專利名稱：一種可換裝的精益自動進給鉆的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種可換裝的精益自動進給鉆。更具體地說，本發明涉及可換裝在X-Y柔性軌道、雙側吸盤和C型鉗口平臺的精益自動進給鉆削系統。
背景技術：
裝配是飛機制造過程的關鍵環節。目前飛機裝配工作量約占整個飛機制造工作量的30% 45%，其連接方式以人工鉆鉚(鉆孔)為主。然而，傳統的人工鉆孔存在諸多不足，主要表現在工作量大，鉆孔的效率低，孔的質量 難以保證，并且批量化生產中人力和物力成本高。因此自動化制孔技術是現代飛機裝配中的一個重要應用和研究方向。機器人自動化制孔靈活性好，對工件的適應性高，保證了制孔質量，提高制孔效率和精度。機器人自動化制孔技術在國外已得到廣泛的研究和應用。目前國外軍、民用飛機生產過程中的自動制孔率分別達到了 17%和75%以上。美國是最早研究和應用自動化制孔技術的國家，另外，德國、法國、俄羅斯(前蘇聯)等國家也對自動制孔技術進行了研究和應用。近年來，國內航空企業在飛機裝配技術方面積累了一定的技術基礎，機器人制孔等技術有了較大的進步。但總體上看，國內飛機裝配還大多停留在采用傳統型架的手工裝配階段，數字化鉆孔和裝配尚未貫通飛機整體裝配過程，部件對接自動裝配系統還屬空白，基于精益制造理念的移動生產線技術還處于探索階段。末端執行器作為整個機器人制孔系統技術中含量最高的關鍵單元模塊之一，在一個盡量小的結構中實現模塊化、多功能的機械和控制系統具有巨大的挑戰性，為了實現現代飛機的高效率、高精度、自動化和綠色化制孔，自動制孔系統的末端執行器成為了目前一個重要的研究對象。本設計針對大型客機機身研制中自動化裝配所需的機身飛機薄壁夾層結構單向壓緊自動化制孔工藝進行研究，攻克單向壓緊條件下自動化制孔壓緊力分析和試驗，垂直度、干涉量對連接質量的影響分析和實驗，機身對接自動化裝配連接工藝優化等，大大提高了制孔精度和效率。本發明的特點是精益，輕便，可實現快速的換裝，對于各種不同工件都能進行精確、快速的鉆削操作。通過本設計的研發，將推動輕型自動化裝配系統在飛機機身對接過程中的有效的工程應用，促進航空自動化制孔技術的進一步普及，促進我國飛機自動化裝配技術的發展，提升航空制造技術水平及國際競爭力。
發明內容
針對現有技術中的上述技術問題，本發明的目的是提供一種可換裝的精益自動進給鉆，可以根據工件不同的形狀、大小和作業空間選擇不同的加工平臺。此發明換裝快、力口工靈活、使用輕便，提高了加工效率和質量，并實現了自動進給鉆的多功能實用。本發明通過以下技術方案實現。—種可換裝的精益自動進給鉆,其特征在于該自動進給鉆包括自動進給鉆主體和加工平臺兩部分，根據工件不同的形狀、大小和作業空間選擇X-Y柔性軌道平臺、雙側吸盤平臺或者C型鉗口平臺，達到工件順利精確加工的目的。優選地，所述自 動進給鉆主體包括進給鉆主軸傳動部分、進給鉆主軸鉆孔部分和絲杠進給部分。進給鉆主軸傳動部分包括松下伺服主軸電機、轉接板、鉆孔器套筒、聯軸器、軸承擋環、滾動軸承、傳動軸、下擋圈、油封、鎖緊螺母。進給鉆主軸鉆孔部分包括鉆具固定套、導套、滑環、固定環、鉆具外罩、陶瓷片、鉆卡頭、鉆頭。絲杠進給部分包括松下伺服進給電機、帶輪、滾動軸承、導輪心軸、端蓋、絲杠驅動固定架、絲杠螺母、滾珠絲杠、絲杠固定座、換裝板。工作時，進給鉆主軸傳動部分提供轉動并將其傳遞給進給鉆主軸鉆孔部分，帶動鉆頭旋轉。此時，絲杠進給部分根據需要以適當的進給速度進給，實現自動進給鉆孔。