專利名稱：120閥模塊整體組裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及鐵路貨車中的部件組裝裝置，尤其是制動系統部件組裝，屬于鐵路貨車組裝技術領域。
背景技術：
目前，鐵路貨車上制動系統的120閥模塊主要包括120閥、副風缸、雙室風缸、限壓閥、組合式集塵器及連接這些部件之間的制動管系。現有技術中的組裝方法主要有兩種I.將120閥模塊各部件分別由升降小車頂升至安裝面，再連接各管系后緊固各緊固件。該方法的主要缺點是，由于零部件間累積誤差，容易造成部件強力組裝，勞動強度大， 生產效率低。2.先將120閥模塊內各零部件組裝在可移動的平臺上，然后緊固各零部件，再移動平臺至已經舉升的車體下，舉升平臺進行整體組裝。該方法的主要缺點是各閥、風缸組裝時未定位，處于自由狀態，造成安裝面的相對位置與移動平臺的定位面不一致，甚至出現安裝孔串位，造成強力組裝，影響制動系統組裝質量。
發明內容
針對上述問題，本發明提供一種120閥模塊整體組裝裝置。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是120閥模塊整體組裝裝置，包括立柱，還包括升降機構、翻轉機構、反組裝平臺、機械手和正組裝平臺；升降機構安裝在立柱上，升降機構由升降平臺、舉升風缸、導向部件、鎖緊部件構成；翻轉機構安裝在升降平臺上，翻轉機構由電機、減速器、制動器、聯軸器、模塊安裝座構成；模塊安裝座上連接反組裝平臺；反組裝平臺由胎架、限壓閥夾緊裝置、120閥夾緊裝置、50升風缸夾緊裝置、11X17升風缸夾緊裝置構成；機械手由固定座、旋轉裝置、伸縮臂、升降桿、模塊旋轉機構構成；正組裝平臺由胎架、限壓閥夾緊裝置、120閥夾緊裝置、50升風缸夾緊裝置、IlX 17升風缸夾緊裝置構成；胎架安裝在模塊旋轉機構上。該裝置采用翻轉機構配合機械手方式進行120閥模塊整體組裝。翻轉機上可更換適合的模塊反組裝平臺，平臺上設置有120閥模塊定位夾緊裝置，升降機構，機械手上配置 120閥模塊正組裝平臺。120閥模塊各部件在反組裝平臺上組裝夾緊后，經翻轉落到正組裝平臺上，再由機械手將120閥模塊舉升至需要安裝的車體下，實現模塊化組裝。本發明的有益效果是，組裝精度高，使用和維護方便，減輕了勞動強度，提高了生產效率。滿足互換性要求，滿足多種車型的生產，節約組裝現場空間。廣泛運用于鐵路貨車制動系統120閥模塊整體組裝，涉及敞車、棚車等制動系統模塊化設計的車型。
圖I是本發明總體結構示意圖(主視圖)；
圖2是圖I中機械手和正組裝平臺部分的俯視圖3是圖I中升降機構、翻轉機構和反組裝平臺部分的俯視圖4是圖I中升降機構主視圖5是圖4的左視圖6是圖4的俯視圖7是圖I中翻轉機構主視圖8是圖7的俯視圖9是圖I中反組裝平臺主視圖10是圖9的左視圖11是圖9的俯視圖12是圖I中機械手主視圖13是圖12的俯視圖14是圖I中正組裝平臺主視圖15是圖14的俯視圖。
圖中零部件及編號
I-立柱，
2-升降機構，2-1-升降平臺，2-2-舉升風缸，2-3-導向部件，
2-4-鎖緊部件；
3-翻轉機構，3-1-電機，3-2-減速器，3-3-制動器，
3-4-聯軸器，3-5-模塊安裝座；
4-反組裝平臺，4-1-胎架，4-2-限壓閥夾緊裝置，4-3-120閥夾緊裝置，
4-4-50升風缸夾緊裝置，4-5-11 X 17升風缸夾緊裝置；
5-機械手，5-1-固定座，5-2-旋轉裝置，5-3-伸縮臂，
5-4-升降桿，5-5-模塊旋轉機構；
6-正組裝平臺，6-1-胎架，6-2-限壓閥夾緊裝置，6-3-120閥夾緊裝置，
6-4-50升風缸夾緊裝置，6-5-11 X 17升風缸夾緊裝置。
具體實施方式
下面結合實施例對本發明進一步說明。
參見圖1-15，120閥模塊整體組裝裝置，包括立柱1，還包括升降機構2、翻轉機構
3、反組裝平臺4、機械手5和正組裝平臺6 ;升降機構2安裝在立柱I上，升降機構2由升降平臺2-1、舉升風缸2-2、導向部件2-3、鎖緊部件2-4構成；翻轉機構3安裝在升降平臺2_1 上，翻轉機構3由電機3-1、減速器3-2、制動器3-3、聯軸器3-4、模塊安裝座3_5構成；模塊安裝座3-5上連接反組裝平臺4 ;反組裝平臺4由胎架4-1、限壓閥夾緊裝置4-2、120閥夾緊裝置4-3、50升風缸夾緊裝置4-4、11 X 17升風缸夾緊裝置4_5構成；機械手5由固定座
