專利名稱:軋機輥縫的標定方法
技術領域:
本發明涉及冶金行業軋機的控制技術領域,特別涉及一種軋機輥縫的標定方法。
背景技術:
在冶金行業中,熱軋薄板一般都是由6架或7架精軋機組成,精軋機組是成品各種指標控制中最關鍵的設備,成品的溫度,厚度等關鍵指標都是由精軋機控制的,控制這些指標需要大量的參數值如每架軋機的冷卻水流量、軋機的速度、軋機的張力、軋機的軋制力等。而這些參數都要在軋制生產前進行輥縫標定,得出一個基礎值。標定后的所有數據發給模型控制的二級控制系統,二級控制系統根據標定后的數據,不同的鋼種下發不同設定進行軋制,保證最終產品質量。傳統意義上的軋機標定是一級控制系統接受到新的軋輥數據后,進行自動輥縫標定如圖1,期間要計算軋機的速度,冷卻水流量,工作輥、支承輥的直徑,標定時的軋制力等參數,最后要計算出相對零輥縫。而傳統的軋機標定方式不能適應所有熱軋產品的要求,如生產花紋板時由于末架軋機采用花紋輥,則普通的標定方式就不能滿足要求。
發明內容
本發明的目的是,解決傳統標定方式不能滿足某些產品工藝要求,提供了一種對末架軋機冗余的軋機輥縫的標定方法。本發明提供的一種軋機輥縫的標定方法,包括將軋機AGC液壓缸的磁尺和壓頭清零后,進行壓力控制輥縫調平,檢查軋機操作側和傳動側兩側的輥縫偏差;當軋機操作側和傳動側兩側輥縫偏差正常時,禁止轉車,關閉輥縫,標定軋機軋制力,輥縫清零;輥縫清零后,檢查軋機操作側和傳動側的軋制力之和是否小于標定軋制力,檢查軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差是否正常,當軋制力偏差不正常時,軋機再次輥縫調平后再對軋機的軋制力偏差進行檢測;當檢測軋機的軋制力偏差正常后,軋機輥縫標零,軋機輥縫打開到設定值,標定完成。進一步,所述將軋機AGC液壓缸的磁尺和壓頭清零后,進行壓力控制輥縫調平,檢查軋機操作側和傳動側兩側的輥縫偏差是軋機接收到標定命令后開始標定,軋機AGC液壓缸快開,AGC液壓缸所帶磁尺清零標定;所述磁尺清零標定完成后,軋機以2mm/s的速度關閉輥縫到10mm,檢測軋機軋制力的壓頭清零標定;所述壓頭清零標定完成后,檢查壓頭檢測的軋機軋制力,當檢測的軋機操作側和傳動側兩側軋制力之和小于500KN時,軋機關閉輥縫到2mm ;當輥縫關閉到2mm時,軋機進行壓力控制,軋機開始關閉輥縫,使軋機操作側和傳動側兩側的軋制力之和到1960KN,然后再檢查壓頭檢測的軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差,當偏差大于M5KN時,軋機開始進行壓力控制輥縫調平;壓力控制輥縫調平后,檢查磁尺測量的操作側和傳動側兩側輥縫偏差。進一步,當磁尺測量的操作側和傳動側兩側輥縫偏差大于2mm時,系統報警,輥縫打開到5mm,軋機標定停止,當偏差小于2mm時,系統繼續進行標定。進一步,所述當軋機操作側和傳動側兩側輥縫偏差正常時,禁止轉車,關閉輥縫, 標定軋機軋制力,輥縫清零是當軋機操作側和傳動側兩側輥縫偏差小于2mm時,保持工作輥冷卻水關閉,禁止轉車,然后用小于正常的軋制力進行輥縫壓靠,壓靠輥縫使得輥縫關閉時軋機操作側和傳動側兩側軋制力之和達到標定的軋制力12500KN,輥縫清零。進一步,所述輥縫清零后,檢查軋機操作側和傳動側的軋制力之和是否小于標定軋制力,檢查軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差是否正常,當軋制力偏差不正常時,軋機再次輥縫調平后再對軋機的軋制力偏差進行檢測是輥縫清零后,檢查壓頭檢測的軋機操作側和傳動側兩側的軋制力大小,當兩側軋制力之和小于12500KN時,檢查壓頭檢測的軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差,當軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差大于M5KN時,進行壓力控制輥縫調平,當軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差小于M5KN時,系統繼續進行標定。進一步,所述當檢測軋制力偏差正常后,軋機標零,軋機輥縫打開到設定值,標定完成是當軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差小于M5KN時,軋機標零,軋機輥縫打開到設定值,標定完成。進一步,所述的軋機輥縫的標定方法,還包括輥縫標定完成后,把標定完成信號和標定數據發給模型控制的二級控制系統的數據庫。進一步,所述標定數據包括標定軋制力,軋機操作側和傳動側兩側輥縫偏差值及工作輥相關數據。本發明提供的一種軋機輥縫的標定方法采用自動的靜態標定后比以往在軋制特殊鋼種時手工標定方式,節省了標定時間,輥縫標定精度更準確并且從標定方式上看避免由于上下輥徑不同轉車造成設備損壞的影響。減小了因標定失敗造成的事故時間和設備故障,提高了生產作業率和操作精度。