優選地，所述X-Y柔性軌道平臺包括X軌道和Y軌道兩部分。X軌道包括換向器、過濾器、度吸盤氣管連接件、吸盤、轉換立柱、柔性軌道。Y軌道包括滑輪連接板、滾輪底座從動端、滾輪、滾輪偏心軸、滑軌安裝板、直線滑軌、滑塊、滑塊擋塊。X-Y柔性軌道可以自適應與各種不同曲率的曲面，通過吸盤吸附在工件表面。X軌道提供一個X方向的軌道，通過滾輪帶動Y軌道沿X的正負方向任意移動。Y軌道提供一個Y方向的軌道，通過直線滑軌實現Y方向的移動，自動進給鉆主體固定在直線滑軌上的兩個滑塊上，使其可以沿Y方向任意移動。鉆孔時，手動移動自動進給鉆主體使其達到鉆孔位置，然后鎖死X和Y方向的移動，實現鉆孔。自動進給鉆主體的鉆頭沿X和Y方向所能到達的地方即為自動進給鉆的工作空間。優選地，所述雙側吸盤平臺包括吸盤連接桿和真空吸盤。在對狹小空間的固定工件鉆孔時(比如在翼身對接中機身內部的孔的加工)，雙側吸盤就顯示出了它的巨大優勢，工人手提精益自動進給鉆進入狹小工作區域，雙側吸盤吸附在工件表面即可開始鉆孔操作。大大節省了工人的體力，提高了鉆孔效率。優選地，所述C型鉗口平臺包括C型鉗口固定架。C型鉗口固定架，可以固定在臺鉆底座上就能夠像臺鉆一樣進行常規鉆孔。相對于現有自動進給鉆，本發明的優點在于(I)精益性。本發明體積小，為了提高其輕量化，自動進給鉆主體采用薄壁復雜結構，以取代傳統的裝配部件結構。(2)可換裝。可換裝在X-Y柔性軌道、雙側吸盤和C型鉗口平臺上，實現對不同的形狀、大小和作業空間的工件進行快速鉆孔。(3)實用性。可用于各種鉆孔環境中，具有半自動化功能，一個工作人員便能完成高難度的鉆孔，節省了工人的體力，提高了鉆孔效率。
圖I是本發明X-Y柔性軌道自動進給鉆的整體結構圖。圖2是本發明雙側吸盤自動進給鉆的整體結構圖。
圖3是本發明C型鉗口自動進給鉆的整體結構圖。圖4是本發明自動進給鉆主體的整體結構圖。圖5是本發明自動進給鉆主體中進給鉆主軸傳動部分和進給鉆主軸鉆孔部分的結構分解圖。圖6是本發明自動進給鉆主體中絲杠進給部分的結構圖。圖7是本發明X-Y柔性軌道平臺的結構圖。圖中I自動進給鉆主體
11自動進給鉆主軸傳動部分110松下伺服主軸驅動電機111轉接板112鉆孔器套筒 113聯軸器114軸承擋環115滾動軸承116傳動軸117下擋圈118油封119鎖緊螺母12自動進給鉆主軸鉆孔部分120鉆具固定套 121導套122滑環123固定環124鉆具外罩 125陶瓷片126鉆卡頭127鉆頭13絲杠進給部分 130松下伺服進給驅動電機131帶輪132滾動軸承133導輪心軸134端蓋135絲杠驅動固定架136杠螺母137滾珠絲杠138杠固定座139換裝板2柔性導軌21X軌道210換向器211過濾器213真空吸盤21290度吸盤氣管連接件214轉換立柱215柔性軌道22Y軌道220滑輪連接板221滾輪底座從動端222滾輪223滾輪偏心軸224滑軌安裝板 225直線滑軌226滑塊227滑塊擋塊3雙側吸盤31吸盤連接桿32真空吸盤4C型鉗口支架5附屬件51傳動皮帶 52接近傳感器安裝板53限位接近傳感器54零位接近傳感器
