從動件620，擋塊700阻擋住導(dǎo)軌400上的夾體100，使此夾體100停留在導(dǎo)軌400的固定位置。定位槽510帶動尾柄200轉(zhuǎn)動，突出于此定位槽510外的尾柄200的前卡頭211正對應(yīng)被阻擋的夾體100的卷邊卡口 110的位置，并在轉(zhuǎn)盤500驅(qū)動下插入此卷邊卡口 110內(nèi)。之后轉(zhuǎn)盤500繼續(xù)轉(zhuǎn)動，由于尾柄200前側(cè)卡頭211被夾體I固定，定位槽510的壓迫部511推動尾柄200與之相接的柄桿210繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此尾柄200被壓縮，使后側(cè)的卡頭211轉(zhuǎn)動到對應(yīng)夾體100的另一個卷邊卡口 110。當圍脖200被壓迫到極限位置時，凸輪610的轉(zhuǎn)動使擋塊700抬起，不再阻礙夾體100的移動。此時被壓縮的尾柄200被釋放，尾柄200插裝在夾體100卷邊卡口 110內(nèi)的卡頭211推動夾體100向前移動，而尾柄200的另一個卡頭211則落入夾體100的另一個卷邊卡口 110內(nèi)，由此，夾體100和一個尾柄200之間裝配完成。此時定位槽510也達到旋轉(zhuǎn)軌跡上的最高點，并開始下落。夾體100在導(dǎo)軌400上移動，并帶動尾柄200 —同向前移動，而由于定位槽510的下落使尾柄2可以脫離定位槽510。在上述轉(zhuǎn)配步驟進行的同時，轉(zhuǎn)盤500上的另一個定位槽510則轉(zhuǎn)動到對應(yīng)尾柄上料機構(gòu)900的位置，并裝入下一個尾柄200，開始下一個裝配周期。通過循環(huán)上述步驟，對于導(dǎo)軌400上的均勻間隔夾體100進行依次裝配。通過上述裝置結(jié)構(gòu)和裝配原理可知，既往裝配機構(gòu)基本都是通過模擬人工安裝尾柄的方式來實現(xiàn)的，也就是先捏合尾柄200再移動被壓縮的尾柄200進行裝配。而本發(fā)明所提出的裝配裝置則擺脫了現(xiàn)有窠白，采用首先安裝尾柄200的一個卡頭211，之后再壓縮尾柄200安裝第二個卡頭211的步驟，整個裝配機構(gòu)通過一個驅(qū)動機構(gòu)800驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單合理，使用壽命長，裝配精度高，不會出現(xiàn)漏裝的問題，是一種穩(wěn)定可靠的長尾夾裝配裝置。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明以上實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例之一，為篇幅限制，這里不能逐一列舉所有實施方式，任何可以體現(xiàn)本發(fā)明權(quán)利要求技術(shù)方案的實施，都在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。需要注意的是，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施方式
僅限于此，在上述實施例的指導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實施例的基礎(chǔ)上進行各種改進和變形，如對于上述凸輪和從動件外形曲線的選擇，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以基于本發(fā)明的精神結(jié)合現(xiàn)有凸輪設(shè)計對其進行任意變形，只需滿足使隨從動件聯(lián)動的擋塊起到阻擋夾體移動的目的即可；對于定位機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)的選擇，也可以不采用槽形的定位槽510，而是譬如若干凸起的定位桿，定位桿圍攏成一個尾柄200的形狀，而一部分定位桿構(gòu)成上述的壓迫部511 ；對于上述轉(zhuǎn)盤上定位機構(gòu)(定位槽510)數(shù)量的選擇，也可以根據(jù)具體生產(chǎn)需求，對其數(shù)量進行任意增減，只需保證轉(zhuǎn)盤500勻速轉(zhuǎn)動時，定位機構(gòu)到達相切位置的間隔周期一致即可，換而言之，定位機構(gòu)需要滿足沿所述轉(zhuǎn)盤500周向均布，而且凸輪610上形成與所述定位機構(gòu)數(shù)量對應(yīng)的最高點；
