專利名稱：一種熱軋卷取機廢鋼停機方法
技術領域：
本發明涉及冶金熱軋領域，具體的，本發明涉及一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，所述熱軋卷取機廢鋼停機方法針對熱軋卷取機發生廢鋼事故后，因卷取機及卷取機前輥道手動停機處置不當，而造成的廢鋼處理時間長和事故擴大化等問題提出的解決方案。通過本發明的熱軋卷取機廢鋼停機方法，可將操作人員因為經驗、判斷和疏漏引起事故擴大化的可能性降低至最低。
背景技術：
請參見
圖1，通常，熱軋生產線的工藝流程大致包括加熱、粗軋、精軋、卷取、運輸、精整等工序。其中，所述加熱、粗軋、精軋工序如下:首先，根據軋制計劃，將板坯依照順序裝入步進式加熱爐11。板坯在步進式加熱爐11被加熱到工藝規定的目標溫度以后，由抽鋼機將板坯依次抽出，放置在爐前輥道上，而后所述熱板坯被運輸至粗軋機組。在粗軋機組，板坯首先進入一號除鱗箱12進行除鱗。再送入E1、R1兩輥可逆式軋機13軋制1-3道次。然后，所述板坯進入E2、R2四輥可逆式軋機14軋制3_7道次。之后，再通過接近布置的E3，R3和E4、R4作不可逆軋機連軋15。在粗軋區，將200-250mm的板坯軋制為38_60mm的中間坯后，再將所述中間坯送至精軋機組。中間坯進入精軋機組以后，首先經過四連桿式飛剪16切除其頭尾部分，然后進入二號除鱗箱17進行除鱗。再經過精軋機組20連軋成1.2-25.4mm厚度的成品帶鋼18。帶鋼出F7機架后，在熱輸出輥道30上經過層流冷卻設備19，將其溫度冷卻至規定的溫度。最后帶鋼被送入卷取機40卷取成鋼卷。卷取機是熱軋生產線的最后一道工序，用于將軋制的成品熱軋帶鋼卷成鋼卷。參見圖2，精軋機組20的Fl機架21至F7機架27將中間坯軋制成為成品帶鋼18。帶鋼出F7機架后，在輥道30上經過層流冷卻設備19，將其溫度冷卻至規定的溫度。其中，輥道30由第I組31至第7組37組成。最后帶鋼被送入卷取機組中的任意一臺卷取機41、42、43，并被卷取成鋼卷。每臺卷取機主要包括上夾送輥411、下夾送輥412、卷筒413和3根助卷輥414等主要設備。以往，當卷取機發生廢鋼事故后，需要操作人員判斷是否發生廢鋼事故，并手動停機。何時停機和采用什么時序停機，全部根據操作人員的經驗手動操作，停機內容包括:(I)手動停止3臺卷取機的夾送輥運轉；(2)手動停止3臺卷取機的助卷輥運轉；(3)手動停止3臺卷取機的卷筒的運轉； (4)手動停止各組輥道運轉；(5)手動抬起層流冷卻傾翻架。然而，以往完全依靠人工判斷是否發生廢鋼事故。當出現異常情況時，需要對這種異常情況是否就是廢鋼事故人工進行判斷。如果判斷失誤會造成不必要的停機事故。例如:(I)卷取機必須手動停止。廢鋼事故發生后，及時停機可以減少堆入卷取機的廢鋼量，贏得寶貴的廢鋼處理時間。但因為操作人員的臨場反映的差異，往往判斷廢鋼過晚，延誤了停機時間。(2)輥道必須手動停止。廢鋼發生后，操作人員必須憑借經驗在很短的時間內，結合廢鋼的規格、軋制的階段等實際情況進行判斷后，將輥道按照一定的次序逐組分步停止，這樣才能保證廢鋼均勻地堆積在輥道上，不至于翻倒或者扭轉，為后續的廢鋼處理創造良好的條件。但實際生產中，由于每個操作人員的臨場反映和經驗存在不同，經常造成廢鋼堆積不均勻、翻倒和扭轉等問題，不僅增加了處理難度和時間，嚴重時更可能造成設備損壞等事故，甚至可能造成人身傷害事故。(3)層流冷卻傾翻架必須手動抬起。層流冷卻傾翻架位于輥道之上，廢鋼發生后會在輥道上大量堆積，如果操作人員遺忘而沒有將傾翻架及時翻起，可能導致其損壞。由于卷取機廢鋼事故是熱軋生產線多發的事故之一，因其產生原因復雜，事故本身很難徹底杜絕，由此類事故引發的安全事故隱患一直存在。通過交流和資料查詢獲悉，各熱軋產線在廢鋼發生后均需要手動停機，缺乏較有效的解決方法。
發明內容
