專利名稱：厚板數控低速開卷校平剪切線的制作方法
技術領域：
本發明涉及金屬板材生產設備技術領域，尤其涉及厚板數控低速開卷校平剪切線。
背景技術：
厚板數控低速開卷校平剪切線是將金屬卷板經過開卷、整平、修邊、剪板成所需寬度的板材。適用于厚度在6mnT8mm的冷軋鋼卷板、熱軋卷板、不銹鋼卷板、鍍鋅鋼卷板、硅鋼 及表面涂鍍后的各類金屬卷板，經開卷校平剪切成各種規格的定尺板材，廣泛應用于不銹鋼制品、電器、車輛和機械制造等行業。目前，市面上不少金屬制品設置有金屬蓋板的結構，有些金屬蓋板上還印制有各類圖紋及設置有固定連接用的鉚螺母。這種金屬蓋板在生產過程中，需要對金屬卷板進行剪板、送料、裝鉚螺母、整形、移印、封裝等エ序。然而，現有的生產設備不具備集多種生產エ序于一體的功能，還往往需要人工操作生產，自動化程度不高，生產效率低下，產能較低。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種用于金屬蓋板的厚板數控低速開卷校平剪切線，可有效提高自動化程度、生產效率和產能。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案。厚板數控低速開卷校平剪切線，它包括由PLC數控系統控制并從左至右依次設置的開卷機、整平機、修邊機、剪板機、沖孔成型機、輸送機、自動裝鉚螺母整形移印一體機和自動封裝機；所述自動裝鉚螺母整形移印一體機包括第一機架、設置于第一機架的第一控制面板、用于輸送鉚螺母的振動式輸送裝置、用于吸附鉚螺母并將鉚螺母裝入金屬蓋板的上料裝鉚螺母裝置、用于裝設金屬蓋板的第一托盤、用于驅動第一托盤左右移動的第一托盤驅動裝置、用于對金屬蓋板進行整形的整形裝置、用于對金屬蓋板進行印刷的移印裝置；所述振動式輸送裝置、上料裝鉚螺母裝置、整形裝置、移印裝置依次從左至右設置于第ー托盤驅動裝置的后側；所述自動封裝機包括第二機架、設置于第二機架的第二控制面板、用于裝設金屬蓋板的若干第二托盤、用于使第二托盤上下移動的上料機構、用于輸送金屬蓋板的輸送機構、用于吸附金屬蓋板并將金屬蓋板送至輸送機構的裝料機構、用于熱壓包裝帶和薄膜將金屬蓋板封裝起來的熱壓封裝機構、用于將金屬蓋板從輸送機構出口端吸附至熱壓封裝機構入口端的移料吸盤機構，以及收料盤；所述上料機構位于靠近輸送機構入ロ端的ー側，裝料機構位于上料機構旁側，移料吸盤機構位于靠近輸送機構出口端的ー側，收料盤位于靠近熱壓封裝機構出ロ端的ー側。所述振動式輸送裝置包括螺旋振動盤、直線式振動軌和振動器，螺旋振動盤的出ロ端連接直線式振動軌的入口端，振動器設置于第一機架內部，振動器連接所述螺旋振動盤和直線式振動軌。所述上料裝鉚螺母裝置包括拉帽吸附槍、用于帶動拉帽吸附槍上下移動的吸附氣缸、用于驅動拉帽吸附槍前后移動的上料裝鉚螺母驅動裝置；所述拉帽吸附槍位于直線式振動軌的出口端上方，拉帽吸附槍與吸附氣缸連接，上料裝鉚螺母驅動裝置驅動連接所述吸附氣缸，所述拉帽吸附槍為帶彈性結構和吸附結構的拉帽槍。