具體實施例方式下面將結合附圖對本發明做進一步的詳細說明。參見圖I、圖2和圖3所示，本發明由自動進給鉆主體部分I和工作平臺組成。工作平臺有X-Y柔性軌道平臺2、雙側吸盤平臺3或者C型鉗口平臺4三種平臺。自動進給鉆主體部分I可根據具體情況快速的安裝在其中的任意一個平臺上進行鉆孔。(一)自動進給鉆主體參見圖4、圖5和圖6所示，自動進給鉆主體包括自動進給鉆主軸傳動部分U、自動進給鉆主軸鉆孔部分12和絲杠進給部分13。I、自動進給鉆主軸傳動部分參見圖5所示，自動進給鉆主軸傳動部分11包括松下伺服主軸驅動電機110、轉接板111、鉆孔器套筒112、聯軸器113、軸承擋環114、滾動軸承115、傳動軸116、下擋圈117、油封118、鎖緊螺母119。自動進給鉆主軸傳動部分11的松下伺服主軸驅動電機110固定在轉接板111上，通過聯軸器113與傳動軸116連接，由滾動軸承115來支承傳動軸116，滾動軸承通過軸承擋環114和下擋圈117防止滾動軸承竄動，在下擋圈117的下部由鎖緊螺母119實現位置的固定，下擋圈117的外側裝有油封118，其作用為防止泥沙、灰塵、水氣等自外侵入軸承中和限制軸承中的潤滑油漏出。在它們的外部套有鉆孔器套筒112，鉆孔器套筒112也固定在轉接板111上。在鉆孔時由鉆孔伺服電機401提供動力，通過傳動軸409帶動裝有鉆頭411的鉆卡頭410旋轉，在進給運動的配合下實現對飛機蒙皮的鉆孔。自動進給鉆主軸傳動部分中松下伺服主軸驅動電機110選用日本松下的型號為PanasoniC-A5-MADHT1505的交流伺服電機，其額定功率為750W，轉速為6000r/min，額定轉速下扭矩達到3Nm的轉矩；聯軸器采用型號為LK8-C14S的夾緊螺絲固定型聯軸器；軸承選 用標準件GB292-94的滾動軸承S7024，其尺寸為外直徑47mm內直徑20mm厚度14mm。2、自動進給鉆主軸鉆孔部分參見圖5所示，自動進給鉆主軸鉆孔部分12包括鉆具固定套120、導套121、滑環122、固定環123、鉆具外罩124、陶瓷片125、鉆卡頭126、鉆頭127。自動進給鉆主軸鉆孔部分12中的鉆卡頭126與自動進給鉆主軸傳動部分11的傳動軸116的另一端連接，鉆卡頭126的末端固定著鉆頭127。鉆卡頭126的外部套有兩個陶瓷片125，陶瓷片125的上部即鉆卡頭126與傳動軸116的連接處由固定環123固定。在鉆卡頭126外部套有鉆具外罩124，起保護作用。鉆具外罩124的上部依次安裝有滑環122和導套121，它們都是通過鉆具固定套120與自動進給鉆主軸傳動部分11連接固定。鉆卡頭126選用型號為HSK32-WTE08 ;鉆頭根據鉆孔要求而定。3、絲杠進給部分參見圖6所示，絲杠進給模塊13包括松下伺服進給驅動電機130、帶輪131、滾動軸承132、導輪心軸133、端蓋134、絲杠驅動固定架135、絲杠螺母136、滾珠絲杠137、絲杠固定座138、換裝板139。松下伺服進給驅動電機130固定在絲杠驅動固定架135上，松下伺服進給驅動電機130的輸出軸與帶輪131連接。兩個滾動軸承132安裝在導輪心軸133上，如此有六組相同的導輪心軸與軸承的裝配組合，這些導輪心軸與軸承組合后安裝在絲杠驅動固定架135上。2個相同的滾珠絲杠137的一端固定在絲杠驅動固定架135上。兩個滾珠絲杠137的上端分別與兩個帶輪131連接。同步帶51繞過帶輪131和軸承132，實現傳動作用，并且保證兩個滾珠絲杠137的同步轉動。兩個絲杠螺母136分別與兩個滾珠絲杠137平行配合，將旋轉運動轉換為直線運動。絲杠螺母上還固定有轉接板111，使其帶動自動進給鉆主軸鉆孔。滾珠絲杠的下端通過絲杠固定座138與換裝板139連接，實現工作平臺的快速換裝。在鉆孔過程中，松下伺服進給驅動電機130工作，通過同步帶51使兩個滾珠絲杠137同時轉動。絲杠螺母136將滾珠絲杠的旋轉運動轉變為絲杠螺母直線運動，帶動固定有自動進給鉆主軸的轉接板111上下移動。