專利名稱：裝載機大耳座液壓拼點工裝的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在焊接裝載機的大耳座時對大耳座的各部件進行定位的液壓拼點工裝。
背景技術：
大耳座是裝載機的核心部件之一，其承載較大、結構強度高。大耳座由高強度中厚板焊接而成，其包括一側邊相連接的前底板和后底板，前底板與后底板之間具有一定夾角(通常為鈍角)，且前底板附帶有前支撐。前底板和后底板上連接有一對與其相垂直的前耳板，一對前耳板之間連接有折彎板，折彎板呈折彎狀態，其一端與前底板相連接，另一端與后底板相連接。后底板上連接有兩對與其相垂直的后耳板，兩對后耳板以前耳板為中心相對稱設置。由于大耳座本身的結構特點要求焊縫坡口較大、焊縫相對集中，所以焊接變形較大，造成焊后加工沒有加工余量。因此，需要一種針對大耳座的焊接而設計的定位裝置。
發明內容
本發明的目的是提供一種適用于焊接大耳座時對各組成部件進行定位的液壓拼點工裝。為達到上述目的，本發明采用的技術方案是
一種裝載機大耳座液壓拼點工裝，在焊接裝載機的大耳座時對所述的大耳座的各組成部件進行定位，所述的裝載機大耳座液壓拼點工裝包括工裝定位主體、控制系統、與所述的控制系統相連接的液壓系統；
所述的工裝定位主體包括由第一底座和第二底座相組合而成的工裝底座，所述的第一底座的高度高于所述的第二底座的高度，所述的第一底座上設置有后底板定位組件、后耳板定位組件，所述的第二底座上設置有前底板定位組件、前耳板定位組件；
所述的后底板定位組件包括一對相對稱設置的底板定位卡爪、驅動所述的一對底板定位卡爪相向對稱運動的液壓缸、設置于所述的一對底板定位卡爪中部的第一油壓缸，所述的第一油壓缸的運動方向于所述的一對底板定位卡爪的運動方向相垂直；所述的后耳板定位組件包括豎直設置于所述的第一底座上的后耳板定位板、與所述的后耳板定位板相垂直設置的后耳板定位軸、相對稱的設置于所述的后耳板定位板兩側的一對后耳板夾緊卡爪、驅動所述的一對后耳板夾緊卡爪相向對稱運動的第二油壓缸；
所述的前底板定位組件包括相對設置的前底板縱向定位塊和可轉向夾緊裝置、設置于所述的前底板縱向定位塊和所述的可轉向夾緊裝置之間的前底板前后定位塊、傾斜設置于所述的第二底座上的前底板高低定位塊，所述的前底板高低定位塊設置于所述的前底板前后定位塊與所述的第一底座之間；所述的前耳板定位組件包括豎直設置于所述的第二底座上的前耳板定位板、與所述的前耳板定位板相垂直設置的前耳板定位軸、相對稱的設置于所述的前耳板定位板兩側的一對前耳板夾緊卡爪、驅動所述的一對前耳板夾緊卡爪相向對 稱運動的第三油壓缸；所述的液壓缸、所述的第一油壓缸、所述的第二油壓缸、所述的第三油壓缸均與所述的液壓系統相連接。優選的，所述的一對后耳板夾緊卡爪相對稱的轉動連接于第一卡爪連接件上并在所述的第二油壓缸驅動下反向轉動。優選的，所述的一對前耳板夾緊卡爪相對稱的轉動連接于第二卡爪連接件上并在所述的第三油壓缸的驅動下反向轉動。優選的，所述的后耳板定位組件還包括活動的設置于所述的后耳板定位板兩側的后耳板定位銷。 優選的，所述的前耳板定位組件還包括活動的設置于所述的前耳板定位板兩側的前耳板定位銷。優選的，所述的前耳板定位板的下部還設置有折彎板定位塊。優選的，所述的后耳板定位軸的下方設置有后耳板定位限位塊。優選的，所述的第一底座上設置有底板支撐塊，所述的底板支撐塊設置于一對所述的底板定位卡爪之間。優選的，所述的后耳板定位板的一端與所述的第一底座可轉動的連接且所述的后耳板定位板在豎直面內轉動；所述的前耳板定位板的一端與所述的第二底座可轉動的連接且所述的前耳板定位板在豎直面內轉動。