所述整形裝置包括氣動夾手，以及用于帶動氣動夾手上下移動的整形氣缸；所述氣動夾手位于第一托盤的上方，整形氣缸連接所述氣動夾手。所述移印裝置包括橡膠印刷頭、用于帶動橡膠印刷頭上下移動的印刷頭氣缸、用于帶動橡膠印刷頭前后移動的印刷驅動裝置；所述橡膠印刷頭位于第一托盤的上方，印刷頭氣缸連接所述橡膠印刷頭，印刷驅動裝置連接所述印刷頭氣缸。所述自動裝鉚螺母整形移印一體機還包括位于移印裝置旁側的刮墨裝置和位于移印裝置旁側的印刷頭清潔裝置；所述刮墨裝置包括墨盒、刻有文字圖案的鋼板，以及刮刀、帶動刮刀上下移動的刮刀上下氣缸、帶動刮刀前后移動的刮刀前后氣缸；所述刮刀前后氣缸連接所述刮刀上下氣缸，刮刀上下氣缸連接所述刮刀，刮刀位于鋼板上方，鋼板置于墨盒內；所述印刷頭清潔裝置包括清潔布、清潔布夾盤、固定夾具，所述清潔布設置于所述清潔布夾盤，固定夾具夾設所述清潔布夾盤；清潔布夾盤可左右移動地軌接于所述機架，且清潔布夾盤與機架之間設置有弾性裝置。所述上料機構包括上料氣缸和上料架，所述上料氣缸連接上料架，所述若干第二托盤疊放于所述上料架。所述自動封裝機包括還包括設置于上料機構旁側的下料機構和換料機構，所述下料機構包括下料氣缸和下料架，所述下料氣缸連接下料架，所述下料架疊放有若干第二托盤；所述換料機構包括換料吸盤，以及驅動換料吸盤在下料機構和上料機構之間移動的換料驅動裝置。所述裝料機構包括裝料吸盤、裝料氣缸和裝料驅動裝置，裝料吸盤位于輸送機構的上方，裝料氣缸連接所述裝料吸盤，裝料驅動裝置連接所述裝料氣缸。所述移料吸盤機構包括移料吸盤、移料氣缸和移料驅動裝置，移料吸盤位于靠近輸送機構出ロ端的上方，移料氣缸連接所述移料吸盤，移料驅動裝置連接所述移料氣缸。所述熱壓封裝機構包括用于裝卷包裝帶的包裝帶卷軸、用于裝卷薄膜的薄膜卷軸、熱壓皮帯、熱壓頭、驅動熱壓頭上下移動的熱壓氣缸，以及主動輪；薄膜卷軸和包裝帶卷軸分別位于熱壓皮帶的上下兩側，熱壓頭位于熱壓皮帶的上方，熱壓氣缸連接所述熱壓頭，主動輪驅動連接所述熱壓皮帯，收料盤位于靠近熱壓皮帶出ロ端的ー側。所述第一托盤驅動裝置、上料裝鉚螺母驅動裝置、裝料驅動裝置和移料驅動裝置均為伺服電機帶動傳動機構的結構；所述印刷驅動裝置包括驅動電機、同步輪和皮帶，驅動電機連接所述同步輪，同步輪驅動連接所述皮帶。本發明有益效果為本發明所述厚板數控低速開卷校平剪切線，它包括由PLC數控系統控制并從左至右依次設置的開卷機、整平機、修邊機、剪板機、沖孔成型機、輸送機、自動裝鉚螺母整形移印一體機和自動封裝機，可以自動完成金屬蓋板在生產過程中的開卷、整平、修邊、剪板、沖孔、送料、裝鉚螺母、整形、移印、封裝等エ序，可有效提高自動化程度、生產效率和產能，實現多功能、高效生產的目的。
附圖I是本發明的結構示意圖。附圖2是本發明的自動裝鉚螺母整形移印一體機的結構示意圖。附圖3是本發明的自動裝鉚螺母整形移印一體機的局部結構示意圖。附圖4是本發明的自動裝鉚螺母整形移印一體機的俯視圖。附圖5是本發明的自動封裝機的結構示意圖。附圖6是本發明的自動封裝機的主示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進ー步的說明。 如圖I所示，本發明所述的厚板數控低速開卷校平剪切線，它包括由PLC數控系統控制并從左至右依次設置的開卷機100、整平機101、修邊機102、剪板機103、沖孔成型機104、輸送機105、自動裝鉚螺母整形移印一體機106和自動封裝機107 ;該生產線通過PLC數控系統控制，板材的大小、剪切數量和速度等信息通過觸摸屏人機設定，輸入到PLC數控系統中，由開卷機100實現板材的開卷輸送，整平機101對板材進行整平處理，修邊機102對板材進行修邊處理，剪板機103對板材進行剪切處理，沖孔成型機104對板材進行沖孔和成型處理成金屬蓋板，再由輸送機105將金屬蓋板輸送到自動裝鉚螺母整形移印一體機106進行裝鉚螺母、整形和印刷處理，最后由自動封裝機107封裝，制成金屬蓋板成品，其操作簡單，可有效提高自動化程度、生產效率和產能，實現多功能、高效生產的目的。