專利名稱：一種氣割機的焊槍自動調節裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種氣割機的改進裝置，特別涉及一種氣割機的焊槍自動調節裝置。
背景技術：
在エ業生產中，鍋爐管屏是由并聯管子所組成的屏狀受熱面，同時，大容量高參數的電站鍋爐及環保型循環流化床鍋爐都廣泛地采用了膜式水冷壁結構，所以，鍋爐膜式壁管屏的的制造的エ藝水平在エ業生產中就顯得尤為重要。膜式壁管屏的制造過程中先對管子按規定壓カ進行水壓試驗，水壓試驗合格后，進行拋光和除銹，然后再將其焊接拼成管屏，最后將其彎曲成型。在以上制造過程中，由于焊接之后的鍋爐膜式壁管屏都有一定的余量，因此要將其從管屏上切棹。現在大型的鍋爐都是采用龍門式雙頭或者多頭來進行管屏的切割，但是在實際操 作中大都是工人們手工根據管屏的表面形狀來控制焊槍的位置變化，導致了在生產過程中生產效率低、工人勞動強度大、氣割精度也不穩定。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種生產效率更高、質量也更好的裝置來克服手エ調節焊槍位置的弊端。為了解決上述問題，本發明提供了ー種焊槍自動調節裝置，使得焊槍位置的調節自動化，包括步進電機、皮帶輪傳動機構以及齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構包括相嚙合的齒輪和齒條，所述齒條與所述焊槍固定連接，所述步進電機經所述皮帶輪傳動機構帶動所述齒輪轉動，所述齒輪帶動所述齒條移動，所述齒條帶動所述焊槍移動。所述皮帶輪傳動機構包括電機軸、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶以及皮帶輪軸，主動皮帶輪固定設置于所述電機軸上，所述主動皮帶輪和所述從動皮帶輪經所述皮帶連接，所述皮帶輪軸的兩端分別固定設有所述從動皮帶輪和所述齒輪，所述步進電機經所述電機軸帶動所述主動皮帶輪轉動，所述主動皮帶輪經所述皮帶帶動所述從動皮帶輪轉動，所述從動皮帶輪帶動所述皮帶輪軸轉動，所述皮帶輪軸帶動所述齒輪轉動。所述焊槍自動調節裝置還包括電機支架，所述電機安裝于所述電機支架上，所述電機支架通過ー個固定面板與氣割機的支撐臂固定連接。所述電機支架包括外部支架與內部支架，所述內部支架安裝于所述外部支架內部，所述內部支架與外部支架的一個側面共同固定安裝在所述固定面板上，所述步進電機設在外部支架的外側，所述主動皮帶輪和所述從動皮帶輪設在外部支架與內部支架之間，所述皮帶輪軸穿過內部支架的殼體，所述齒輪設在內部支架內部。所述電機支架還包括一個馬蹄形支架，所述內部支架的一個側面設有ー個半圓柱形的凹ロ，所述凹ロ的直徑與焊槍的直徑相匹配，所述馬蹄形支架的彎曲部分與所述凹ロ圍合形成一個供焊槍穿過的通道。所述凹ロ的底部設有ー個小縫，所述小縫的寬度與所述齒條的寬度匹配。
所述焊槍自動調節裝置還包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器與所述步進電機信號連接。本發明通過步進電機的引入，實現了焊槍的自動化調節，同時，通過皮帶輪之間的傳動以及齒輪齒條之間的傳動，使得步進電機的轉動與焊槍的位置變化有效地聯系起來，從而克服了人工控制的弊端，提高了生產的效率和質量。
附圖I是焊槍自動調節裝置的一實施例的側面傳動結構示意圖附圖2是焊槍自動調節裝置的一實施例的正面傳動結構示意圖
附圖3是焊槍自動調節裝置的一實施例的俯視剖面結構示意中，101-步進電機；102_主動皮帶輪；103_從動皮帶輪；104_皮帶輪軸；105_齒輪；106_焊槍；107_皮帶；108_齒條；201-外部支架；202-內部支架；203_馬蹄形支架；204_固定面板；205_支撐臂。
