專利名稱：電磁送料裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械加工中用于送料的送料裝置，特別是一種電磁送料裝置。
技術背景
在機械自動加工生產線中，通常會用到自動送料裝置，現有自動送料裝置整體結構復雜，且需與配套機床或模具一起配套才能使用，成本高，不能適應國內一般中小企業的需求。發明內容
本發明的目的是提供一種結構簡單、成本低、效率高、可有效降低工人勞動強度的電磁送料裝置。
本發明為實現上述目的采用的技術方案是一種電磁送料裝置，該電磁送料裝置包括兩排支撐架、分別設置在兩排支撐架頂端并相互平行的支撐梁I和支撐梁II、支撐于支撐梁I和支撐梁II上的移動平臺，移動平臺中部連接有氣缸I，氣缸I的活塞推桿穿過移動平臺與位于移動平臺底部的連接板連接，連接板的底面連接有用以吸取工件的電磁鐵，支撐梁I上固定連接有滑軌，移動平臺對應支撐梁I的一側底面固定連接有套在滑軌上可相對滑軌滑動的滑塊，移動平臺遠離支撐梁I的一側底面通過支架連接有可在支撐梁 II上滾動的輪子，支撐梁I的一端末連接有伺服電機，支撐梁I的另一端末設有軸承座，在伺服電機的輸出端與軸承座間設有滾珠螺桿，移動平臺對應支撐梁I的一側頂面固定連接有與滾珠螺桿配合的螺桿連接座。
其中所述兩排支撐架靠中部位置之間連接有橫梁，橫梁上設有位于支撐梁I和支撐梁II之間下方位置的傳送帶。
其中在傳送帶后方設置有料框，料框包括用以支撐工件的工件支撐底板及穿過工件支撐底板的工件定位桿，在支撐梁I和支撐梁II的外側分別設有氣缸固定座，每一側的氣缸固定座上分別設置有氣缸II，每一氣缸II露在其缸體外的活塞桿穿過氣缸固定座頂端的支撐板后向下延伸至工件支撐底板的底部并通過鎖緊裝置鎖緊于工件支撐底板的底部。
由于采用了上述方案，本發明與現有其它同類技術相比較具有如下有益效果1、結構簡單、成本低本發明電磁送料裝置在支撐梁I和支撐梁II上設置移動平臺，移動平臺底部用以吸取工件的電磁鐵可由氣缸I控制其上下運動，電磁鐵吸取工件后，由伺服電機通過滾珠螺桿帶動移動平臺在支撐梁I和支撐梁II向傳送帶一側移動，電磁鐵將工件送至傳送帶上方， 電磁鐵斷電工件即掉在傳送帶上，伺服電機反轉移動平臺沿反方向運動至料框上重復吸取工件作業，整個電磁送料裝置整體結構簡單，移動平臺在支撐梁I 一側通過滑塊滑軌相互滑動，在支撐梁II 一側通過輪子滾動，能有效降低電磁送料裝置的成本，傳動平穩可靠，可有效保證送料位置的準確度，可靠性高；2、效率高、可有效降低工人勞動強度本發明電磁送料裝置由于采用伺服電機帶動滾珠螺桿運動，進而由滾珠螺桿推動移動平臺運動，移動平臺下的電磁鐵在吸取工件時由氣缸I控制其高度，料框在豎直方向的高度由氣缸II控制，在整個送料過程中無需人工輔助作業，不但可以提高工作效率，也能有效的降低工人的勞動強度。
下面結合附圖和實施例對本發明電磁送料裝置作進一步說明。
圖1是本發明電磁送料裝置的結構示意圖；圖2是圖1所示電磁送料裝置的移動平臺底部結構示意圖； 圖3是圖1所示電磁送料裝置另一方向的結構示意圖。
主要元件標號說明1-氣缸I，2-移動平臺，3-氣缸II，4-螺桿連接座，5-滾珠螺桿，6-軸承座，7-氣缸固定座，8-滑塊，9-滑軌，10-活塞桿，11-工件支撐底板，12-支撐梁 I，13-支撐架，14-橫梁，15-傳送帶，16-支撐架，17-支撐梁II、18-伺服電機，19-輪子， 20-連接板，21-電磁鐵，22-工件定位桿，23-工件。
具體實施方式