以上列舉了部分可以替代優(yōu)選實施例的方案，顯然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以基于本發(fā)明精神結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)或者本發(fā)明申請日之后開發(fā)的技術(shù)對于裝配裝置的具體結(jié)構(gòu)做出其他改進或者變形，而這些改進或者變形落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種長尾夾裝配裝置，用于裝配由尾柄和夾體裝配而成的長尾夾，其特征在于所述裝配裝置包括輸送所述夾體的導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌一側(cè)的轉(zhuǎn)盤、止擋夾體在所述導(dǎo)軌上前進的擋塊； 所述轉(zhuǎn)盤上至少設(shè)有一個帶動所述尾柄旋轉(zhuǎn)并將所述尾柄的前卡頭插入所述夾體的前卷邊卡口的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)后部具有在尾柄插入所述夾體的前卷邊卡口后從后方壓迫所述尾柄的壓迫部； 另外，還包括有在所述定位機構(gòu)壓迫所述尾柄至極限時驅(qū)動所述擋塊縮回的擋塊執(zhí)行機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種長尾夾裝配裝置，其特征在于所述擋塊執(zhí)行機構(gòu)包括一個隨所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的凸輪及與所述凸輪相接并進行往復(fù)運動的從動件，所述擋塊直接或間接地固定在所述從動件上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種長尾夾裝配裝置，其特征在于所述定位機構(gòu)由形成在所述轉(zhuǎn)盤上表面的若干凸起部構(gòu)成，所述凸起部圍合成與尾柄外形配合的區(qū)域，位于所述轉(zhuǎn)盤后部的部分凸起部構(gòu)成所述壓迫部；或者所述定位機構(gòu)為在所述轉(zhuǎn)盤上表面凹設(shè)的凹入部，所述凹入部形狀與尾柄外形配合；所述尾柄對應(yīng)設(shè)置在所述定位機構(gòu)時其前、后卡頭突出于所述轉(zhuǎn)盤外緣。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種長尾夾裝配裝置，其特征在于所述凸輪與所述轉(zhuǎn)盤同軸固定，所述凸輪上最高點與所述定位機構(gòu)位置對應(yīng)。
5.如權(quán)利要求2或3所述的一種長尾夾裝配裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置至少二個所述的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)盤周向均布，所述凸輪上形成與所述定位機構(gòu)數(shù)量對應(yīng)的最高點。
6.如權(quán)利要求2或3所述的一種長尾夾裝配裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤與所述導(dǎo)軌之間具有使所述前卡頭在插入所述前卷邊卡口時恰位于其圓周運行軌跡最高點的傾角。
7.如權(quán)利要求3所述的一種長尾夾裝配裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述下導(dǎo)軌上形成與夾體底部形狀配合的導(dǎo)向槽，所述上導(dǎo)軌下端形成一個平行且正對導(dǎo)向槽的棱邊，所述棱邊與所述夾體夾口形狀配合。
8.如權(quán)利要求7所述的一種長尾夾裝配裝置，其特征在于所述上導(dǎo)軌設(shè)有一個在所述棱邊形成開口的限位通道，所述擋塊設(shè)于所述限位通道內(nèi)。
9.如權(quán)利要求3所述的一種長尾夾裝配裝置，其特征在于所述裝配裝置還包括平行設(shè)于轉(zhuǎn)盤上方的蓋板，所述蓋板和轉(zhuǎn)盤形成有寬度小與尾柄厚度的間隙，所述蓋板下部開設(shè)有和尾柄形狀配合的開孔，所述開孔與所述定位機構(gòu)位置對應(yīng)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種長尾夾裝配裝置，其特征在于所述裝配裝置還包括尾柄上料機構(gòu)，所述尾柄上料機構(gòu)包括一個輸送所述尾柄的滑軌，所述滑軌出口與所述蓋板上開孔的位置對應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及機械裝配設(shè)備，尤其涉及一種長尾夾裝配裝置。所述裝配裝置包括輸送所述夾體的導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌一側(cè)的轉(zhuǎn)盤、止擋夾體在所述導(dǎo)軌上前進的擋塊；所述轉(zhuǎn)盤上至少設(shè)有一個帶動所述尾柄旋轉(zhuǎn)并將所述尾柄的前卡頭插入所述夾體的前卷邊卡口的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)后部具有在尾柄插入所述夾體的前卷邊卡口后從后方壓迫所述尾柄的壓迫部；另外，還包括有在所述定位機構(gòu)壓迫所述尾柄至極限時驅(qū)動所述擋塊縮回的擋塊執(zhí)行機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點整個結(jié)構(gòu)簡單合理，使用壽命長，裝配精度高，效率高、動作可靠，不會出現(xiàn)漏裝的問題，生產(chǎn)成本和維修成本低。
文檔編號B23P21/00GK102699680SQ20121022003
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者高成艷 申請人:上海派莎實業(yè)有限公司