專利名稱：雙向回轉電動刀架的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種雙向回轉電動刀架，用在數控機床的自動回轉刀塔上。
背景技術：
目前，數控機床的自動回轉刀塔由伺服電機帶動，采用電機正轉換位、粗定位限位，電機反轉鎖緊的結構。因負載不確定且零件加工存在誤差，再加上電氣控制上存在的差異，因此為保證刀架能可靠工作，在換刀正轉時刀盤需一定量的過沖，即粗定位銷直面與定位槽直面要脫開一段距離。當刀架鎖緊時，粗定位銷在彈簧作用下下壓，刀盤和刀盤附件、刀具以及銷盤等在電機帶動下反轉，以相當的速度與粗定位銷直面相碰并被其限死，從而實現刀架鎖緊動作。因粗定位銷只能在銷套內上下滑動，而銷套被固定于箱體的定位孔內，致使粗定位銷需承受巨大的沖擊剪切力，會產生以下問題1)刀架鎖緊時振動噪音大，影響機床精度，損害操作者聽カ；2)刀架鎖緊速度慢，鎖緊后會由于外界的受カ或震動而產生松動現象
發明內容
本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種鎖緊速度快并且鎖緊穩定的雙向回轉電動刀架。實現本發明目的的技術方案是ー種雙向回轉電動刀架，它包括箱體、刀盤、齒輪軸、回轉軸、滾輪架、外齒圈、套裝在回轉軸上的內齒圈和可正反轉的電機以及能與內齒圈和外齒圈嚙合的夾緊齒圈，齒輪軸上套裝有齒輪，電機驅動齒輪軸旋轉，齒輪與滾輪架嚙合，滾輪架可旋轉地支承在回轉軸上，夾緊齒圈通過鍵可移動地套裝在回轉軸上，內齒圈與刀盤固定連接，外齒圈和箱體固定連接，還包括初定位銷，夾緊齒圈的后端面為階梯面，滾輪架內安裝有可沿著夾緊齒圈的后端面滾動的滾輪，滾輪架上開有與鍵配合的鍵槽，夾緊齒圈上開有若干與初定位銷配合的初定位槽。進ー步，所述的回轉軸上套裝有蝶形彈簧，所述的回轉軸上還通過螺紋連接有抵住蝶形彈簧ー側的鎖緊螺母，蝶形彈簧的另ー側抵在滾輪架的后端面上。進一歩，所述的箱體內固定有銷座，箱體的兩側各固定連接有銷座悶蓋，所述的初定位銷可移動地插裝在銷座上，銷座的兩端分別套裝有緩沖墊，緩沖墊的外側抵在銷座悶蓋上。更進一歩，所述的齒輪軸上套裝有與電機連接的傳動齒輪，傳動齒輪與齒輪軸之間設置有若干定位銷，定位銷上套裝有減震墊。采用了上述技術方案后，自動回轉刀塔工作吋，電機轉動，通過齒輪帶動滾輪架旋轉，而此時回轉軸不轉動，滾輪架內的滾輪由夾緊齒圈后端面的凸面滾到凹面，夾緊齒圈后移，三齒圈脫開嚙合，并帶動安裝在回轉軸上的鍵插入滾輪架的鍵槽，從而帶動回轉軸旋轉，旋轉的回轉軸帶動內齒圈旋轉，從而帶動刀盤旋轉，當刀盤轉到指定位置吋，自動電控元件控制初定位銷插入夾緊齒圈的初定位槽中，完成初定位，而后自動電控元件控制電機暫停后反向旋轉，通過齒輪帶動滾輪架反向旋轉，滾輪架內的滾輪由夾緊齒圈后端面的凹面滾到凸面，夾緊齒圈前移，安裝在回轉軸上的鍵脫離滾輪架的鍵槽，與內齒圈、外齒圈嚙合，電機停止轉動，完成鎖緊動作，鎖緊速度快，并且鎖緊后也比較穩定；完成鎖緊動作吋，由于反作用力原理，滾輪架的外端面擠壓碟形彈簧，使碟形彈簧產生壓縮，從而保持著鎖緊力，保證了刀架鎖緊后不會由于外界的受カ或震動而產生松動現象；當電機帶著刀盤旋轉到指定位置時，初定位銷插入夾緊齒圈的初定位槽中時，刀盤速度非常快，突然停止，初定位銷受到的沖擊カ比較大，為了減少沖擊和振動，設置了銷座和緩沖墊，使得沖擊カ傳遞到銷座上，再傳遞到緩沖墊上，沖擊大大緩解，使得刀架定位平穩，噪音較小；減震墊的設置對齒輪傳動過程起到減震的作用，也使得刀架轉動過程中比較平穩，噪音較小。