具體實施例方式請參閱附圖1，并結合附圖2，本發明提供了一種氣割機的焊槍自動調節裝置，包括步進電機101、皮帶輪傳動機構以及齒輪齒條傳動機構。所述齒輪齒條傳動機構包括相嚙合的齒輪105和齒條108，所述齒條108與所述焊槍106固定連接，所述齒條108豎直設在焊槍106的表面。所述步進電機101經所述皮帶輪傳動機構帶動所述齒輪105轉動，所述齒輪105帶動所述齒條108移動，所述齒條108帶動所述焊槍106移動。所述皮帶輪傳動機構包括電機軸(圖未示)、主動皮帶輪102、從動皮帶輪103、皮帶107以及皮帶輪軸104，主動皮帶輪102固定設置于所述電機軸上，所述主動皮帶輪102和所述從動皮帶輪103經所述皮帶107連接，所述皮帶輪軸104的兩端分別固定設有所述從動皮帶輪103和所述齒輪105，中間部分為表面光滑的柱體，所述步進電機101經所述電機軸帶動所述主動皮帶輪102轉動，所述主動皮帶輪102經所述皮帶107帶動所述從動皮帶輪103轉動，所述從動皮帶輪103帶動所述皮帶輪軸104轉動，所述皮帶輪軸104帶動所述齒輪105轉動。所述步進電機101與主動皮帶輪102共用一根電機軸，當步進電機101啟動旋轉時，所述步進電機101驅動主動皮帶輪102旋轉，兩者以相同的角速度旋轉。當主動皮帶輪102旋轉時，從動皮帶輪103會由于皮帶107的傳動隨之旋轉，兩者具有相同的線速度。同時，也會帶動皮帶輪軸104旋轉，一端的齒輪105也會隨之旋轉。從動皮帶輪103、皮帶輪軸104和齒輪105共用ー根軸，一體成型，以相同的角速度旋轉。隨著齒輪105的旋轉，齒條108將做上下的移動，由于齒條108與焊槍106互相固定連接，齒條108的移動則會帶動焊槍106上下移動。在本實施例中，通過步進電機101驅動主動皮帶輪102，從而驅動從動皮帶輪103與齒輪105的旋轉，進而通過齒條108使得焊槍106完成上下移動的目的，一方面引入了步進電機101，另ー方面，通過巧妙的傳動系統的結合，使得步進電機101的轉動與焊槍的上下移動聯系了起來，實現了焊槍106的調節自動化。
請參閱附圖3，所述焊槍自動調節裝置還包括電機支架，所述步進電機101安裝于所述電機支架上，所述電機支架通過ー個固定面板204與氣割機的支撐臂205連接。所述電機支架包括外部支架201和內部支架202，所述內部支架202設置于所述外部支架201的內部，所述內部支架202與所述外部支架201均為立方體外形的殼體，所述內部支架202與外部支架201的一個側面共同固定安裝在所述固定面板204上，三者通過四個角上的螺栓螺帽連接固定。所述步進電機101設在外部支架201的外側，所述主動皮帶輪102和從動皮帶輪103設在內部支架202與外部支架201之間，步進電機101與主動皮帶輪102共用的電機軸穿過外部支架。所述齒輪105設在內部支架202內部，所述皮帶輪軸104穿過內部支架202的殼體。所述內部支架202的一個側面設有ー個半圓柱形的凹ロ，所述凹ロ的直徑與焊槍106的直徑相匹配。在本實施例中，半圓形的凹ロ可供焊槍106以此為軌道上下移動，起到了導向的作用，保證了焊槍106位置的穩定。所述凹ロ的半圓形底部設有ー個小縫，所述小縫的寬度與所述齒條108的寬度匹 配。小縫的作用是供齒條108在其中上下移動，齒條108穿過小縫與齒輪105嚙合傳動，同時也防止了焊槍106轉動所帯來的各種弊端，使得裝置更穩固。所述電機支架還包括一個馬蹄形支架203，所述馬蹄形支架203的彎曲部分套在焊槍106的光滑表面，所述馬蹄形支架203與內部支架202的凹ロ圍合在焊槍106的外表面，所述馬蹄形支架203與所述焊槍106垂直設置，所述馬蹄形支架203穿過所述內部支架202的殼體，垂直立在內部支架202的內表面，與固定面板204垂直。所述馬蹄形支架203的彎曲部分與所述凹ロ圍合形成一個供焊槍穿過的通道。在本實施例中，外部支架201、內部支架202與馬蹄形支架203的使用，使得焊槍自動調節裝置的各部件位置更穩固，傳動更高效，裝置本身也更安全可靠。在本實施例中，所述焊槍自動調節裝置還包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器與所述步進電機信號連接。所述步進電機101通過可編程邏輯控制器(PLC)控制程序控制，一方面便于編程操作，另ー方面能夠與エ業系統的其他エ藝流程有機地聯系在一起，使得焊槍的自動化調節更加科學有效。
