專利名稱：一種激光焊機的制作方法
技術領域：
本發明涉及焊接領域，特別涉及一種激光焊機。
背景技術：
隨著社會的快速發展，市場對焊接機的要求也越來越高一不僅要求焊接的重量好，而且還要求焊接機能焊接不同型號的帶鋼。在實際生產中，經常會遇到焊接兩個厚度不同的帶鋼。但目前，由于一般焊接機的帶鋼夾持機構不能上下移動，所以一般的帶鋼夾持機構不能實現不同厚度帶鋼的對中，因此一般的焊接機不適用于焊接不同厚度的帶鋼。
發明內容
本發明的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種能焊接不同厚度的帶鋼的激光焊機。為了實現以上目的，本發明提供的一種激光焊機，包括機架，機架上布置有帶鋼夾持機構、剪切機構和焊接機構，所述帶鋼夾持機構包括夾鉗和水平移動臺，夾鉗通過水平移動臺安裝在所述機架上，所述夾鉗和水平移動臺之間設有可驅動所述夾鉗上下移動的驅動裝置。通過加設的驅動裝置可以調整帶鋼夾持機構的上下移動，從而實現焊接時不同厚度帶鋼的對中。在上述方案中，所述驅動裝置包括伺服電機、上滑塊、滑塊和下滑塊，所述上滑塊和滑塊之間的接觸面為斜面，所述滑塊和下滑塊之間的接觸面為水平面，所述滑塊與所述伺服電機的輸出端相連，所述夾鉗安裝在所述上滑塊上，所述下滑塊和伺服電機分別安裝在所述水平移動臺上。通過上滑塊、滑塊和下滑塊實現了將滑塊的水平運動轉化成夾鉗的上下運動。當然，也可采用其他結構的驅動裝置。在上述方案中，所述上滑塊和滑塊之間以及所述滑塊和下滑塊之間分別設有滑塊限位機構。在上述方案中，所述滑塊限位機構包括相互配合V形槽和V形凸臺，所述V形槽分別布置在所述上滑塊和下滑塊上，所述V形凸臺分別布置在所述滑塊頂面和底面對應的位置。當然，也可采用其他限位機構。在上述方案中，所述機架上對應所述上滑塊上下移動的位置設有上滑塊限位塊。在上述方案中，所述上滑塊、滑塊和下滑塊的滑動面四周分別設有防磨塊，以提高上滑塊、滑塊和下滑塊的使用壽命。在上述方案中，所述焊接機構為光纖激光焊接機構、氣體激光焊接機構、氬弧焊接機構、等離子焊接機構或電阻焊接機構。本發明的工作原理通過上滑塊、滑塊和下滑塊實現了將滑塊的水平運動轉化成夾鉗的上下運動；同時，根據所述上滑塊和滑塊之間的接觸斜面的傾斜角度和所述伺服電機每轉一圈滑塊水平橫向移動的距離可計算出伺服電機每轉一圈上滑塊(即夾鉗)上下移動的距離，這樣，焊接對中時能準確的控制本焊機兩夾鉗的高度，以實現不同厚度帶鋼的對中。本發明提供的技術方案帶來的有益效果是通過上滑塊、滑塊和下滑塊實現了將滑塊的水平運動轉化成夾鉗的上下運動，從而實現焊接時不同厚度帶鋼的對中，結構簡單，操作方便，成本低。
圖I是本發明的結構示意圖；圖2是圖I中帶鋼夾持機構的俯視結構示意圖；圖3是圖2的側視結構示意圖；圖4是圖3除去機架后的側視結構示意圖。
圖中，機架I，帶鋼夾持機構2，夾鉗2a，水平移動臺2b，剪切機構3，焊接機構4，驅動裝置5，伺服電機5a，上滑塊5b，滑塊5c，下滑塊5d，滑塊限位機構6，V形槽6a，V形凸臺6b，上滑塊限位塊7，防磨塊8。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。如圖I所示，本發明提供的一種激光焊機，包括機架1，機架I上布置有帶鋼夾持機構2、剪切機構3和焊接機構4，所述帶鋼夾持機構2包括夾鉗2a和水平移動臺2b，夾鉗2a通過水平移動臺2b安裝在所述機架I上，所述夾鉗2a和水平移動臺2b之間設有可驅動所述夾鉗2a上下移動的驅動裝置5。通過加設的驅動裝置5可以調整帶鋼夾持機構2的上下移動，從而實現焊接時不同厚度帶鋼的對中。所述驅動裝置5包括伺服電機5a、上滑塊5b、滑塊5c和下滑塊5d，所述上滑塊5b和滑塊5c之間的接觸面為斜面，所述滑塊5c和下滑塊5d之間的接觸面為水平面，所述滑塊5c與所述伺服電機5a的輸出端相連，所述夾鉗2a安裝在所述上滑塊5b上，所述下滑塊5d和伺服電機5a分別安裝在所述水平移動臺2b上。