如圖2至圖4所示，所述自動裝鉚螺母整形移印一體機106包括第一機架I、設置于第一機架I的第一控制面板10、用于輸送鉚螺母的振動式輸送裝置2、用于吸附鉚螺母并將鉚螺母裝入金屬蓋板的上料裝鉚螺母裝置3、用于裝設金屬蓋板的第一托盤11、用于驅動第一托盤11左右移動的第一托盤驅動裝置12、用于對金屬蓋板進行整形的整形裝置4、用于對金屬蓋板進行印刷的移印裝置5 ;所述振動式輸送裝置2、上料裝鉚螺母裝置3、整形裝置4、移印裝置5依次從左至右設置于第一托盤驅動裝置12的后側。其中，所述第一托盤驅動裝置12和上料裝鉚螺母驅動裝置32均為伺服電機帶動傳動機構的結構；所述印刷驅動裝置52包括驅動電機、同步輪和皮帶，驅動電機連接所述同步輪，同步輪驅動連接所述皮帶，這些驅動裝置具有結構簡單、功能穩定、精度較高的優點。如圖5和圖6所示，所述自動封裝機107包括第二機架15、設置于第二機架15的第二控制面板16、用于裝設金屬蓋板的若干第二托盤17、用于使第二托盤17上下移動的上料機構61、用于輸送金屬蓋板的輸送機構6、用于吸附金屬蓋板并將金屬蓋板送至輸送機構6的裝料機構7、用于熱壓包裝帶97和薄膜93將金屬蓋板封裝起來的熱壓封裝機構9、用于將金屬蓋板從輸送機構6出ロ端吸附至熱壓封裝機構9入口端的移料吸盤機構8，以及收料盤90 ;所述上料機構61位于靠近輸送機構6入口端的ー側，裝料機構7位于上料機構61旁側，移料吸盤機構8位于靠近輸送機構6出ロ端的ー側，收料盤90位于靠近熱壓封裝機構9出ロ端的ー側。其中，所述裝料驅動裝置72和移料驅動裝置82均為伺服電機帶動傳動機構的結構，這些驅動裝置具有結構簡單、功能穩定、精度較高的優點。作為優選的實施方式，所述振動式輸送裝置2包括螺旋振動盤20、直線式振動軌21和振動器，螺旋振動盤20的出口端連接直線式振動軌21的入口端，振動器設置于第一機架I內部，振動器連接所述螺旋振動盤20和直線式振動軌21。工作時，振動器振動，使得螺旋振動盤20和直線式振動軌21振動，事先放入螺旋振動盤20內的鉚螺母依次隨著螺旋振動盤20的螺旋軌接入直線式振動軌21的直線軌內，完成送料エ序，具有結構簡單、高效的優點。作為優選的實施方式，所述上料裝鉚螺母裝置3包括拉帽吸附槍30、用于帶動拉帽吸附槍30上下移動的吸附氣缸31、用于驅動拉帽吸附槍30前后移動的上料裝鉚螺母驅動裝置32 ;所述拉帽吸附槍30位于直線式振動軌21的出ロ端上方，拉帽吸附槍30與吸附氣缸31連接，上料裝鉚螺母驅動裝置32驅動連接所述吸附氣缸31。工作吋，上料裝鉚螺母驅動裝置32驅動拉帽吸附槍30移動至直線式振動軌21的出ロ端上方，然后吸附氣缸31動作，使得拉帽吸附槍30下降并吸附鉚螺母，吸附鉚螺母后，吸附氣缸31再帶動拉帽吸附槍30上升，同時，上料裝鉚螺母驅動裝置32驅動拉帽吸附槍30移動至第一托盤11上方，第一托盤11內事先放在有金屬蓋板，吸附氣缸31動作，使得拉帽吸附槍30下降并將鉚螺母裝配至金屬蓋板，然后上料裝鉚螺母裝置3復位并重復上述動作，如此可連續不斷地完成裝鉚螺母エ序。進ー步的，所述拉帽吸附槍30為帶彈性結構和吸附結構的拉帽槍，在裝鉚螺母過程中，拉帽吸附槍30可弾性接觸金屬蓋板，避免對金屬蓋板和鉚螺母造成損壞，提聞廣品質量和成品率。