優選的，所述的后耳板定位板的中部連接有驅動其轉動的后耳板定位油壓缸，所述的前耳板定位板的中部連接有驅動其轉動的前耳板定位油壓缸。本發明工作原理是將大耳座的前底板和后底板放置于所述的工裝底座上，通過所述的液壓缸驅動所述的底板定位卡爪夾緊所述的后底板的相對的兩端部，然后通過所述的第一油壓缸頂緊所述的后底板的另一端部。所述的前底板由所述的前底板高低定位塊支撐，其相對的兩端部由所述的前底板縱向定位塊和所述的可轉向夾緊裝置定位夾緊，另一端部由所述的前底板前后定位塊定位，所述的前底板傾斜設置于第二底座上方。所述的兩對后耳板分別穿設于所述的后耳板定位軸上且每對所述的后耳板分別設置于后耳板定位板兩側。通過第二油壓缸驅動所述的后耳板夾緊卡爪將每對所述的后耳板固定于所述的后耳板定位板的兩側。同理，一對前耳板由所述的前耳板夾緊卡爪夾緊定位與前耳板定位板的涼的。這樣即完成了對大耳座的各個組成部件的定位，可以方便的進行焊接。由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點本發明采用液壓驅動、機械定位，可以保證大耳座的各個組成部件的定位精度，并能夠保證焊后有足夠的加工余量。
附圖I為本發明的裝載機大耳座液壓拼點工裝的立體圖。附圖2為本發明的裝載機大耳座液壓拼點工裝的主視圖。附圖3為本發明的裝載機大耳座液壓拼點工裝的俯視圖。附圖4為本發明的裝載機大耳座液壓拼點工裝的A-A視圖。以上附圖中1、工裝定位主體；11、工裝底座；111、第一底座；112、第二底座；12、后底板定位組件；121、底板定位卡爪；122、液壓缸；123、第一油壓缸；124、第一軸承座；125、導向軌道；126、底板支撐塊；13、后耳板定位組件；1301、后耳板定位板；1302、后耳板定位軸；1303、第二油壓缸；1304、第一卡爪連接件；1305、后耳板夾緊卡爪；1306、后耳板定位限位塊；1307、后耳板定位銷；1308、后耳板定位銷擺放座；1309、第二軸承座；1310、后耳板定位油壓缸；14、前底板定位組件；141、前底板縱向定位塊；142、可轉向夾緊裝置；143、前底板前后定位塊；144、前底板高低定位塊；15、前耳板定位組件；1501、前耳板定位板；1502、前耳板定位軸；1503、第三油壓缸；1504、第二卡爪連接件；1505、前耳板夾緊卡爪；1506、折彎板定位塊；1507、前耳板定位銷；1508、前耳板定位銷擺放座；1509、第三軸承座；1510、前耳板定位油壓缸；2、控制系統；3、液壓系統；4、后底板放置區域；5、前底板放置區域；6、液壓按鈕盒；
7、大耳座；71、前底板；72、后底板；73、前支撐；74、前耳板；75、折彎板；76、后耳板。
具體實施例方式下面結合附圖所示的實施例對本發明作進一步描述。實施例一參見附圖I至附圖4所示。
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一種裝載機大耳座液壓拼點工裝，用于在焊接裝載機的大耳座7時對大耳座7的各組成部件進行定位。大耳座7包括一側邊相連接的前底板71和后底板72，前底板71與后底板72之間具有一定夾角(通常為鈍角)，且前底板71附帶有前支撐73。前底板71和后底板72上連接有一對與其相垂直的前耳板74，一對前耳板74之間連接有折彎板75，折彎板75呈折彎狀態,其一端與前底板71相連接,另一端與后底板72相連接。后底板72上連接有兩對與其相垂直的后耳板76，兩對后耳板76以前耳板74為中心相對稱設置。裝載機大耳座液壓拼點工裝包括工裝定位主體I、控制系統2、與控制系統2相連接的液壓系統3。控制系統2和液壓系統3可設置于工裝定位主體I的旁邊，便于使用。工裝定位主體I包括由第一底座111和第二底座112相組合而成的工裝底座11，第一底座111的高度高于第二底座112的高度，該高度差與前底板71和后底板72之間的角度相適應。第一底座111上具有后底板放置區域4，第二底座112上具有前底板放置區域