圖I為本發明的雙向回轉電動刀架的結構剖視 圖2為圖I的左視局部剖視 圖3為本發明的滾輪和夾緊齒圈的配合關系圖。
具體實施例方式為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進ー步詳細的說明，
如圖I 3所示，一種雙向回轉電動刀架，它包括箱體14、刀盤8、齒輪軸15、回轉軸6、滾輪架3、外齒圈9、套裝在回轉軸6上的內齒圈7和可正反轉的電機13以及能與內齒圈7和外齒圈9嚙合的夾緊齒圈10，齒輪軸15上套裝有齒輪12，電機13驅動齒輪軸15旋轉，齒輪12與滾輪架3嚙合，滾輪架3通過軸承可旋轉地支承在回轉軸6上，夾緊齒圈10通過鍵5可移動地套裝在回轉軸6上，內齒圈7與刀盤8固定連接，外齒圈9和箱體14固定連接，還包括初定位銷11，夾緊齒圈10的后端面為階梯面10-1，滾輪架3內安裝有可沿著夾緊齒圈10的后端面滾動的滾輪4，滾輪架3上開有與鍵5配合的鍵槽3-1，夾緊齒圈10上開有八個與初定位銷11配合的初定位槽10-2。初定位槽10-2的個數可以視具體情況而定。如圖I所示，回轉軸6上套裝有蝶形彈簧2，回轉軸6上還通過螺紋連接有抵住蝶形彈簧2 —側的鎖緊螺母1，蝶形彈簧2的另ー側抵在滾輪架3的后端面上。如圖1、2所示，所述的箱體14內固定有銷座16，箱體14的兩側各固定連接有銷座悶蓋17，初定位銷11可移動地插裝在銷座16上，銷座16的兩端分別套裝有緩沖墊18，緩沖墊18的外側抵在銷座悶蓋17上。如圖I所示，齒輪軸15上套裝有與電機13連接的傳動齒輪19，傳動齒輪19與齒輪軸15之間設置有若干定位銷20，定位銷20上套裝有減震墊21。本發明的工作原理如下
自動回轉刀塔工作吋，電機13轉動，通過齒輪12帶動滾輪架3旋轉，而此時回轉軸6不轉動，滾輪架3內的滾輪4由夾緊齒圈10后端面的凸面滾到凹面，夾緊齒圈10后移，三齒圈脫開嚙合，并帶動安裝在回轉軸6上的鍵5插入滾輪架3的鍵槽3-1，從而帶動回轉軸6旋轉，旋轉的回轉軸6帶動內齒圈7旋轉，從而帶動刀盤8旋轉，當刀盤8轉到指定位置 時，自動電控元件控制初定位銷11插入夾緊齒圈10的初定位槽10-2中，完成初定位，而后自動電控元件控制電機13暫停后反向旋轉,通過齒輪12帶動滾輪架3反向旋轉,滾輪架3內的滾輪4由夾緊齒圈10后端面的凹面滾到凸面，夾緊齒圈10前移，安裝在回轉軸6上的鍵5脫離滾輪架3的鍵槽3-1，與內齒圈7和外齒圈9嚙合，電機13停止轉動，完成鎖緊動作，鎖緊速度快，并且鎖緊后也比較穩定；完成鎖緊動作吋，由于反作用力原理，滾輪架3的外端面擠壓碟形彈簧2，使碟形彈簧2產生壓縮，從而保持著鎖緊力，保證了刀架鎖緊后不會由于外界的受カ或震動而產生松動現象；當電機13帶著刀盤8旋轉到指定位置時，初定位銷11插入夾緊齒圈10的初定位槽10-2中時，刀盤8速度非常快，突然停止，初定位銷11受到的沖擊カ比較大，為了減少沖擊和振動，設置了銷座16和緩沖墊18，使得沖擊カ傳遞到銷座16上，再傳遞到緩沖墊18上，沖擊大大緩解，使得刀架定位平穩，噪音較小；減震墊21的設置對齒輪傳動過程起到減震的作用，也使得刀架轉動過程中比較平穩，噪音較小。