為解決上述問題，本發明的目的在于，提供一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，所述熱軋卷取機廢鋼停機方法可以對某些原因引起的卷取機廢鋼進行自動判斷和停機，并根據對帶鋼所處的軋制階段的自動分析，采取不同的輥道停機方法，保證廢鋼在輥道上均勻堆積，防止廢鋼事故擴大化。本發明的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法技術方案如下:
1、一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，用于包括精軋機組和卷取機組及該二機組之間的5-15組的熱輸送輥道的熱軋生產線，包括卷取機自動停機方法，其特征在于，所述卷取機自動停機方法包括如下步驟:I)在精軋機組的各機架下方設置精軋機架帶鋼檢測設備，在卷取機組的各卷取機設置用于檢測帶鋼的實際位置的帶鋼檢測設備，根據精軋機架帶鋼檢測設備及卷取機帶鋼檢測設備進行帶鋼的實際位置檢測和邏輯判斷，當判斷帶鋼頭部還未到達卷取機時，如果一臺卷取機的夾送輥或者卷筒的電機跳電，自動將另一臺卷取機由備用狀態切換為使用狀態，以避免廢鋼事故；2)根據精軋機架帶鋼檢測設備及卷取機帶鋼檢測設備進行帶鋼的實際位置檢測和邏輯判斷，當判斷帶鋼頭部已經咬入卷取機時，如果一臺卷取機的夾送輥或者卷筒的電機跳電，自動停止全部卷取機。根據本發明的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，當后一臺卷取機的夾送輥或者卷筒的電機發生故障而跳電時，前一臺卷取機由備用狀態切換為使用狀態，前一臺卷取機的上夾送輥自動下壓。通常一條熱軋生產線的卷取機組會配置2至3臺卷取機。當其中任意一臺卷取機的夾送輥或者卷筒的電機發生嚴重故障而跳電后，程序會自動將另一臺卷取機由備用狀態切換為使用狀態。如果此時帶鋼頭部還未到達卷取機，將避免一次廢鋼事故。但如果帶鋼頭部已經咬入卷取機后卷取機才發生跳電，這種情況存在一個非常嚴重的隱患。根據本發明所述的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，當后一臺卷取機的夾送輥或者卷筒的電機發生故障而跳電時，前一臺卷取機由備用狀態切換為使用狀態，前一臺卷取機的上夾送輥自動下壓。夾送輥下壓后，會將堆積在輥道上的帶鋼繼續往后送，帶鋼將堆積傾倒在設備上和設備旁，存在巨大的人生和設備安全隱患。同樣的，2號卷取機卷取帶鋼發生跳電時，I號機切換為使用狀態時，也存在類似的隱患。參見圖3，3號卷取機43在卷取帶鋼時，I號卷取機的上夾送輥411和2號卷取機的上夾送輥421必須處于抬起位置。當3號卷取機的夾送輥或者卷筒的電機發生故障而跳電時，I號卷取機或者2號卷取機會由備用狀態切換為使用狀態，I號卷取機的上夾送輥411或者2號卷取機的上夾送輥421會自動下壓。綜上所述，當某臺卷取機的夾送輥和助卷輥發生跳電故障后，既不能立即停止全部卷取機，也不能讓其他卷取機的夾送輥下壓。所以按以往技術，發生上述跳電情況以后，必須依靠操作人員判斷并手動停止全部卷取機。S卩，由于卷取機廢鋼事故的原因多種多樣，依靠I級計算機實現所有類型廢鋼的自動判斷根本無法實現，本技術方案可以對影響最大的電機故障引起的廢鋼進行自動判斷和自動停機處置。通過硬件設備的實際檢測，結合對帶鋼位置的邏輯判斷，自動選擇卷取機是否立即全部停機。根據本發明的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，精軋機組及卷取機組的配置如下:(I)精軋機組包括Fl至F7機架，①在所述精軋機組的Fl至F7各機架下方設置作為機架帶鋼檢測設備的壓力傳感器(211-227)，通過這些帶鋼檢測設備檢測分別檢測各機架的軋制力，判斷該機架是否有帶鋼及其帶鋼在各機架中所處的位置；②設置與各精軋機組相互電訊連接的精軋I級計算機23和卷取機組I級計算機45，精軋機組各機架的帶鋼信號通過精軋機組I級計算機23傳遞給卷取機組I級計算機45。