圖1是現有技術中一種傳統的軋機輥縫的標定方法的流程圖;圖2是本發明實施例提供的一種軋機輥縫的標定方法的流程圖。
具體實施例方式結合圖1、圖2所示,本發明提供的一種軋機輥縫的標定方法,該方法通過PLC等設備構成的一級控制系統執行,包括以下幾個步驟步驟Sl 將軋機AGC液壓缸的磁尺和壓頭清零后,進行壓力控制輥縫調平,檢查軋機操作側和傳動側兩側的輥縫偏差。步驟S2 當軋機操作側和傳動側兩側的輥縫偏差正常時,取消圖1中軋機以30% 速度轉車的步驟,禁止轉車,關閉輥縫,標定軋機軋制力,輥縫清零。步驟S3 輥縫清零后,檢查軋機操作側和傳動側的軋制力之和是否小于標定軋制力,檢查軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差是否正常,當軋制力偏差不正常時,軋機再次輥縫調平后再對軋機的軋制力偏差進行檢測。輥縫清零后,檢查壓頭檢測的軋機操作側和傳動側兩側的軋制力大小,當兩側軋制力之和小于12500KN時,檢查壓頭檢測的軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差,當軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差大于M5KN時,進行壓力控制輥縫調平,當軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差小于M5KN時,系統繼續進行標定。步驟S4 當檢測軋機兩側的軋制力偏差正常后,取消圖1中支撐輥旋轉一周的步驟,軋機標零,軋機輥縫打開到設定值,標定完成。當軋機兩側的軋制力偏差小于M5KN時, 軋機標零,軋機輥縫打開到設定值,標定完成。步驟S5 輥縫標定完成后,由PLC等設備構成的一級控制系統發送標定完成信號和標定數據給由大型服務器構成的二級軋制模型控制系統的網路數據庫。標定數據包括 標定軋制力,軋機操作側和傳動側兩側的輥縫偏差及工作輥相關數據等。其中,步驟Sl 將軋機AGC液壓缸的磁尺和壓頭清零后,進行壓力控制輥縫調平, 檢查軋機操作側和傳動側兩側的輥縫偏差包括步驟S11 軋機接收到標定命令后開始標定,軋機AGC液壓缸快開,AGC液壓缸所帶
磁尺清零標定。步驟S12 所述磁尺清零標定完成后,軋機以2mm/s的速度關閉輥縫到10mm,檢測軋機軋制力的壓頭清零標定。步驟S13 所述壓頭清零標定完成后,檢查壓頭檢測的軋機軋制力,當檢測的軋機操作側和傳動側兩側軋制力之和小于500KN時,軋機關閉輥縫到2mm。步驟S14 當輥縫關閉到2mm時,軋機進行壓力控制,軋機開始關閉輥縫,使軋機操作側和傳動側兩側的軋制力之和到1960KN,然后再檢查壓頭檢測的軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差,當偏差大于M5KN時,軋機開始進行壓力控制輥縫調平。步驟S15 壓力控制軋機輥縫調平后,檢查磁尺測量的操作側和傳動側兩側的輥縫偏差值。當磁尺檢測的操作側和傳動側兩側的輥縫偏差值大于2mm時,系統報警,輥縫打開到5mm,軋機標定停止,當偏差值小于2mm時,系統繼續進行標定。步驟S2中,當軋機操作側和傳動側兩側輥縫偏差正常時,禁止轉車,關閉輥縫,標定軋機軋制力,輥縫清零具體包括當軋機操作側和傳動側兩側輥縫偏差小于2mm時,保持工作輥冷卻水關閉,禁止轉車,然后用小于正常的軋制力進行輥縫壓靠,壓靠輥縫使得輥縫關閉時軋機操作側和傳動側兩側軋制力之和達到標定的軋制力12500KN,輥縫清零。在軋制特殊鋼種時如軋制花紋板鋼時傳統的標定方式就不能滿足工藝要求,而靜態標定方式就可以滿足工藝要求。本發明提供的一種軋機輥縫的標定方法采用自動的靜態標定后比以往在軋制特殊鋼種時手工標定方式,節省了標定時間,輥縫標定精度更準確并且從標定方式上看避免由于上下輥徑不同轉車造成設備損壞的影響。減小了因標定失敗造成的事故時間和設備故障,提高了生產作業率和操作精度。 上述實施例為本發明較佳的實施方式,但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制,其它的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化, 均應為等效的置換方式,都包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種軋機輥縫的標定方法,其特征在于,包括將軋機AGC液壓缸的磁尺和壓頭清零后,進行壓力控制輥縫調平,檢查軋機操作側和傳動側兩側的輥縫偏差;當軋機操作側和傳動側兩側輥縫偏差正常時,禁止轉車,關閉輥縫,標定軋機軋制力,輥縫清零;輥縫清零后,檢查軋機操作側和傳動側的軋制力之和是否小于標定軋制力,檢查軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差是否正常,當軋制力偏差不正常時,軋機再次輥縫調平后再對軋機的軋制力偏差進行檢測;當檢測軋機的軋制力偏差正常后,軋機輥縫標零,軋機輥縫打開到設定值,標定完成。