作為優選的實施方式，所述整形裝置4包括氣動夾手40，以及用于帶動氣動夾手40上下移動的整形氣缸41 ;所述氣動夾手40位于第一托盤11的上方，整形氣缸41連接所述氣動夾手40。由于在生產過程中，金屬蓋板可能會產生變形，因此需要進行整形，工作時，當第一托盤11的金屬蓋板均裝完鉚螺母后，第一托盤驅動裝置12動作，驅動第一托盤11移動至氣動夾手40下方,整形氣缸41動作,帶動氣動夾手40下降,氣動夾手40對金屬蓋板進行整形，將產品夾正，完成整形エ序，具有結構簡單、高效的優點。作為優選的實施方式，所述移印裝置5包括橡膠印刷頭50、用于帶動橡膠印刷頭50上下移動的印刷頭氣缸51、用于帶動橡膠印刷頭50前后移動的印刷驅動裝置52 ;所述橡膠印刷頭50位于第一托盤11的上方，印刷頭氣缸51連接所述橡膠印刷頭50，印刷驅動裝置52連接所述印刷頭氣缸51。工作時，當第一托盤11的金屬蓋板全部完成整形エ序后，第一托盤驅動裝置12動作,驅動第一托盤11移動至橡膠印刷頭50下方，印刷頭氣缸51動作，帶動橡膠印刷頭50下降，橡膠印刷頭50對金屬蓋板進行印刷，印刷完成后，印刷驅動裝置52帶動橡膠印刷頭50復位，如此可實現移印功能。作為優選的實施方式，本發明所述的自動裝鉚螺母整形移印一體機106還包括位于移印裝置5旁側的刮墨裝置，該刮墨裝置包括墨盒53、刻有文字圖案的鋼板57，以及刮刀 54、帶動刮刀54上下移動的刮刀上下氣缸55、帶動刮刀54前后移動的刮刀前后氣缸56 ;所述刮刀前后氣缸56連接所述刮刀上下氣缸55，刮刀上下氣缸55連接所述刮刀54，刮刀54位于鋼板57上方，鋼板57置于墨盒53內。工作時，刮刀54在刮刀前后氣缸56和刮刀上下氣缸55的帶動下，對墨盒53內的鋼板57進行刮墨，以便于橡膠印刷頭50對鋼板57進行壓印，從而將鋼板57上的文字圖案印刷到金屬蓋板。作為優選的實施方式，本發明所述的自動裝鉚螺母整形移印一體機106還包括位于移印裝置5旁側的印刷頭清潔裝置，該印刷頭清潔裝置包括清潔布58、清潔布夾盤59、固定夾具48，所述清潔布58設置于所述清潔布夾盤59，固定夾具48夾設所述清潔布夾盤59，工作時，橡膠印刷頭50移動至清潔布58上方，可使用清潔布58對橡膠印刷頭50進行清潔，使得后續的印刷更加清晰、完整。還可通過操作固定夾具48來更換清潔布58，更換非常方便快捷。進ー步的，所述清潔布夾盤59可左右移動地軌接于所述機架，且清潔布夾盤59與機架之間設置有弾性裝置，在橡膠印刷頭50下壓接觸清潔布58進行清潔時，清潔布夾盤59可弾性移位，避免對橡膠印刷頭50造成損壞。作為優選的實施方式，所述上料機構61包括上料氣缸65和上料架63，所述上料氣缸65連接上料架63，所述若干第二托盤17疊放于所述上料架63 ;作為優選的實施方式，所述上料架63。工作時，裝料機構7持續不斷地將金屬蓋板吸附至輸送機構6，同時上料氣缸65帶動上料架63往上移動，以保證金屬蓋板持續不間斷地供應。作為優選的實施方式，所述自動封裝機107還包括設置于上料機構61旁側的下料機構62和換料機構，所述下料機構62包括下料氣缸66和下料架64，所述下料氣缸66連接下料架64，所述下料架64疊放有若干第二托盤17 ;所述換料機構包括換料吸盤67，以及驅動換料吸盤67在下料機構62和上料機構61之間移動的換料驅動裝置68。