以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進ー步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、 等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種雙向回轉電動刀架，它包括箱體(14)、刀盤(8)、齒輪軸(15)、回轉軸(6)、滾輪架(3)、外齒圈(9)、套裝在回轉軸(6)上的內齒圈(7)和可正反轉的電機(13)以及能與內齒圈(7)和外齒圈(9)嚙合的夾緊齒圈(10)，齒輪軸(15)上套裝有齒輪(12)，電機(13)驅動齒輪軸(15)旋轉，齒輪(12)與滾輪架(3)嚙合，滾輪架(3)可旋轉地支承在回轉軸(6)上，夾緊齒圈(10)通過鍵(5)可移動地套裝在回轉軸(6)上，內齒圈(7)與刀盤(8)固定連接，外齒圈(9)和箱體(14)固定連接，其特征在于還包括初定位銷(11)，夾緊齒圈(10)的后端面為階梯面(10-1)，滾輪架(3)內安裝有可沿著夾緊齒圈(10)的后端面滾動的滾輪(4)，滾輪架(3)上開有與鍵(5)配合的鍵槽(3-1)，夾緊齒圈(10)上開有若干與初定位銷(11)配合的初定位槽(10-2)。
2.根據權利要求I所述的雙向回轉電動刀架，其特征在于所述的回轉軸(6)上套裝有蝶形彈簧(2)，所述的回轉軸(6)上還通過螺紋連接有抵住蝶形彈簧(2) —側的鎖緊螺母(I )，蝶形彈簧(2)的另ー側抵在滾輪架(3)的后端面上。
3.根據權利要求I所述的雙向回轉電動刀架，其特征在于所述的箱體(14)內固定有銷座(16 )，箱體(14 )的兩側各固定連接有銷座悶蓋(17 )，所述的初定位銷(11)可移動地插裝在銷座(16)上，銷座(16)的兩端分別套裝有緩沖墊(18)，緩沖墊(18)的外側抵在銷座悶蓋(17)上。
4.根據權利要求I所述的雙向回轉電動刀架，其特征在于所述的齒輪軸(15)上套裝有與電機(13)連接的傳動齒輪(19)，傳動齒輪(19)與齒輪軸(15)之間設置有若干定位銷(20),定位銷(20)上套裝有減震墊(21)。
全文摘要
本發明公開了一種雙向回轉電動刀架，它包括箱體、刀盤、齒輪軸、回轉軸、滾輪架、外齒圈、套裝在回轉軸上的內齒圈和可正反轉的電機以及能與內齒圈和外齒圈嚙合的夾緊齒圈，齒輪軸上套裝有齒輪，電機驅動齒輪軸旋轉，齒輪與滾輪架嚙合，滾輪架可旋轉地支承在回轉軸上，夾緊齒圈通過鍵可移動地套裝在回轉軸上，內齒圈與刀盤固定連接，外齒圈和箱體固定連接，還包括初定位銷，夾緊齒圈的后端面為階梯面，滾輪架內安裝有可沿著夾緊齒圈的后端面滾動的滾輪，滾輪架上開有與鍵配合的鍵槽，夾緊齒圈上開有若干與初定位銷配合的初定位槽。本發明鎖緊速度快并且鎖緊穩定，噪音比較小。
文檔編號B23B29/32GK102615302SQ20121010732
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月13日 優先權日2012年4月13日
發明者吳華平, 楊俊召 申請人:常州市宏達機床數控設備有限公司