5。第一底座111上設置有后底板定位組件12、兩組后耳板定位組件13，第二底座112上設置有前底板定位組件14、前耳板定位組件15。后底板定位組件12包括一對相對稱設置于后底板放置區域4兩邊的底板定位卡爪121、設置于第一底座111下部并驅動一對底板定位卡爪121相向對稱運動的液壓缸122、設置于一對底板定位卡爪121中部的第一油壓缸123。第一油壓缸123的一端通過第一軸承座124轉動連接于第一底座111上，第一油壓缸123的運動方向于一對底板定位卡爪121的運動方向相垂直,其運動方向的兩側設置有導向軌道125。第一底座111上設置有底板支撐塊126，底板支撐塊126設置于一對底板定位卡爪121之間，即后底板放置區域4中，其經過熱處理，耐磨性較好。當后底板72放置到后底板放置區域4中時，液壓缸122驅動一對后底板72定位卡爪相向對稱運動并夾緊后底板72的相對的兩端部，然后第一油壓缸123伸長運動抵緊在后底板72的另一端面，從而定位并夾緊后底板72。后耳板定位組件13包括豎直設置于第一底座111上的后耳板定位板1301、與后耳板定位板1301相垂直設置的后耳板定位軸1302、設置于后耳板定位板1301上的第二油壓缸1303、與第二油壓缸1303相連接的第一卡爪連接件1304、相對稱的設置于第一卡爪連接件1304上的一對后耳板夾緊卡爪1305。一對后耳板夾緊卡爪1305對稱的位于后耳板定位板1301的兩側，第二油壓缸1303驅動一對后耳板夾緊卡爪1305相向對稱旋轉運動來夾緊或松開后耳板76。為了更好的對后耳板76進行定位，后耳板定位組件13還包括設置于后耳板定位軸1302的下方的后耳板定位限位塊1306，并配備有設置于后耳板定位板1301兩側的后耳板定位銷1307,在第一底座111上還設置有放置后耳板定位銷1307的后耳板定位銷擺放座1308，當后耳板定位銷1307未使用時，可將其放置于后耳板定位銷擺放座1308上，方便后續使用。后耳板定位板1301的一端與第一底座111通過第二軸承座1309可轉動的連接，后耳板定位板1301的中部連接有驅動其轉動的后耳板定位油壓缸1310，后耳板定位板1301在后耳板定位油壓缸1310的驅動下在豎直面內轉動。當放置后底板72時，可將后耳板定位組件13旋轉移位，防止其影響后底板72的放置。放置好后底板72后，通過后耳板定位油壓缸1310驅動后耳板定位板1301轉動至所需的定位位置，后耳板定位限位塊1306可以有效保證后耳板定位板1301的位置精度。然后，將兩件后耳板76分別套設于后耳板定位板1301兩側的后耳板定位軸1302上,用后耳板定位銷1307將后耳板76定位，再通過第二油壓缸1303驅動后耳板夾緊卡爪1305反向轉動夾緊兩件后耳板76。前底板定位組件14包括相對設置的前底板縱向定位塊141和可轉向夾緊裝置142、設置于前底板縱向定位塊141和可轉向夾緊裝置142之間的前底板前后定位塊143、傾斜設置于第二底座112上的前底板高低定位塊144。