5-1、旋轉裝置5-2、伸縮臂5-3、升降桿5-4、模塊旋轉機構5_5構成；正組裝平臺6由胎架
6-1、限壓閥夾緊裝置6-2、120閥夾緊裝置6-3、50升風缸夾緊裝置6_4、11X17升風缸夾緊裝置6-5構成；胎架6-1安裝在模塊旋轉機構5-5上。組裝步驟如下
先將120閥模塊部件用起重裝置吊至反組裝平臺4上，將各部件定位夾緊在該平臺上，升降平臺2-1沿立柱上下運動，帶動反組裝平臺4上下運動，翻轉機構3帶動反組裝平臺4翻轉，各部件間采用螺栓連接緊固后，松開升降裝置的鎖緊部件2-4，開動舉升風缸 2-2，將升降平臺2-1及上的翻轉機構3連同反組裝平臺4舉升至一定高度，鎖緊升降平臺 2-1，開動翻轉機構電源，將反組裝平臺4翻轉180° (如圖7);人工轉動組裝機械手5，將伸縮臂5-3逆時針轉動(轉動方向如圖2箭頭所示)，使伸縮臂5-3上正組裝平臺6位于反組裝平臺4正下方，固定機械手5，松開升降平臺鎖緊部件2-4，開動舉升風缸2-2，將反組裝平臺4下降至一定高度，鎖緊升降平臺2-1，松開120閥部件夾緊機構，將120閥部件落入正組裝平臺6上，平穩定位后，松開鎖緊部件2-4，啟動舉升機構，將反組裝平臺4升至一定高度，鎖緊升降平臺2-1。將機械手5再逆時針轉動，使伸縮臂5-3與組裝車體成直角，伸長伸縮臂5-3，將120閥模塊送至車體下方，進行組裝。組裝完成后，將伸縮臂5-3縮回，逆時針轉動180°，固定。開動翻轉機構3，將反組裝平臺4回轉180°，松開鎖緊部件2-4，下降升降平臺2-1于原位，鎖緊，開始下一輪循環。
權利要求
1.一種120閥模塊整體組裝裝置，包括立柱(I)，其特征在于，還包括升降機構(2)、翻轉機構(3)、反組裝平臺(4)、機械手(5)和正組裝平臺(6);升降機構(2)安裝在立柱⑴ 上，升降機構(2)由升降平臺(2-1)、舉升風缸(2-2)、導向部件(2-3)、鎖緊部件(2-4)構成；翻轉機構⑶安裝在升降平臺(2-1)上，翻轉機構(3)由電機(3-1)、減速器(3-2)、制動器(3-3)、聯軸器(3-4)、模塊安裝座(3-5)構成；模塊安裝座(3-5)上連接反組裝平臺 ⑷；反組裝平臺⑷由胎架(4-1)、限壓閥夾緊裝置(4-2)、120閥夾緊裝置(4-3)、50升風缸夾緊裝置(4-4)、11X 17升風缸夾緊裝置(4-5)構成；機械手(5)由固定座(5_1)、旋轉裝置(5-2)、伸縮臂(5-3)、升降桿(5-4)、模塊旋轉機構(5-5)構成；正組裝平臺(6)由胎架(6-1)、限壓閥夾緊裝置￠-2)、120閥夾緊裝置￠-3)、50升風缸夾緊裝置￠-4)、11X 17 升風缸夾緊裝置(6-5)構成；胎架(6-1)安裝在模塊旋轉機構(5-5)上。
全文摘要
本發明公開了一種120閥模塊整體組裝裝置，屬于鐵路貨車組裝技術領域。它包括立柱，還包括升降機構、翻轉機構、反組裝平臺、機械手和正組裝平臺；升降機構安裝在立柱上，升降機構由升降平臺、舉升風缸、導向部件、鎖緊部件構成；翻轉機構安裝在升降平臺上，翻轉機構由電機、減速器、制動器、聯軸器、模塊安裝座構成；模塊安裝座上連接反組裝平臺；反組裝平臺、正組裝平臺均由胎架、限壓閥夾緊裝置、120閥夾緊裝置、50升風缸夾緊裝置、11×17升風缸夾緊裝置構成；機械手由固定座、旋轉裝置、伸縮臂、升降桿、模塊旋轉機構構成。本發明組裝精度高，使用維護方便，減輕勞動強度，提高生產效率。滿足互換性要求，節約組裝現場空間。廣泛運用于鐵路貨車制動系統120閥模塊整體組裝。
文檔編號B23P21/00GK102581614SQ20121005160
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月1日 優先權日2012年3月1日
發明者葉光成, 文紅全, 曾德涼, 李勇, 楊鳴, 鄧興偉, 郭唯, 金業全, 雷紅先 申請人:南車眉山車輛有限公司