(2)卷取機組包括第I組熱輸送輥道31至第η組熱輸送輥道37，①設置、并通過熱輸送輥道電機傳動設備44，卷取機組I級計算機45對第I組熱輸送輥道31至第η組熱輸送輥道37進行速度、運轉、停止的控制。根據本發明的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，通過I號卷取機電機傳動設備416，卷取機組I級計算機45對I號卷取機進行速度、力矩、運轉、停止的控制，通過2號卷取機電機傳動設備426，卷取機組I級計算機45對2號卷取機進行速度、力矩、運轉、停止的控制，通過3號卷取機電機傳動設備436，卷取機組I級計算機4)對3號卷取機進行速度、力矩、運轉、停止的控制。根據本發明的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，所述熱軋卷取機廢鋼停機方法還包括熱輸送輥道自動停機方法，所述熱輸送輥道設置7組，所述熱輸送輥道自動停機方法步驟如下:將軋制狀態分為下述5種， 根據不同的軋制狀態和帶鋼種類，自動選擇執行不同的熱輸送輥道停止工序:
權利要求
1.一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，用于包括精軋機組、卷取機組及該二機組之間的n，η = 5-15，組的熱輸送輥道的熱軋生產線，包括卷取機自動停機方法，其特征在于，所述卷取機自動停機方法包括如下步驟: 1)在精軋機組的各機架下方設置精軋機架帶鋼檢測設備，在卷取機組的各卷取機設置用于檢測帶鋼實際位置的卷取機帶鋼檢測設備，根據精軋機架帶鋼檢測設備及卷取機帶鋼檢測設備進行帶鋼的實際位置檢測和邏輯判斷，當判斷帶鋼頭部還未到達卷取機時，如果一臺卷取機的夾送輥或者卷筒的電機跳電，自動將另一臺卷取機由備用狀態切換為使用狀態，以避免廢鋼事故； 2)根據精軋機架帶鋼檢測設備及卷取機帶鋼檢測設備進行帶鋼的實際位置檢測和邏輯判斷，當判斷帶鋼頭部已經咬入卷取機時，如果一臺卷取機的夾送輥或者卷筒的電機跳電，自動停止全部卷取機。
2.如權利要求1所述的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，當后一臺卷取機的夾送輥或者卷筒的電機發生故障而跳電時，前一臺卷取機由備用狀態切換為使用狀態，前一臺卷取機的上夾送輥自動下壓。
3.如權利要求1所述的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，精軋機組及卷取機組的配置如下: (1)精軋機組包括Fl至F7七機架， ①在所述精軋機組的Fl至F7各機架下方設置作為機架帶鋼檢測設備的壓力傳感器(211-227)，通過這些帶鋼檢測設備分別檢測各機架的軋制力，判斷該機架是否有帶鋼及其帶鋼在各機架中所處的位置； ②設置與各精軋機組相互電訊連接的精軋I級計算機(23)和卷取機組I級計算機(45)，精軋機組各機架的帶鋼信號通過精軋機組I級計算機(23)傳遞給卷取機組I級計算機(45)， (2)卷取機組包括二-三臺卷取機，熱輸送輥道包括第I組熱輸送輥道(31)至第η，η=5-15，組熱輸送輥道， ①設置、并通過熱輸送輥道的電機傳動設備(44)，卷取機組I級計算機(45)對第I組熱輸送輥道(31)至第η組熱輸送輥道進行速度、運轉、停止的控制。
4.如權利要求3所述的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，卷取機組包括三臺卷取機，通過I號卷取機電機傳動設備(416)，卷取機組I級計算機(45)對I號卷取機進行速度、力矩、運轉、停止的控制，通過2號卷取機電機傳動設備(426)，卷取機組I級計算機(45)對2號卷取機進行速度、力矩、運轉、停止的控制，通過3號卷取機電機傳動設備(436)，卷取機組I級計算機(45)對3號卷取機進行速度、力矩、運轉、停止的控制。