前底板高低定位塊144設置于前底板前后定位塊143與第一底座111之間形成的前底板放置區域5中。當前底板71放置于前底板放置區域5中時，其通過前底板高低定位塊144作為支撐，再通過可轉向夾緊裝置142和前底板縱向定位塊141夾緊定位前底板71的相對的兩端,而前底板71距后底板72的遠端通過前底板前后定位塊143定位。前耳板定位組件15包括豎直設置于第二底座112上的前耳板定位板1501、與前耳板定位板1501相垂直設置的前耳板定位軸1502、設置于前耳板定位板1501上的第三油壓缸1503、與第三油壓缸1503相連接的第二卡爪連接件1504、相對稱的設置于第二卡爪連接件1504上的一對前耳板夾緊卡爪1505。一對前耳板夾緊卡爪1505對稱的位于前耳板定位板1501的兩側，第三油壓缸1503驅動一對前耳板夾緊卡爪1505相向對稱旋轉運動來夾緊或松開前耳板74。前耳板定位板1501的下部還設置有折彎板定位塊1506，該折彎板定位塊1506與前耳板定位板1501通過相配合的長孔及螺釘連接，其位置可通過螺釘在長孔中的位置來適當調節。為了能夠更好的對前耳板74進行定位，前耳板定位組件15還配備有設置于前耳板定位板1501兩側的前耳板定位銷1507，在第二底座112上還設置有放置前耳板定位銷1507的前耳板定位銷擺放座1508，當前耳板定位銷1507未使用時可將其放置于前耳板定位銷擺放座1508上，方便后續使用。前耳板定位板1501的一端與第二底座112通過第三軸承座1509可轉動的連接，前耳板定位板1501的中部連接有驅動其轉動的前耳板定位油壓缸1510，前耳板定位板1501在前耳板定位油壓缸1510的驅動下在豎直面內轉動。與后耳板定位組件13相類似的，當放置前底板71時，可將前耳板定位組件15旋轉移位，放置好前底板71后，通過前耳板定位油壓缸1510驅動前耳板定位板1501轉動至所需的定位位置，折彎板定位塊1506抵緊定位在折彎板75上，再定位夾緊兩件前耳板74即可。上述前耳板定位銷1507、后耳板定位銷1307均為空心定位銷，均經過熱處理，耐 磨且強度高，可手動快速插拔。
上述液壓缸122、第一油壓缸123、第二油壓缸1303、第三油壓缸1503、后耳板定位油壓缸1310、前耳板定位油壓缸1510均與液壓系統3相連接并通過控制系統2來控制，其中，第二油壓缸1303、第三油壓缸1503為薄型油壓缸。控制液壓缸122、第一油壓缸123、第二油壓缸1303、第三油壓缸1503、后耳板定位油壓缸1310、前耳板定位油壓缸1510的開關可以集成于同一液壓按鈕盒6上，并將該液壓按鈕盒6設置于工裝底座11的側邊處，方便各項操作。 上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種裝載機大耳座液壓拼點工裝，在焊接裝載機的大耳座時對所述的大耳座的各組成部件進行定位，其特征在于所述的裝載機大耳座液壓拼點工裝包括工裝定位主體、控制系統、與所述的控制系統相連接的液壓系統； 所述的工裝定位主體包括由第一底座和第二底座相組合而成的工裝底座，所述的第一底座的高度高于所述的第二底座的高度，所述的第一底座上設置有后底板定位組件、后耳板定位組件，所述的第二底座上設置有前底板定位組件、前耳板定位組件； 所述的后底板定位組件包括一對相對稱設置的底板定位卡爪、驅動所述的一對底板定位卡爪相向對稱運動的液壓缸、設置于所述的一對底板定位卡爪中部的第一油壓缸，所述的第一油壓缸的運動方向于所述的一對底板定位卡爪的運動方向相垂直；所述的后耳板定位組件包括豎直設置于所述的第一底座上的后耳板定位板、與所述的后耳板定位板相垂直設置的后耳板定位軸、相對稱的設置于所述的后耳板定位板兩側的一對后耳板夾緊卡爪、驅動所述的一對后耳板夾緊卡爪相向對稱運動的第二油壓缸； 