在絲杠進給部分13中；松下伺服進給驅動電機130采用日本松下的型號為PanasoniC-A5-MADHT1505的交流伺服電機，其額定功率為440W，轉速為2200r/min，額定轉速下扭矩達到I. 5Nm的轉矩；滾動軸承132選用標準件GB276-94的滾動軸承628，其尺寸為外直徑24mm內直徑8mm厚度8mm ;滾珠絲杠112A B采用臺灣HIWIN的型號為R20-5T3-FSI-393-0. 05的滾珠絲桿，外徑為20mm，導程為5mm，全長為200mm，精度為
0.05mm ;與滾珠絲杠配套的絲杠螺母IllA B型號為R20-5T3-FSI-0. 05。(二)工作平臺參見圖I、圖2和圖3，工作平臺有X-Y柔性軌道平臺2、雙側吸盤平臺3或者C型鉗口平臺4三種平臺。I、X-Y柔性軌道平臺參見圖7所示，X-Y柔性軌道平臺2包括；X軌道21、換向器210、過濾器211、90度吸盤氣管連接件212、真空吸盤213、轉換立柱214、柔性軌道215、Y軌道22、滑輪連接板220、滾輪底座從動端221、滾輪222、滾輪偏心軸223、滑軌安裝板224、直線滑軌225、滑塊226、滑塊擋塊227。 X軌道21包含兩個柔性軌道215，其半徑變化范圍為3m至7m，兩個柔性軌道的下部個安裝有5個真空吸盤213，真空吸盤213與柔性軌道215之間通過轉換立柱214連接。當外部起源通氣后經過換向器210使吹氣換向為吸氣，再經過濾器211過濾后，由90度吸盤氣管連接件212使真空吸盤213工作。當同期后，各個真空吸盤媳婦在被加工工件表面，兩個柔性軌道215就會自適應與被加工曲面。柔性軌道可以適應與不同的曲率的曲面。Y軌道22通過8個滾輪222與柔性軌道連接，并沿柔性軌道滑動。滾輪222通過滾輪偏心軸223固定在滾輪底座從動端221上，每個柔性軌道上都有兩個安裝著滾輪222的滾輪底座從動端221，兩個滾輪底座從動端221之間連接有滑輪連接板220。兩個滑軌安裝板224橫架在兩個柔性軌道215上的滑輪連接板220之間。直線滑軌225安裝在滑軌安裝板224上，與之相配合的是滑塊226，滑塊226可以沿直線滑軌225滑動，實現Y方向的移動，在直線滑軌225的兩端有兩個滑塊擋塊227安裝在滑軌安裝板224上，防止滑塊226在滑動時滑出。2、雙側吸盤平臺參見圖2所示，雙側吸盤平臺3包括吸盤連接桿31、真空吸盤32。設計非常簡單，但是也非常具有實用性。在使用的時候只要將兩個圓形的真空吸盤32吸附在加工工件便面便可進行鉆孔，大大提高了鉆孔的難度和效率，特別是對一些在狹小空間固定的工件。3、C型鉗口平臺參見圖2所示，C型鉗口固定架4，可以固定在臺鉆底座上就能夠像臺鉆一樣進行常規鉆孔，靈活方便。(三)附屬件參見圖4所示，附屬件包括傳動皮帶51、接近傳感器安裝板52、限位接近傳感器53、零位接近傳感器54。傳動皮帶51作用是將松下伺服主軸驅動電機110的轉動傳遞給滾珠絲杠137。限位接近傳感器53和零位接近傳感器54都安裝在接近傳感器安裝板52上，接近傳感器安裝板52安裝在絲杠驅動固定架135上。零位接近傳感器54作為零位開關，在鉆孔時作為絲杠進給部分13的零位，。而限位接近傳感器53作為限位開關，它起限制絲杠進給部分13的運動的作用，避免發生碰撞。