5.如權利要求1或3所述的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，所述熱軋卷取機廢鋼停機方法還包括熱輸送輥道自動停機方法，所述熱輸送輥道設置7組，所述熱輸送輥道自動停機方法步驟如下: 將軋制狀態分為下述5種，根據不同的軋制狀態和帶鋼種類，自動選擇執行不同的熱輸送輥道停止工序:
6.如權利要求5所述的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，將帶鋼均勻地堆積在精軋機組至卷取機組之間的熱輸送輥道組上。
7.如權利要求6所述的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，將帶鋼均勻地堆積在2、3、4組輥道上，即，均勻分布在F7后10-20米至卷取機之前10-20米之間的輥道上，以減少F7出口的第I組輥道和卷取機入口的第5、6、7廢鋼堆積。
8.如權利要求5所述的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，卷取機組I級計算機(45)通過層流冷卻傾翻架的閥系統(191)對層流冷卻設備(19)的傾翻動作進行控制，控制層流冷卻傾翻架的液壓缸。
9.如權利要求5所述的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，所述I級計算機即基礎自動化級計算機，執行邏輯運算、順序控制，直接用于控制各種設備。
10.如權利要求1所述的一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，其特征在于，所述熱輸送輥道自動停機方法包括: 根據帶鋼的位置判斷帶鋼所處的軋制狀態的邏輯判斷: ①第一種軋制狀態:精軋機組的F6機架帶鋼檢測設備(226)檢測到帶鋼，且卷取機組的帶鋼檢測設備(415)或(425)或(435)未檢測到帶鋼； ②第二種軋制狀態:精軋機組的機架帶鋼檢測設備(221)至(226)都檢測到帶鋼，且卷取機組的帶鋼檢測設備(415)或(425)或(435)檢測到帶鋼； ③第三種軋制狀態:精軋機組的機架帶鋼檢測設備(221)沒有檢測到帶鋼，且精軋機組的機架帶鋼檢測設備(226)、卷取機組的帶鋼檢測設備(415)或(425)或(435)檢測到帶鋼； ④第四種軋制狀態:精軋機組的機架帶鋼檢測設備(226)沒有檢測到帶鋼，且卷取機組的帶鋼檢測設備(415)或(425)或(435)檢測到帶鋼； ⑤第五種軋制狀態:精軋機組的機架帶鋼檢測設備(221)至(226)、卷取機組的帶鋼檢測設備(415)或(425)或(435)檢測都沒有檢測到帶鋼， 此時，所述熱輸送輥道自動停機方法在上述5種不同的軋制狀態下自動選擇執行的熱輸送輥道停止工序:
全文摘要
一種熱軋卷取機廢鋼停機方法，包括卷取機自動停機方法和輥道自動停機方法。所述卷取機自動停機方法包括如下步驟根據檢測和邏輯判斷，當判斷帶鋼頭部還未到達卷取機時，如一臺卷取機的夾送輥或卷筒的電機跳電，自動將另一臺卷取機由備用狀態切換為使用狀態；根據檢測和邏輯判斷，當判斷帶鋼頭部已咬入卷取機時，如一臺卷取機的夾送輥或者卷筒的電機跳電，自動停止全部卷取機。所述輥道自動停機方法步將軋制狀態分為5種，根據不同的軋制狀態和帶鋼種類，自動選擇執行不同的輥道停止工序。本發明可以對卷取機廢鋼進行自動判斷和停機，并根據對帶鋼軋制階段的自動分析，采取不同的輥道停機方法，保證廢鋼在輥道上均勻堆積，防止廢鋼事故擴大化。
文檔編號B21B33/00GK103223418SQ20121002021
公開日2013年7月31日 申請日期2012年1月29日 優先權日2012年1月29日
發明者幸利軍, 張仁其 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司