工作時，在下料機構62上疊放多個放置有金屬蓋板的第二托盤17，當上料機構61的第二托盤17內的金屬蓋板完成了封裝エ序后，換料機構的換料驅動裝置68動作，帶動換料吸盤67自動將下料 機構62所疊放的第二托盤17吸附到上料機構61，同時下料氣缸66帶動下料架64往上移動，以保證生產的持續不間斷的運行。作為優選的實施方式，所述輸送機構6包括直振導軌，采用振動的方式進行送料，結構簡單可靠。當然，輸送機構6也可以為包括由輸送電機、輸送皮帶和軌道槽組成的結構，輸送電機通過輸送皮帶驅動連接所述軌道槽，通過輸送電機帶動輸送皮帶使軌道槽移動，從而完成送料，結構同樣簡單可靠。作為優選的實施方式，所述裝料機構7包括裝料吸盤70、裝料氣缸71和裝料驅動裝置72，裝料吸盤70位于輸送機構6的上方，裝料氣缸71連接所述裝料吸盤70，裝料驅動裝置72連接所述裝料氣缸71。工作時，裝料吸盤70吸附第二托盤17上的金屬蓋板，并在裝料氣缸71和裝料驅動裝置72的動作下，將金屬蓋板裝送至輸送機構6，結構簡單可靠。優選的，所述裝料吸盤70的數量為十個，具體可根據實際需要而定。作為優選的實施方式，所述移料吸盤機構8包括移料吸盤82、移料氣缸81和移料驅動裝置82，移料吸盤82位于靠近輸送機構6出ロ端的上方，移料氣缸81連接所述移料吸盤82，移料驅動裝置82連接所述移料氣缸81。工作時，移料吸盤82吸附輸送機構6出口端的金屬蓋板，并在移料氣缸81和移料驅動裝置82的動作下，將金屬蓋板移送至熱壓封裝機構9入口端，以便順利地進行下ーエ序，結構簡單可靠。作為優選的實施方式，所述熱壓封裝機構9包括用于裝卷包裝帶97的包裝帶卷軸94、用于裝卷薄膜93的薄膜卷軸92、熱壓皮帶98、熱壓頭95、驅動熱壓頭95上下移動的熱壓氣缸91，以及主動輪96 ;薄膜卷軸92和包裝帶卷軸94分別位于熱壓皮帶98的上下兩側，熱壓頭95位于熱壓皮帶98的上方，熱壓氣缸91連接所述熱壓頭95，主動輪96驅動連接所述熱壓皮帶98,收料盤90位于靠近熱壓皮帶98出ロ端的ー側。工作時，主動輪96帶動薄膜93和包裝帶97貼合移動，金屬蓋板被移送至熱壓皮帶98的入口端后，由薄熱壓皮帶98繼續輸送，并被薄膜93和包裝帶97包住，輸送至熱壓エ位后，熱壓氣缸91帶動熱壓頭95往下移動，對薄膜93和包裝帶97進行熱壓處理，將金屬蓋板封裝入熱壓成一體的薄膜93和包裝帶97內，最后由收料盤90收卷產品，不但結構簡單，而且運行可靠。
上述厚板數控低速開卷校平剪切線，其工作原理如下。在PLC數控系統控制下，依次由開卷機100實現板材的開卷輸送，整平機101對板材進行整平處理，修邊機102對板材進行修編處理，剪板機103對板材進行剪切處理，沖孔成型機104對板材進行沖孔和成型處理成金屬蓋板，再由輸送機105將金屬蓋板輸送到自動裝鉚螺母整形移印一體機106進行裝鉚螺母、整形和印刷處理，最后由自動封裝機107封裝，制成金屬蓋板成品。其中，自動裝鉚螺母整形移印一體機106工作時，振動器振動，使得螺旋振動盤20和直線式振動軌21振動，事先放入螺旋振動盤20內的鉚螺母依次隨著螺旋振動盤20的螺旋軌接入直線式振動軌21的直線軌內，完成送料エ序；上料裝鉚螺母驅動裝置32驅動拉帽吸附槍30移動至直線式振動軌21的出ロ端上方，然后吸附氣缸31動作，使得拉帽吸附槍30下降并吸附鉚螺母，吸附鉚螺母后，吸附氣缸31再帶動拉帽吸附槍30上升，同時，上料裝鉚螺母驅動裝置32驅動拉帽吸附槍30移動至第一托盤11上方，第一托盤11內事先放在有金屬蓋板，吸附氣缸31動作，使得拉帽吸附槍30下降并將鉚螺母裝配至金屬蓋板，然后 