限位接近傳感器53和零位接近傳感器54選用奧托尼克(Autonics)電子有限公司生產的型號為PRL18-5DN的高頻振蕩型接近傳感器，傳感距離為2mm。在具體的現場作業時，工人可根據工件不同的形狀、大小和作業空間選擇X-Y柔性軌道平臺2、雙側吸盤平臺3或者C型鉗口平臺4，實現快速的換裝，參見圖I、圖2和圖3所示，以達到工件順利精確加工的目的。
以上所述僅為本發明的幾種具體實施例，以上實施例僅用于對本發明的技術方案和發明構思做說明而非限制本發明的權利要求范圍。凡本技術領域中技術人員在本專利的發明構思基礎上結合現有技術，通過邏輯分析、推理或有限實驗可以得到的其他技術方案，也應該被認為落在本發明的權利要求保護范圍之內。
權利要求
1.一種加工平臺可快速換裝的適用于各種不同工件的精益自動進給系統，其包括自動進給主體和工件加工平臺，自動進給主體通過矩形導軌固定在工件加工平臺上，自動進給主體包括進給鉆主軸傳動部分(11)、進給鉆主軸鉆孔部分(12)和絲杠進給部分(13)；工件加工平臺包括X-Y柔性軌道加工平臺(2)、雙側吸盤加工平臺(3)、C型鉗口加工平臺(4);鉆主軸傳動部分(11)和進給鉆主軸鉆孔部分(12)直接相連，絲杠進給部分(13)和進給鉆主軸鉆孔部分(12)通過鎖定螺母進行連接，并且提供進給運動，雙側吸盤加工平臺(3)通過螺釘連接固定在X-Y柔性軌道加工平臺⑵上，C型鉗口加工平臺⑷與自動進給鉆主軸鉆孔部分直接相聯，起固定作用。
2.根據權利要求I所述的精益自動進給系統，其特征在于，所述自動進給主體包括進給鉆主軸傳動部分(11)、進給鉆主軸鉆孔部分(12)和絲杠進給部分(13);鉆主軸傳動部分(11)和進給鉆主軸鉆孔部分(12)直接相連，絲杠進給部分(13)和進給鉆主軸鉆孔部分(12)通過鎖定螺母進行連接，并且提供進給運動。
3.根據權利要求I所述的精益自動進給系統，其特征在于，所述工件加工平臺包括X-Y柔性軌道加工平臺(2)、雙側吸盤加工平臺(3)、C型鉗口加工平臺(4);雙側吸盤加工平臺(3)通過螺釘連接固定在X-Y柔性軌道加工平臺(2)上，C型鉗口加工平臺(4)與自動進給鉆主軸鉆孔部分直接相聯，起固定作用。
4.根據權利要求I所述的精益自動進給系統，其特征在于，所述自動進給鉆主體包括進給鉆主軸傳動部分(11)、進給鉆主軸鉆孔部分(12)和絲杠進給部分(13)，從屬權利要求4為進給鉆主軸傳動部分(11)，其特征在于，自動進給鉆主軸傳動部分(11)包括松下伺服主軸驅動電機(110)、轉接板(111)、鉆孔器套筒(112)、聯軸器(113)、軸承擋環(114)、滾動軸承(115)、傳動軸(116)、下擋圈(117)、油封(118)、鎖緊螺母(119);自動進給鉆主軸傳動部分(11)的松下伺服主軸驅動電機(110)固定在轉接板(111)上，通過聯軸器(113)與傳動軸(116)連接，由滾動軸承(115)來支承傳動軸(116)，滾動軸承通過軸承擋環(114)和下擋圈(117)防止滾動軸承竄動，在下擋圈(117)的下部由鎖緊螺母(119)實現位置的固定，下擋圈(117)的外側裝有油封(118)，在它們的外部套有鉆孔器套筒(112)，鉆孔器套筒(112)也固定在轉接板(111)上，在鉆孔時由鉆孔伺服電機(401)提供動力，通過傳動軸(409)帶動裝有鉆頭(411)的鉆卡頭(410)旋轉，在進給運動的配合下實現對飛機蒙皮的鉆孔。
