專利名稱：試樣切割機的智能進給控制方法
技術領域：
本發明涉及對試樣切割機的進給方式、進給速度的控制方法。所述的進給包括鋸片進給和試樣材料的進給。
背景技術：
現有的試樣切割機，比如金相切割機，鋸片(或者金相材料)的進給多數是勻速的，稱為勻速進刀，在切割硬度較大試樣材料時也會選擇脈沖進刀方式，比如“進三退一”的脈沖進刀方式。一般根據所切割材料的硬度選擇上述兩種方式之一。由于所切割的試樣材料的硬度有時并不均勻，有的部位硬度高，有的部位硬度低， 在切割不同部位時對進給電機功率的要求不同。另一方面，在切割過程中，隨著鋸片與工件接觸面積的變化，對進給電機功率的要求也是變化的。因此，單一的勻速進刀方式或者脈沖進刀方式都不能很好地適應切割需要，具體地說，勻速進刀在遇到較硬部位時會燒傷試樣切割面或者導致進給電機過載、砂輪片破損，而單獨采用脈沖進刀又存在進給速度低的缺
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種試樣切割機的智能進給控制方法，通過實時檢測進給電機負載，及時調整進刀方式、進刀速度，既避免燒傷試樣切割面、進給電機過載， 又不影響切割效率。本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下
試樣切割機的智能進給控制方法，其特征在于試樣切割機工作時，初始進給為勻速進刀，控制裝置實時檢測切割電機的工作電流I，并將工作電流I與切割電機的額定電流Itl進行比較，當I > I. 3L，并持續一段時間，控制裝置輸出控制信號給進給電機，改變進刀速度或者將進刀方式轉為脈沖進刀。第一種進刀控制模式當I > I. 3、，并持續一段時間，控制裝置輸出控制信號給進給電機，使進給電機降低一個速度階梯；當KItl，并持續一段時間，控制裝置輸出控制信號給進給電機，使進給電機升高一個速度階梯。第二種進刀控制模式當I > I. 3、，并持續一段時間，控制裝置輸出控制信號給進給電機，使進給電機降低一個速度階梯，同時將進刀方式轉換為脈沖進刀。第三種進刀控制模式當I > I. 3、，并持續一段時間，控制裝置輸出控制信號給進給電機，使進給電機降低一個速度階梯；控制裝置還實時采集進刀速度，如果進刀速度低于設定值，將進刀方式轉換為脈沖進刀。本發明的積極效果在于
采用本發明的控制方法，在試樣(比如金相試樣)切割時，根據電機負載自動調整進刀速度、變換進刀方式。確保了切割機及其動力系統正常、高效工作，并有效保護了切割試樣。
具體實施例方式
下面結合金相試樣切割機的進刀方式、進刀速度控制實施例進一步說明本發明。實施例一試樣切割機工作時，初始進給為勻速進刀，實時檢測切割電機(即驅動切割鋸片旋轉的電機)的工作電流I，并將檢測到的工作電流實時傳送給控制裝置(比如單片機、PLC、微電腦、工控機)。控制裝置將接收到的工作電流I與切割電機的額定電流Itl進行比較，當 I ^ IJItl，并持續一段時間(設定時間段，比如10秒)，控制裝置輸出控制信號給進給電機 (即驅動鋸片或試樣材料前進的電機)，使進給電機降低一個速度階梯(設定的速度階梯，比如每階為初始速度的20%)。當KItl，并持續一段時間(設定時間段，比如10秒)，控制裝置輸出控制信號給進給電機(即驅動鋸片或試樣材料前進的電機)，使進給電機升高一個速度階梯(設定的速度階梯，比如每階為初始速度的30%)。實施例二
試樣切割機工作時，初始進給為勻速進刀，實時檢測切割電機(即驅動切割鋸片旋轉的電機)的工作電流I，并將檢測到的工作電流實時傳送給控制裝置(比如單片機、PLC、微電腦、工控機)。控制裝置將接收到的工作電流I與切割電機的額定電流Itl進行比較，當 I ^ IJItl，并持續一段時間(設定時間段，比如10秒)，控制裝置輸出控制信號給進給電機 (即驅動鋸片或試樣材料前進的電機)，使進給電機降低一個速度階梯(設定的速度階梯，比如每階為初始速度的20%)，同時將進刀方式轉換為脈沖進刀(比如“進三退一”的脈沖進刀方式)。實施例三
試樣切割機工作時，初始進給為勻速進刀，實時檢測切割電機(即驅動切割鋸片旋轉的電機)的工作電流I，并將檢測到的工作電流實時傳送給控制裝置(比如單片機、PLC、微電腦、工控機)。控制裝置將接收到的工作電流I與切割電機的額定電流Itl進行比較，當 I ^ IJItl，并持續一段時間(設定時間段，比如10秒)，控制裝置輸出控制信號給進給電機 (即驅動鋸片或試樣材料前進的電機)，使進給電機降低一個速度階梯(設定的速度階梯，比如每階為初始速度的20%)。控制裝置還實時采集進刀速度，如果進刀速度低于設定值(比如初始進刀速度的 20%)，將進刀方式轉換為脈沖進刀(比如“進三退一”的脈沖進刀方式)。
權利要求
1.試樣切割機的智能進給控制方法，其特征在于試樣切割機工作時，初始進給為勻速進刀，控制裝置實時檢測切割電機的工作電流I，并將工作電流I與切割電機的額定電流 Itl進行比較，當I > 1.3L，并持續一段時間，控制裝置輸出控制信號給進給電機，改變進刀速度或者將進刀方式轉為脈沖進刀。
2.如權利要求I所述的試樣切割機的智能進給控制方法，其特征在于當I> I. 3I0, 并持續一段時間，控制裝置輸出控制信號給進給電機，使進給電機降低一個速度階梯；當 KItl，并持續一段時間，控制裝置輸出控制信號給進給電機，使進給電機升高一個速度階梯。
3.如權利要求I所述的試樣切割機的智能進給控制方法，其特征在于當I> I. 3I0, 并持續一段時間，控制裝置輸出控制信號給進給電機，使進給電機降低一個速度階梯，同時將進刀方式轉換為脈沖進刀。
4.如權利要求I所述的試樣切割機的智能進給控制方法，其特征在于當I> I. 3I0, 并持續一段時間，控制裝置輸出控制信號給進給電機，使進給電機降低一個速度階梯；控制裝置還實時采集進刀速度，如果進刀速度低于設定值，將進刀方式轉換為脈沖進刀。
全文摘要
本發明是一種試樣切割機的智能進給控制方法，試樣切割機工作時，控制裝置實時檢測切割電機的工作電流I，并將工作電流I與切割電機的額定電流I0進行比較，當I≥1.3I0，并持續一段時間，控制裝置輸出控制信號給進給電機，改變進刀速度或者將進刀方式轉為脈沖進刀。采用本發明的控制方法，在試樣切割時，根據電機負載自動調整進刀速度、變換進刀方式。確保了切割機及其動力系統正常、高效工作，并有效保護了切割試樣。
文檔編號B23Q15/013GK102601680SQ201210086039
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月28日 優先權日2012年3月28日
發明者于旭兵, 鞏玉亮, 張磊, 滕錫松, 王云鵬, 王耀儀, 鄭躍軍 申請人:萊州市蔚儀試驗器械制造有限公司