專利名稱：大型管件三點彎曲過彎矯直智能化控制策略的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械領域，涉及ー種大型管件三點彎曲過彎矯直智能化控制策略。
背景技術：
大型管件是機械產品中廣泛應用的重要零件，由于熱處理及其它エ藝導致軸心線發生彎曲變形，造成其直線度不滿足要求，并且其彎曲形式為平面彎曲，而非空間扭曲。由于大型管件的特殊性，目前多采用壓力矯直的方法修正其直線度，壓カ矯直又稱三點式反彎矯直，其成形方法主要是是將帶有初始彎曲的管件支承在支距可調的兩支點之間，壓點在エ件彎曲最大處施以壓力，使エ件經反向彎曲后，壓點上行，管件彈復，測量其直線度是否滿足要求，若不滿足，重復上述過程，直至滿足要求。采用該エ藝主要存在以下不足I、由于現行的矯直策略，只針對管件彎曲最大處，并未考慮管件的整體撓度分布，故需反復試校，反復測量。2、由于在實際生產中完全依靠矯直工人的經驗估計矯直行程，其勞動強度大，效率低，矯直精度不易保證。發明內容本發明的目的在于提供ー種生產效率高、矯直精度高的大型管件三點彎曲過彎矯直智能化控制策略。本發明的具體方法如下I、將管件送到成型壓カ機臺面上，轉動管件使其彎曲平面垂直于壓カ機臺面，對管件的上邊緣從左到右進行等效掃描測量得到管件軸線的彎曲撓度曲線，其中管件的左端面的上邊緣點為測量的坐標原點，對測量得到的數據點進行擬合，擬合方程采用傅里葉級數兩項形式，得到其撓度曲線的數學函數表達式y=f (X) =Bc^a1Cos (X *w) +b^in (x *w) +a2cos(2 X w) +b2sin (2 x w)式中X為測量點距離管件左端面的距離，y為測量點的撓度；式中a(l、B1, bp a2、b2、w為待定系數，當將實測點的X、y值(一系列的點值)輸入matIab軟件(或者其他可以擬合曲線的軟件),該軟件會輸出相應的apapbpapbpW的值；2、將撓度曲線函數表達式，及該管件的材料性能參數包括彈性模量E、屈服極限O s、塑性切線模量D (現有的對應該牌號管件的性能參數，由于不同批次管件材料性能的波動，故該參數不一定是最優的參數)代入公式
權利要求
1. 一種大型管件三點彎曲過彎矯直智能化控制策略，其特征是具體步驟如下 1)將管件送到成型壓力機臺面上，轉動管件使其彎曲平面垂直于壓力機臺面，對管件的上邊緣從左到右進行等效掃描測量得到管件軸線的彎曲撓度曲線，其中管件的左端面的上邊緣點為測量的坐標原點，對測量得到的數據點進行擬合，擬合方程采用傅里葉級數兩項形式，得到其撓度曲線的數學函數表達式 y=f (X) =Bc^a1Cos (x w) +t^sin (x w) +a2cos (2 x w) +b2sin (2 x w) 式中x為測量點距離管件左端面的距離，y為測量點的撓度； .2)將撓度曲線函數表達式，及該管件的材料性能參數包括彈性模量E、屈服極限0s、塑性切線模量D代入公式
全文摘要
本發明涉及一種大型管件三點彎曲過彎矯直智能化控制策略，其特征是一次測量管件的初始撓度，通過分析廠家的設備條件，即可給出相應的矯直策略，該策略包含矯直次數，及對應每次矯直支點、壓點的位置和相應的矯直載荷，采用該策略對管件進行矯直，可將其直線度修正到要求以內。并且可以根據矯直數據，得到該管件的真實材料性能參數，從而對矯直策略進行修正，進而進行后續矯直，使其矯直效果達到最優。
文檔編號B21D3/10GK102756017SQ20121021889
公開日2012年10月31日 申請日期2012年6月28日 優先權日2012年6月28日
發明者宋曉抗, 曹宏強, 趙軍 申請人:燕山大學