5.根據權利要求I所述的精益自動進給系統，其特征在于，，所述自動進給鉆主體包括進給鉆主軸傳動部分(11)、進給鉆主軸鉆孔部分(12)和絲杠進給部分(13)，從屬權利要求5為進給鉆主軸鉆孔部分(12)，其特征在于，自動進給鉆主軸鉆孔部分(12)包括鉆具固定套(120)、導套(121)、滑環(122)、固定環(123)、鉆具外罩(124)、陶瓷片(125)、鉆卡頭(126)、鉆頭(127);自動進給鉆主軸鉆孔部分(12)中的鉆卡頭(126)與自動進給鉆主軸傳動部分(11)的傳動軸(116)的另一端連接，鉆卡頭(126)的末端固定著鉆頭(127)，鉆卡頭(126)的外部套有兩個陶瓷片(125)，陶瓷片(125)的上部即鉆卡頭(126)與傳動軸(116)的連接處由固定環(123)固定，在鉆卡頭(126)外部套有鉆具外罩(124)，起保護作用，鉆具外罩(124)的上部依次安裝有滑環(122)和導套(121)，它們都是通過鉆具固定套(120)與自動進給鉆主軸傳動部分(11)連接固定。
6.根據權利要求I所述的精益自動進給系統，其特征在于，所述自動進給鉆主體包括進給鉆主軸傳動部分(11)、進給鉆主軸鉆孔部分(12)和絲杠進給部分(13)，從屬權利要求6為絲杠進給部分(13)，其特征在于，絲杠進給模塊(13)包括松下伺服進給驅動電機(130)、帶輪(131)、滾動軸承(132)、導輪心軸(133)、端蓋(134)、絲杠驅動固定架(135)、絲杠螺母(136)、滾珠絲杠(137)、絲杠固定座(138)、換裝板(139);松下伺服進給驅動電機(130)固定在絲杠驅動固定架(135)上，松下伺服進給驅動電機(130)的輸出軸與帶輪(131)連接，兩個滾動軸承(132)安裝在導輪心軸(133)上，如此有六組相同的導輪心軸與軸承的裝配組合，這些導輪心軸與軸承組合后安裝在絲杠驅動固定架(135)上，2個相同的滾珠絲杠(137)的一端固定在絲杠驅動固定架(135)上，兩個滾珠絲杠(137)的上端分別與兩個帶輪(131)連接，同步帶(51)繞過帶輪(131)和軸承(132)，實現傳動作用，并且保證兩個滾珠絲杠(137)的同步轉動，兩個絲杠螺母(136)分別與兩個滾珠絲杠(137)平行配合，將旋轉運動轉換為直線運動，絲杠螺母上還固定有轉接板(111)，使其帶動自動進給 鉆主軸鉆孔，滾珠絲杠的下端通過絲杠固定座(138)與換裝板(139)連接，實現工作平臺的快速換裝。
7.根據權利要求I所述的精益自動進給系統，其特征在于，所述自動進給鉆主體包括進給鉆主軸傳動部分(11)、進給鉆主軸鉆孔部分(12)和絲杠進給部分(13)，從屬權利要求7為絲杠進給部分(13)，其特征在于，在鉆孔過程中，松下伺服進給驅動電機(130)工作，通過同步帶(51)使兩個滾珠絲杠(137)同時轉動，絲杠螺母(136)將滾珠絲杠的旋轉運動轉變為絲杠螺母直線運動，帶動固定有自動進給鉆主軸的轉接板(111)上下移動。
8.根據權利要求I所述的精益自動進給系統，其特征在于，所述工件加工平臺包括X-Y柔性軌道加工平臺(2)、雙側吸盤加工平臺(3)、C型鉗口加工平臺(4)，從屬權利要求8為X-Y柔性軌道加工平臺(2)，其特征在于，X-Y柔性軌道平臺2包括；X軌道(21)、換向器(210)、過濾器(211)、90度吸盤氣管連接件(212)、真空吸盤(213)、轉換立柱(214)、柔性軌道(215)、Y軌道(22)、滑輪連接板(220)、滾輪底座從動端(221)、滾輪(222)、滾輪偏心軸(223)、滑軌安裝板(224)、直線滑軌(225)、滑塊(226)、滑塊擋塊(227) ;X軌道(21)包含兩個柔性軌道(215)，其半徑變化范圍為3m至7m，兩個柔性軌道的下部個安裝有5個真空吸盤213，真空吸盤(213)與柔性軌道(215)之間通過轉換立柱(214)連接，當外部起源通氣后經過換向器(210)使吹氣換向為吸氣，再經過濾器(211)過濾后，由90度吸盤氣管連接件(212)使真空吸盤(213)工作，當同期后，各個真空吸盤媳婦在被加工工件表面，兩個柔性軌道(215)就會自適應與被加工曲面，柔性軌道可以適應與不同的曲率的曲面。