上料裝鉚螺母裝置3復位并重復上述動作，如此可連續不斷地完成裝鉚螺母エ序；當第一托盤11的金屬蓋板均裝完鉚螺母后，第一托盤驅動裝置12動作，驅動第一托盤11移動至氣動夾手40下方，整形氣缸41動作，帶動氣動夾手40下降,氣動夾手40對金屬蓋板進行整形，將產品夾正，完成整形エ序；當第一托盤11的金屬蓋板全部完成整形エ序后，第一托盤驅動裝置12動作，驅動第一托盤11移動至橡膠印刷頭50下方，印刷頭氣缸51動作，帶動橡膠印刷頭50下降，橡膠印刷頭50對金屬蓋板進行印刷，印刷完成后，印刷驅動裝置52帶動橡膠印刷頭50復位，如此可實現移印功能。完成送料、裝鉚螺母、整形、移印エ序的金屬蓋板被輸送至自動封裝機107的上料機構61的第二托盤17內，該輸送過程可以采用機械手或運輸帶等形式實現。裝料機構7持續不斷地將金屬蓋板吸附至輸送機構6，同時上料氣缸65帶動上料架63往上移動，以保證金屬蓋板持續不間斷地供應；裝料吸盤70吸附第二托盤17上的金屬蓋板，并在裝料氣缸71和裝料驅動裝置72的動作下，將金屬蓋板裝送至輸送機構6 ;移料吸盤82吸附輸送機構6出口端的金屬蓋板，并在移料氣缸81和移料驅動裝置82的動作下，將金屬蓋板移送至熱壓封裝機構9入口端；主動輪96帶動薄膜93和包裝帶97貼合移動，金屬蓋板被移送至熱壓皮帶98的入口端后，由薄熱壓皮帶98繼續輸送，并被薄膜93和包裝帶97包住，輸送至熱壓エ位后，熱壓氣缸91帶動熱壓頭95往下移動，對薄膜93和包裝帶97進行熱壓處理，將金屬蓋板封裝入熱壓成一體的薄膜93和包裝帶97內，最后由收料盤90收卷產品。綜上所述，本發明所述厚板數控低速開卷校平剪切線可以自動完成金屬蓋板在生產過程中的開卷、整平、修邊、剪板、沖孔、送料、裝鉚螺母、整形、移印、封裝等エ序，可有效提高自動化程度、生產效率和產能，實現多功能、高效生產的目的，非常適用于金屬蓋板等金屬制品的生產制造。以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。
權利要求
1.厚板數控低速開卷校平剪切線，其特征在于它包括由PLC數控系統控制并從左至右依次設置的開卷機(100 )、整平機(101)、修邊機(102 )、剪板機(103 )、沖孔成型機(104 )、輸送機(105)、自動裝鉚螺母整形移印一體機(106)和自動封裝機(107)； 所述自動裝鉚螺母整形移印一體機(106)包括第一機架(I )、設置于第一機架(I)的第一控制面板(10)、用于輸送鉚螺母的振動式輸送裝置(2)、用于吸附鉚螺母并將鉚螺母裝入金屬蓋板的上料裝鉚螺母裝置(3)、用于裝設金屬蓋板的第一托盤(11)、用于驅動第一托盤(11)左右移動的第一托盤驅動裝置(12)、用于對金屬蓋板進行整形的整形裝置(4)、用于對金屬蓋板進行印刷的移印裝置(5);所述振動式輸送裝置(2)、上料裝鉚螺母裝置(3)、整形裝置(4)、移印裝置(5)依次從左至右設置于第一托盤驅動裝置(12)的后側； 所述自動封裝機(107)包括第二機架(15)、設置于第二機架(15)的第二控制面板(16)、用于裝設金屬蓋板的若干第二托盤(17)、用于使第二托盤(17)上下移動的上料機構(61)、用于輸送金屬蓋板的輸送機構(6)、用于吸附金屬蓋板并將金屬蓋板送至輸送機構(6)的裝料機構(7)、用于熱壓包裝帶(97)和薄膜(93)將金屬蓋板封裝起來的熱壓封裝機構(9)、用于將金屬蓋板從輸送機構(6)出口端吸附至熱壓封裝機構(9)入口端的移料吸盤機構(8)，以及收料盤(90);所述上料機構(61)位于靠近輸送機構(6)入口端的一側，裝料機構(7 )位于上料機構(61)旁側，移料吸盤機構(8 )位于靠近輸送機構(6 )出口端的一側，收料盤(90)位于靠近熱壓封裝機構(9)出口端的一側。