權利要求
1.一種氣割機的焊槍自動調節裝置，用于驅動焊槍工作，其特征在于包括步進電機、皮帶輪傳動機構以及齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構包括相嚙合的齒輪和齒條，所述齒條與所述焊槍固定連接，所述步進電機經所述皮帶輪傳動機構帶動所述齒輪轉動，所述齒輪帶動所述齒條移動，所述齒條帶動所述焊槍移動。
2.權利要求I所述的ー種氣割機的焊槍自動調節裝置，其特征在于所述皮帶輪傳動機構包括電機軸、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶以及皮帶輪軸，主動皮帶輪固定設置于所述電機軸上，所述主動皮帶輪和所述從動皮帶輪經所述皮帶連接，所述皮帶輪軸的兩端分別固定設有所述從動皮帶輪和所述齒輪，所述步進電機經所述電機軸帶動所述主動皮帶輪轉動，所述主動皮帶輪經所述皮帶帶動所述從動皮帶輪轉動，所述從動皮帶輪帶動所述皮帶輪軸轉動，所述皮帶輪軸帶動所述齒輪轉動。
3.權利要求I所述的ー種氣割機的焊槍自動調節裝置，其特征在于還包括電機支架，所述步進電機安裝于所述電機支架上，所述電機支架通過ー個固定面板與氣割機的支撐臂固定連接。
4.權利要求I所述的ー種氣割機的焊槍自動調節裝置，其特征在于所述電機支架包括外部支架與內部支架，所述內部支架安裝于所述外部支架內部，所述內部支架與外部支架的一個側面共同固定安裝在所述固定面板上，所述步進電機設在外部支架的外側，所述主動皮帶輪和所述從動皮帶輪設在外部支架與內部支架之間，所述皮帶輪軸穿過內部支架的殼體，所述齒輪設在內部支架內部。
5.權利要求4所述的ー種氣割機的焊槍自動調節裝置，其特征在于所述電機支架還包括一個馬蹄形支架，所述內部支架的一個側面設有ー個半圓柱形的凹ロ，所述凹ロ的直徑與焊槍的直徑相匹配，所述馬蹄形支架的彎曲部分與所述凹ロ圍合形成一個供焊槍穿過的 通道。
6.權利要求5所述的ー種氣割機的焊槍自動調節裝置，其特征在于所述凹ロ的底部設有ー個小縫，所述小縫的寬度與所述齒條的寬度匹配。
7.權利要求I所述的ー種氣割機的焊槍自動調節裝置，其特征在于還包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器與所述步進電機信號連接。
全文摘要
本發明提供了一種焊槍自動調節裝置，包括步進電機、皮帶輪傳動機構以及齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構包括相嚙合的齒輪和齒條，所述齒條與所述焊槍固定連接，所述步進電機經所述皮帶輪傳動機構帶動所述齒輪轉動，所述齒輪帶動所述齒條移動，所述齒條帶動所述焊槍移動。本發明通過步進電機的引入，實現了焊槍的自動化調節，同時，通過皮帶輪之間的傳動以及齒輪齒條之間的傳動，使得步進電機的轉動與焊槍的位置變化有效地聯系起來，從而克服了人工控制的弊端，提高了生產的效率和質量。
文檔編號B23K7/10GK102689075SQ20121018939
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月8日 優先權日2012年6月8日
發明者劉俊, 張東平, 鄭慶元, 高樂 申請人:上海電機學院