9.根據權利要求I所述的精益自動進給系統，其特征在于，所述工件加工平臺包括X-Y柔性軌道加工平臺(2)、雙側吸盤加工平臺(3)、C型鉗口加工平臺(4)，從屬權利要求9為X-Y柔性軌道加工平臺(2)，其特征在于，Y軌道(22)通過8個滾輪(222)與柔性軌道連接，并沿柔性軌道滑動，滾輪(222)通過滾輪偏心軸(223)固定在滾輪底座從動端(221)上，每個柔性軌道上都有兩個安裝著滾輪(222)的滾輪底座從動端(221)，兩個滾輪底座從動端(221)之間連接有滑輪連接板(220)，兩個滑軌安裝板(224)橫架在兩個柔性軌道(215)上的滑輪連接板(220)之間，直線滑軌(225)安裝在滑軌安裝板(224)上，與之相配合的是滑塊(226)，滑塊(226)可以沿直線滑軌(225)滑動，實現Y方向的移動，在直線滑軌(225)的兩端有兩個滑塊擋塊(227)安裝在滑軌安裝板(224)上，防止滑塊(226)在滑動時滑出。
10.根據權利要求I所述的精益自動進給系統，其特征在于，所述工件加工平臺包括X-Y柔性軌道加工平臺(2)、雙側吸盤加工平臺(3)、C型鉗口加工平臺(4)，從屬權利要求10為雙側吸盤平臺(3)，其特征在于，雙側吸盤平臺3包括吸盤連接桿(31)、真空吸盤(32)，在使用的時候只要將兩個圓形的真空吸盤(32)吸附在加工工件便面便可進行鉆孔。
11.根據權利要求I所述的精益自動進給系統，其特征在于，所述工件加工平臺包括X-Y柔性軌道加工平臺(2)、雙側吸盤加工平臺(3)、C型鉗口加工平臺(4)，從屬權利要求11為C型鉗口平臺(4)，其特征在于，C型鉗口固定架(4)，可以固定在臺鉆底座上。
12.根據權利要求I所述的精益自動進給系統，其特征在于，傳動皮帶(51)作用是將松下伺服主軸驅動電機(110)的轉動傳遞給滾珠絲杠(137)，限位接近傳感器(53)和零位接近傳感器(54)都安裝在接近傳感器安裝板(52)上，接近傳感器安裝板(52)安裝在絲杠驅動固定架(135)上，零位接近傳感器(54)作為零位開關，在鉆孔時作為絲杠進給部分(13)的零位，而限位接近傳感器(53)作為限位開關，它起限制絲杠進給部分(13)的運動的作用，避免發生碰撞。
全文摘要
一種可換裝的精益自動進給鉆，其由自動進給鉆主體和工作平臺組成，此發明可以根據不同的使用環境或條件選擇不同的工作平臺，實現對加工工件的鉆孔，鉸孔，锪孔等操作。工作平臺包括(1)X-Y柔性軌道平臺，其可以適應并吸附于不同曲率的表面；(2)雙側吸盤平臺，其可以實現對狹小空間的固定工件進行吸附作業；(3)C型鉗口平臺，可以像臺鉆一樣進行常規鉆孔。本發明的特點是精益，輕便，可實現快速的換裝，對于各種不同工件都能進行精確、快速的鉆削操作。
文檔編號B23B47/18GK102699377SQ20121019967
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月15日 優先權日2012年6月15日
發明者余蕾斌, 公茂震, 沈立恒, 薛雷, 袁培江, 馬福存 申請人:上海飛機制造有限公司, 北京航空航天大學