2.根據權利要求I所述的厚板數控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述振動式輸送裝置(2 )包括螺旋振動盤(20 )、直線式振動軌(21)和振動器，螺旋振動盤(20 )的出口端連接直線式振動軌(21)的入口端，振動器設置于第一機架(I)內部，振動器連接所述螺旋振動盤(20)和直線式振動軌(21)。
3.根據權利要求2所述的厚板數控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述上料裝鉚螺母裝置(3)包括拉帽吸附槍(30)、用于帶動拉帽吸附槍(30)上下移動的吸附氣缸(31)、用于驅動拉帽吸附槍(30)前后移動的上料裝鉚螺母驅動裝置(32);所述拉帽吸附槍(30)位于直線式振動軌(21)的出口端上方，拉帽吸附槍(30)與吸附氣缸(31)連接，上料裝鉚螺母驅動裝置(32)驅動連接所述吸附氣缸(31)，所述拉帽吸附槍(30)為帶彈性結構和吸附結構的拉帽槍。
4.根據權利要求3所述的厚板數控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述整形裝置(4)包括氣動夾手(40)，以及用于帶動氣動夾手(40)上下移動的整形氣缸(41);所述氣動夾手(40 )位于第一托盤(11)的上方，整形氣缸(41)連接所述氣動夾手(40 )。
5.根據權利要求4所述的厚板數控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述移印裝置(5)包括橡膠印刷頭(50)、用于帶動橡膠印刷頭(50)上下移動的印刷頭氣缸(51)、用于帶動橡膠印刷頭(50)前后移動的印刷驅動裝置(52);所述橡膠印刷頭(50)位于第一托盤(11)的上方，印刷頭氣缸(51)連接所述橡膠印刷頭(50)，印刷驅動裝置(52)連接所述印刷頭氣缸(51)； 所述自動裝鉚螺母整形移印一體機(106)還包括位于移印裝置(5)旁側的刮墨裝置和位于移印裝置(5)旁側的印刷頭清潔裝置；所述刮墨裝置包括墨盒(53)、刻有文字圖案的鋼板(57)，以及刮刀(54)、帶動刮刀(54)上下移動的刮刀上下氣缸(55)、帶動刮刀(54)前后移動的刮刀前后氣缸(56);所述刮刀前后氣缸(56)連接所述刮刀上下氣缸(55)，刮刀上下氣缸(55)連接所述刮刀(54)，刮刀(54)位于鋼板(57)上方，鋼板(57)置于墨盒(53)內；所述印刷頭清潔裝置包括清潔布(58)、清潔布夾盤(59)、固定夾具(48)，所述清潔布(58)設置于所述清潔布夾盤(59 )，固定夾具(48 )夾設所述清潔布夾盤(59 );清潔布夾盤(59 )可左右移動地軌接于所述機架，且清潔布夾盤(59)與機架之間設置有彈性裝置。