所述的前底板定位組件包括相對設置的前底板縱向定位塊和可轉向夾緊裝置、設置于所述的前底板縱向定位塊和所述的可轉向夾緊裝置之間的前底板前后定位塊、傾斜設置于所述的第二底座上的前底板高低定位塊，所述的前底板高低定位塊設置于所述的前底板前后定位塊與所述的第一底座之間；所述的前耳板定位組件包括豎直設置于所述的第二底座上的前耳板定位板、與所述的前耳板定位板相垂直設置的前耳板定位軸、相對稱的設置于所述的前耳板定位板兩側的一對前耳板夾緊卡爪、驅動所述的一對前耳板夾緊卡爪相向對稱運動的第三油壓缸； 所述的液壓缸、所述的第一油壓缸、所述的第二油壓缸、所述的第三油壓缸均與所述的液壓系統相連接。
2.根據權利要求I所述的裝載機大耳座液壓拼點工裝，其特征在于所述的一對后耳板夾緊卡爪相對稱的轉動連接于第一卡爪連接件上并在所述的第二油壓缸驅動下反向轉動。
3.根據權利要求I所述的裝載機大耳座液壓拼點工裝，其特征在于所述的一對前耳板夾緊卡爪相對稱的轉動連接于第二卡爪連接件上并在所述的第三油壓缸的驅動下反向轉動。
4.根據權利要求I所述的裝載機大耳座液壓拼點工裝，其特征在于所述的后耳板定位組件還包括活動的設置于所述的后耳板定位板兩側的后耳板定位銷。
5.根據權利要求I所述的裝載機大耳座液壓拼點工裝，其特征在于所述的前耳板定位組件還包括活動的設置于所述的前耳板定位板兩側的前耳板定位銷。
6.根據權利要求I所述的裝載機大耳座液壓拼點工裝，其特征在于所述的前耳板定位板的下部還設置有折彎板定位塊。
7.根據權利要求I所述的裝載機大耳座液壓拼點工裝，其特征在于所述的后耳板定位軸的下方設置有后耳板定位限位塊。
8.根據權利要求I所述的裝載機大耳座液壓拼點工裝，其特征在于所述的第一底座上設置有底板支撐塊，所述的底板支撐塊設置于一對所述的底板定位卡爪之間。
9.根據權利要求I所述的裝載機大耳座液壓拼點工裝，其特征在于所述的后耳板定位板的一端與所述的第一底座可轉動的連接且所述的后耳板定位板在豎直面內轉動；所述的前耳板定位板的一端與所述的第二底座可轉動的連接且所述的前耳板定位板在豎直面內轉動。
10.根據權利要求9所述的裝載機大耳座液壓拼點工裝，其特征在于所述的后耳板定位板的中部連接有驅動其轉動的后耳板定位油壓缸，所述的前耳板定位板的中部連接有驅動其轉動的前耳板定位油壓缸。
全文摘要
本發明涉及一種裝載機大耳座液壓拼點工裝，包括工裝定位主體、控制系統、液壓系統；工裝定位主體包括由第一底座和第二底座組合的工裝底座，第一底座上設置有后底板定位組件、后耳板定位組件，第二底座上設置有前底板定位組件、前耳板定位組件；后底板定位組件包括底板定位卡爪、液壓缸、第一油壓缸；后耳板定位組件包括后耳板定位板、后耳板定位軸、后耳板夾緊卡爪、第二油壓缸；前底板定位組件包括前底板縱向定位塊和可轉向夾緊裝置、前底板前后定位塊、前底板高低定位塊；前耳板定位組件包括前耳板定位板、前耳板定位軸、前耳板夾緊卡爪、第三油壓缸。本發明可以保證大耳座的各個組成部件的定位精度，并能夠保證焊后有足夠的加工余量。
文檔編號B23K37/04GK102699599SQ201210189148
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月11日 優先權日2012年6月11日
發明者劉志平, 杜慶國, 陸敏華 申請人:徐州華恒機器人系統有限公司