通過上滑塊5b、滑塊5c和下滑塊5d實現了將滑塊5c的水平運動轉化成夾鉗2a的上下運動。當然，也可采用其他結構的驅動裝置。上述上滑塊5b和滑塊5c之間以及所述滑塊5c和下滑塊5d之間分別設有滑塊限位機構6。所述滑塊限位機構6包括相互配合V形槽6a和V形凸臺6b，所述V形槽6a分別布置在所述上滑塊5b和下滑塊5d上，所述V形凸臺6b分別布置在所述滑塊5c頂面和底面對應的位置。當然，也可采用其他限位機構。所述機架I上對應所述上滑塊5b上下移動的位置設有上滑塊限位塊7。所述上滑塊5b、滑塊5c和下滑塊5d的滑動面四周分別設有防磨塊8，以提高上滑塊5b、滑塊5c和下滑塊5d的使用壽命。上述焊接機構4為光纖激光焊接機構、氣體激光焊接機構、氬弧焊接機構、等離子焊接機構或電阻焊接機構。所述驅動裝置5適用于各種焊接機。本發明的工作過程如下初始狀態時，本焊接機的兩個帶鋼夾持機構2處于同一水平高度，開始工作時首先，將厚度不同的帶鋼輸送到所述帶鋼夾持機構2的夾鉗2a位置夾緊；然后，所述剪切機構3將所述帶鋼的帶頭剪切平整；接著，所述帶鋼夾持機構2的水平移動臺2b將剪切好后的帶鋼移動至焊接位置；再接著，根據所述帶鋼的厚度計算出所述伺服電機5a的絲桿所需轉動的圈數，并控制伺服電機5a驅動所述滑塊5c水平移動，從而調整所述夾鉗2a的高度，使所述厚度不同的帶鋼對中；帶鋼對中完畢后，所述焊接機構4開始焊接；焊接完畢后所述夾鉗2a松開，帶鋼進入下步工序，所述伺服電機5a驅動所述夾鉗2a回位。本發明提供的技術方案帶來的有益效果是通過上滑塊5b、滑塊5c和下滑塊5d實現了將滑塊5c的水平運動轉化成夾鉗2a的上下運動，從而實現焊接時不同厚度帶鋼的 對中，結構簡單，操作方便，成本低。以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種激光焊機，包括機架，機架上布置有帶鋼夾持機構、剪切機構和焊接機構，所述帶鋼夾持機構包括夾鉗和水平移動臺，夾鉗通過水平移動臺安裝在所述機架上，其特征在于，所述夾鉗和水平移動臺之間設有可驅動所述夾鉗上下移動的驅動裝置。
2.如權利要求I所述的一種激光焊機，其特征在于，所述驅動裝置包括伺服電機、上滑塊、滑塊和下滑塊，所述上滑塊和滑塊之間的接觸面為斜面，所述滑塊和下滑塊之間的接觸面為水平面，所述滑塊與所述伺服電機的輸出端相連，所述夾鉗安裝在所述上滑塊上，所述下滑塊和伺服電機分別安裝在所述水平移動臺上。
3.如權利要求I或2所述的一種激光焊機，其特征在于，所述上滑塊和滑塊之間以及所述滑塊和下滑塊之間分別設有滑塊限位機構。
4.如權利要求3所述的一種激光焊機，其特征在于，所述滑塊限位機構包括相互配合V形槽和V形凸臺，所述V形槽分別布置在所述上滑塊和下滑塊上，所述V形凸臺分別布置在 所述滑塊頂面和底面對應的位置。
5.如權利要求2所述的一種激光焊機，其特征在于，所述機架上對應所述上滑塊上下移動的位置設有上滑塊限位塊。
6.如權利要求2所述的一種激光焊機，其特征在于，所述上滑塊、滑塊和下滑塊的滑動面四周分別設有防磨塊。
7.如權利要求I所述的一種激光焊機，其特征在于，所述焊接機構為光纖激光焊接機構、氣體激光焊接機構、氬弧焊接機構、等離子焊接機構或電阻焊接機構。
全文摘要
本發明公開了一種激光焊機，包括機架，機架上布置有帶鋼夾持機構、剪切機構和焊接機構，所述帶鋼夾持機構包括夾鉗和水平移動臺，夾鉗通過水平移動臺安裝在所述機架上，所述夾鉗和水平移動臺之間設有可驅動所述夾鉗上下移動的驅動裝置。本發明通過加設的驅動裝置可以調整帶鋼夾持機構的上下移動，從而實現焊接時不同厚度帶鋼的對中。適用于焊接機。
文檔編號B23K37/04GK102744545SQ20121020771
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月21日 優先權日2012年6月21日
發明者劉軍, 張煉, 蘆洪波, 陳定財 申請人:武漢凱奇特種焊接設備有限責任公司