6.根據權利要求5所述的厚板數控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述上料機構(61)包括上料氣缸(65)和上料架(63)，所述上料氣缸(65)連接上料架(63)，所述若干第二托盤(17)疊放于所述上料架(63)； 所述自動封裝機(107)包括還包括設置于上料機構(61)旁側的下料機構(62)和換料機構，所述下料機構(62 )包括下料氣缸(66 )和下料架(64)，所述下料氣缸(66 )連接下料架(64)，所述下料架(64)疊放有若干第二托盤(17);所述換料機構包括換料吸盤(67)，以及驅動換料吸盤(67)在下料機構(62)和上料機構(61)之間移動的換料驅動裝置(68)。
7.根據權利要求6所述的厚板數控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述裝料機構(7)包括裝料吸盤(70)、裝料氣缸(71)和裝料驅動裝置(72)，裝料吸盤(70)位于輸送機構(6)的上方，裝料氣缸(71)連接所述裝料吸盤(70)，裝料驅動裝置(72)連接所述裝料氣缸(71)。
8.根據權利要求7所述的厚板數控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述移料吸盤機構(8 )包括移料吸盤(82 )、移料氣缸(81)和移料驅動裝置(82 )，移料吸盤(82 )位于靠近輸送機構(6 )出口端的上方，移料氣缸(81)連接所述移料吸盤(82 )，移料驅動裝置(82 )連接所述移料氣缸(81)。
9.根據權利要求8所述的厚板數控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述熱壓封裝機構(9)包括用于裝卷包裝帶(97)的包裝帶卷軸(94)、用于裝卷薄膜(93)的薄膜卷軸(92)、熱壓皮帶(98)、熱壓頭(95)、驅動熱壓頭(95)上下移動的熱壓氣缸(91)，以及主動輪(96);薄膜卷軸(92)和包裝帶卷軸(94)分別位于熱壓皮帶(98)的上下兩側，熱壓頭(95)位于熱壓皮帶(98)的上方，熱壓氣缸(91)連接所述熱壓頭(95)，主動輪(96)驅動連接所述熱壓皮帶(98 )，收料盤(90 )位于靠近熱壓皮帶(98 )出口端的一側。
10.根據權利要求9所述的厚板數控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述第一托盤驅動裝置(12)、上料裝鉚螺母驅動裝置(32)、裝料驅動裝置(72)和移料驅動裝置(82)均為伺服電機帶動傳動機構的結構；所述印刷驅動裝置(52)包括驅動電機、同步輪和皮帶，驅動電機連接所述同步輪，同步輪驅動連接所述皮帶。
全文摘要
本發明涉及金屬蓋板生產設備技術領域，尤其涉及厚板數控低速開卷校平剪切線，它包括由PLC數控系統控制并從左至右依次設置的開卷機、整平機、修邊機、剪板機、沖孔成型機、輸送機、自動裝鉚螺母整形移印一體機和自動封裝機；自動裝鉚螺母整形移印一體機包括振動式輸送裝置、上料裝鉚螺母裝置、第一托盤、第一托盤驅動裝置、整形裝置、移印裝置；自動封裝機包括第二控制面板、第二托盤、上料機構、輸送機構、裝料機構、熱壓封裝機構、移料吸盤機構，以及收料盤，本發明可有效提高自動化程度、生產效率和產能。
文檔編號B23P23/06GK102649230SQ20121015705
公開日2012年8月29日 申請日期2012年5月21日 優先權日2012年5月21日
發明者熊國云 申請人:東莞市金錚自動沖壓設備有限公司