專利名稱：螺旋管樁的自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動焊技 術(shù)領(lǐng)域的エ裝，尤其是ー種螺旋管樁的自動焊接裝置。
背景技術(shù)：
螺旋管樁由螺旋葉片與鋼管兩部件組成，首先將螺旋葉片套裝在鋼管上，再將螺旋葉片的根部與鋼管焊縫?，F(xiàn)有技術(shù)螺旋管樁的焊接，用CO2氣體保護(hù)焊通過手工焊接，存在的問題是，螺旋葉片的根部與鋼管的表面形成的焊縫為螺旋狀焊縫，在焊接過程中，焊縫的角度不斷地變化，盡管采取了轉(zhuǎn)動螺旋管樁的焊接方法，但由于焊縫為焊槍的直線運動與螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)運動形成的復(fù)合運動，用手動控制仍是難以協(xié)調(diào)，導(dǎo)致焊接連續(xù)性差，焊縫質(zhì)量很難保證，工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的ー種螺旋管樁的自動焊接裝置。本發(fā)明將焊縫的螺旋運動分解為勻速圓周運動與勻速直線運動，采用旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動螺旋管樁作勻速圓周運動，限位器依附導(dǎo)軌并使定位輪依靠螺旋葉片作勻速直線運動，完成焊縫的復(fù)合運動，具有結(jié)構(gòu)簡單，走位精準(zhǔn)，焊接連續(xù)性好，焊縫質(zhì)量好且工作效率高的優(yōu)點。實現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術(shù)方案是
ー種螺旋管樁的自動焊接裝置，其特點包括旋轉(zhuǎn)架、導(dǎo)向支撐、限位器、焊槍架及導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)架由床身、變速箱及尾座組成，變速箱上設(shè)有主軸，主軸上連接有卡盤，變速箱與床身的一端固定，尾座設(shè)于床身上；導(dǎo)向支撐的頂部設(shè)有軌道座；限位器為矩形塊，其頂部設(shè)有連接孔，底部設(shè)有“V”形槽，“V”形槽的兩側(cè)裝有導(dǎo)向輪，一個端面上設(shè)有定位輪座；焊槍架由立柱、萬向座及上滾輪組成，萬向座套裝在立柱上，上滾輪設(shè)于立柱的頂部；所述導(dǎo)向支撐固定于床身的兩端，導(dǎo)軌固定于導(dǎo)向支撐的軌道座上，焊槍架的立柱垂直設(shè)置，上滾輪設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)，立柱的底端與限位器的連接孔固定連接；所述的立柱為伸縮桿，其上設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕；所述的定位輪座上鉸接有定位輪。本發(fā)明將焊縫的螺旋運動分解為勻速圓周運動與勻速直線運動，采用旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動螺旋管樁作勻速圓周運動，限位器依附導(dǎo)軌并使定位輪依靠螺旋葉片作勻速直線運動，完成焊縫的復(fù)合運動，具有結(jié)構(gòu)簡単，走位精準(zhǔn)，焊接連續(xù)性好，焊縫質(zhì)量好且工作效率高的優(yōu)點。
圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I的B處放大結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖2的A向視 圖4為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式參閱圖I、圖2、圖3，本發(fā)明包括ー種螺旋管樁的自動焊接裝置，其特征在于它包括旋轉(zhuǎn)架I、導(dǎo)向支撐2、限位器3、焊槍架4及導(dǎo)軌5，所述旋轉(zhuǎn)架I由床身11、變速箱12及尾座15組成，變速箱12上設(shè)有主軸14，主軸14上連接有卡盤13，變速箱12與床身11的一端固定，尾座15設(shè)于床身11上；導(dǎo)向支撐2的頂部設(shè)有軌道座22 ;限位器3為矩形塊，其頂部設(shè)有連接孔34，底部設(shè)有“V”形槽，“V”形槽的兩側(cè)裝有導(dǎo)向輪31，一個端面上設(shè)有定位輪座32 ;焊槍架4由立柱41、萬向座42及上滾輪43組成，萬向座42套裝在立柱41上，上滾輪43設(shè)于立柱41的頂部；所述導(dǎo)向支撐2固定于床身11的兩端，導(dǎo)軌5固定于導(dǎo)向支撐2的軌道座22上，焊槍架4的立柱41垂直設(shè)置，上滾輪43設(shè)于導(dǎo)軌5內(nèi)，立柱41的底端與限位器3的連接孔34固定連接；所述的立柱41為伸縮桿，其上設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕44 ;所述的定位輪座32上鉸接有定位輪33。本發(fā)明是這樣工作的 I)、準(zhǔn)備工作