2.如權利要求1所述的軋機輥縫的標定方法,其特征在于,所述將軋機AGC液壓缸的磁尺和壓頭清零后,進行壓力控制輥縫調平,檢查軋機操作側和傳動側兩側的輥縫偏差是軋機接收到標定命令后開始標定,軋機AGC液壓缸快開,AGC液壓缸所帶磁尺清零標定;所述磁尺清零標定完成后,軋機以2mm/s的速度關閉輥縫到10mm,檢測軋機軋制力的壓頭清零標定;所述壓頭清零標定完成后,檢查壓頭檢測的軋機軋制力,當檢測的軋機操作側和傳動側兩側軋制力之和小于500KN時,軋機關閉輥縫到2mm ;當輥縫關閉到2mm時,軋機進行壓力控制,軋機開始關閉輥縫,使軋機操作側和傳動側兩側的軋制力之和到1960KN,然后再檢查壓頭檢測的軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差,當偏差大于M5KN時,軋機開始進行壓力控制輥縫調平;壓力控制輥縫調平后,檢查磁尺測量的操作側和傳動側兩側輥縫偏差。
3.如權利要求2所述的軋機輥縫的標定方法,其特征在于當磁尺測量的操作側和傳動側兩側輥縫偏差大于2mm時,系統報警,輥縫打開到5mm, 軋機標定停止,當偏差小于2mm時,系統繼續進行標定。
4.如權利要求3所述的軋機輥縫的標定方法,其特征在于,所述當軋機操作側和傳動側兩側輥縫偏差正常時,禁止轉車,關閉輥縫,標定軋機軋制力,輥縫清零是當軋機操作側和傳動側兩側輥縫偏差小于2mm時,保持工作輥冷卻水關閉,禁止轉車, 然后用小于正常的軋制力進行輥縫壓靠,壓靠輥縫使得輥縫關閉時軋機操作側和傳動側兩側軋制力之和達到標定的軋制力12500KN,輥縫清零。
5.如權利要求4所述的軋機輥縫的標定方法,其特征在于,所述輥縫清零后,檢查軋機操作側和傳動側的軋制力之和是否小于標定軋制力,檢查軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差是否正常,當軋制力偏差不正常時,軋機再次輥縫調平后再對軋機的軋制力偏差進行檢測是輥縫清零后,檢查壓頭檢測的軋機操作側和傳動側兩側的軋制力大小,當兩側軋制力之和小于12500KN時,檢查壓頭檢測的軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差,當軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差大于245KN時,進行壓力控制輥縫調平,當軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差小于M5KN時,系統繼續進行標定。
6.如權利要求5所述的軋機輥縫的標定方法,其特征在于,所述當檢測軋制力偏差正常后,軋機標零,軋機輥縫打開到設定值,標定完成是當軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差小于M5KN時,軋機標零,軋機輥縫打開到設定值,標定完成。
7.如權利要求1-6任一項所述的軋機輥縫的標定方法,其特征在于,還包括 輥縫標定完成后,把標定完成信號和標定數據發給模型控制的二級控制系統的數據庫。
8.如權利要求7所述的軋機輥縫的標定方法,其特征在于,所述標定數據包括 標定軋制力,軋機操作側和傳動側兩側輥縫偏差值及工作輥相關數據。
全文摘要
公開了一種軋機輥縫的標定方法,包括將軋機AGC液壓缸的磁尺和壓頭清零后,進行壓力控制輥縫調平,檢查軋機操作側和傳動側兩側的輥縫偏差;當軋機操作側和傳動側兩側輥縫偏差正常時,禁止轉車,關閉輥縫,標定軋機軋制力,輥縫清零;輥縫清零后,檢查軋機操作側和傳動側的軋制力之和是否小于標定軋制力,檢查軋機操作側和傳動側兩側軋制力偏差是否正常,當軋制力偏差不正常時,軋機再次輥縫調平后再對軋機的軋制力偏差進行檢測;當檢測軋機的軋制力偏差正常后,軋機輥縫標零,軋機輥縫打開到設定值,標定完成。本發明提供的一種軋機的輥縫標定方法節省了標定時間,減小了因標定失敗造成的事故時間和設備故障,提高了生產作業率和操作精度。
文檔編號B21B38/10GK102553944SQ20121003841
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月20日 優先權日2012年2月20日
發明者劉順東, 張 杰, 董占奎, 陳 光, 陳建宇 申請人:首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司