將鋼管從螺旋葉片內(nèi)穿過，調(diào)整螺旋葉片與鋼管的相對位置，調(diào)整螺旋葉片的螺距并將螺旋葉片與鋼管點焊，形成組裝定型的螺旋管樁6。2)、裝夾螺旋管樁
參閱圖4，將螺旋管樁6吊起，置于旋轉(zhuǎn)架I上方，緩慢放下，一端置于卡盤13內(nèi)夾持，另一端置于尾座15的頂尖上，通過轉(zhuǎn)動卡盤13調(diào)整鋼管的徑跳并夾緊。3)、安裝焊槍架
將焊槍架4的上滾輪43裝入導(dǎo)軌5內(nèi)，將導(dǎo)軌5安裝在導(dǎo)向支撐2的軌道座22上并固定，將限位器3的“V”形槽卡在鋼管上，使“V”形槽內(nèi)兩側(cè)的導(dǎo)向輪31與鋼管表面觸及，松開調(diào)節(jié)旋鈕44，調(diào)節(jié)立柱41的高度，并將立柱41的底端與限位器3的連接孔34固定連接，鎖緊立柱41的調(diào)節(jié)旋鈕44，通過定位輪座32調(diào)節(jié)定位輪33與螺旋葉片觸及的位置，最后將焊槍8夾持在萬向座42上并調(diào)整，焊槍架安裝完畢。4)、焊接螺旋管樁
啟動變速箱12，主軸14轉(zhuǎn)動并通過卡盤13驅(qū)動螺旋管樁6作勻速圓周運動，隨螺旋管樁6的轉(zhuǎn)動，螺旋葉片觸及并推動定位輪33使限位器3在鋼管上作勻速直線運動，由于焊槍夾持在萬向座42上并與限位器3同步運動，焊接過程中，焊エ可通過萬向座42對焊槍8的位置進(jìn)行自行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)可能的組裝偏差以及完成電弧擺動控制，即可對螺旋焊縫實施連續(xù)的焊接。本發(fā)明的限位器3在立柱41、上滾輪43及導(dǎo)軌5的制約下，制約了限位器3沿鋼管的徑向擺動，通過螺旋葉片觸及定位輪33并推動限位器3的導(dǎo)向輪31，使限位器3在鋼管上作勻速直線運動，從而保證了焊槍8在螺旋管樁上的勻速直線運動。為便于控制螺旋管樁的勻速圓周運動，本發(fā)明的變速箱12采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
權(quán)利要求
1.一種螺旋管樁的自動焊接裝置，其特征在于它包括旋轉(zhuǎn)架(I)、導(dǎo)向支撐(2)、限位器(3)、焊槍架(4)及導(dǎo)軌(5)，所述旋轉(zhuǎn)架(I)由床身(11)、變速箱(12)及尾座(15)組成，變速箱(12)上設(shè)有主軸(14)，主軸(14)上連接有卡盤(13)，變速箱(12)與床身(11)的一端固定，尾座(15)設(shè)于床身(11)上；導(dǎo)向支撐(2)的頂部設(shè)有軌道座(22);限位器(3)為矩形塊，其頂部設(shè)有連接孔(34)，底部設(shè)有“V”形槽，“V”形槽的兩側(cè)裝有導(dǎo)向輪(31)，一個端面上設(shè)有定位輪座(32);焊槍架(4)由立柱(41)、萬向座(42)及上滾輪(43)組成，萬向座(42)套裝在立柱(41)上，上滾輪(43)設(shè)于立柱(41)的頂部；所述導(dǎo)向支撐(2)固定于床身(11)的兩端，導(dǎo)軌(5)固定于導(dǎo)向支撐(2)的軌道座(22)上，焊槍架(4)的立柱(41)垂直設(shè)置，上滾輪(43)設(shè)于導(dǎo)軌(5)內(nèi)，立柱(41)的底端與限位器(3)的連接孔(34)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺旋管樁的自動焊接裝置，其特征在于立柱(41)為伸縮桿，其上設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺旋管樁的自動焊接裝置，其特征在于定位輪座(32)上鉸接有定位輪(33)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種螺旋管樁的自動焊接裝置，其特點包括旋轉(zhuǎn)架、導(dǎo)向支撐、限位器、焊槍架及導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)架由床身、變速箱及尾座組成，變速箱與床身的一端固定，尾座設(shè)于床身上；所述導(dǎo)向支撐固定于床身上，導(dǎo)軌固定于導(dǎo)向支撐上，焊槍架的立柱垂直設(shè)置，一端連接導(dǎo)軌內(nèi)，另一端連接限位器；本發(fā)明將焊縫的螺旋運動分解為勻速圓周運動與勻速直線運動，采用旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動螺旋管樁作勻速圓周運動，限位器依附導(dǎo)軌并使定位輪依靠螺旋葉片作勻速直線運動，完成焊縫的復(fù)合運動，具有結(jié)構(gòu)簡單，走位精準(zhǔn)，焊接連續(xù)性好，焊縫質(zhì)量好且工作效率高的優(yōu)點。
文檔編號B23K9/12GK102699485SQ20121021159
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者劉春波, 高國兵 申請人:寶鋼鋼構(gòu)有限公司