如圖1至3所示，本發明電磁送料裝置，該電磁送料裝置包括兩排支撐架13、16、分別設置在兩排支撐架13、16頂端并相互平行的支撐梁I 12和支撐梁II 17、支撐于支撐梁 I 12和支撐梁II 17上的移動平臺2，移動平臺2中部連接有氣缸I 1，氣缸I 1的活塞推桿穿過移動平臺2與位于移動平臺2底部的連接板20連接，連接板20的底面連接有用以吸取工件的電磁鐵21，支撐梁I 12上固定連接有滑軌9，移動平臺2對應支撐梁I 12的一側底面固定連接有套在滑軌9上可相對滑軌9滑動的滑塊8，移動平臺2遠離支撐梁I 12 的一側底面通過支架連接有可在支撐梁II 17上滾動的輪子19，支撐梁I 12的一端末連接有伺服電機18，支撐梁I 12的另一端末設有軸承座6，在伺服電機18的輸出端與軸承座6 間設有滾珠螺桿5，伺服電機18的輸出端通過聯軸器(圖中未示出)與滾珠螺桿5連接，移動平臺2對應支撐梁I 12的一側頂面固定連接有與滾珠螺桿5配合的螺桿連接座4。
所述兩排支撐架13、16靠中部位置之間連接有橫梁14，橫梁14上設有位于支撐梁 I 12和支撐梁II 17之間下方位置的傳送帶15，傳送帶15通過連接在其一側的驅動裝置驅動其轉動，在傳送帶15后方設置有料框，料框包括用以支撐工件的工件支撐底板11及穿過工件支撐底板11的多條工件定位桿22，在支撐梁I 12和支撐梁II 17的外側分別設有氣缸固定座7，每一側的氣缸固定座7上分別設置有氣缸II 3，每一氣缸II 3露在其缸體外的活塞桿10穿過氣缸固定座7頂端的支撐板后向下延伸至工件支撐底板11的底部并通過鎖緊裝置鎖緊于工件支撐底板11的底部，在氣缸II 3工作時，氣缸II 3的活塞桿10可帶動工件支撐底板11相對工件定位桿22上下移動。
在工作時，把未加工的工件23 (圖中僅示出位于最上端的兩塊工件)疊放在工件支撐底板11上的各工件定位桿22間，控制氣缸II 3工作將工件支撐底板11向上提至適當高度，啟動伺服電機18使移動平臺2移至工件支撐底板11正上方，控制氣缸I 1帶動電磁鐵21向下運動吸取工件，再控制伺服電機18反向運動，將電磁鐵21吸取到的工件送到傳送帶15上方后，控制電磁鐵21斷電，電磁鐵21即將工件放到傳送帶15上，由傳送帶15將工件向后輸送，伺服電機18控制移動平臺2返回吸取下一塊工件，反復上述動作，當多塊工件被吸取后，電磁鐵21距工件支撐底板11最上方的工件距離較大時，可以控制氣缸II 3的活塞桿10上移將工件支撐底板11向上推移至便于電磁鐵21吸取工件的位置，加工完一疊工件后控制氣缸II 3的活塞桿10帶動工件支撐底板11下移至最低端位置，再向料框中加滿料即可。
權利要求
1.一種電磁送料裝置，其特征在于，該電磁送料裝置包括兩排支撐架(13、16)、分別設置在兩排支撐架(13、16)頂端并相互平行的支撐梁I (12)和支撐梁II (17)、支撐于支撐梁 I (12)和支撐梁II (17)上的移動平臺(2)，移動平臺(2)中部連接有氣缸I (1)，氣缸I (1)的活塞推桿穿過移動平臺(2)與位于移動平臺(2)底部的連接板(20)連接，連接板(20) 的底面連接有用以吸取工件的電磁鐵(21)，支撐梁I (12)上固定連接有滑軌(9)，移動平臺(2)對應支撐梁I (12)的一側底面固定連接有套在滑軌(9)上可相對滑軌(9)滑動的滑塊(8 )，移動平臺(2 )遠離支撐梁1(12)的一側底面通過支架連接有可在支撐梁II (17 )上滾動的輪子(19)，支撐梁I (12)的一端末連接有伺服電機(18)，支撐梁I (12)的另一端末設有軸承座(6)，在伺服電機(18)的輸出端與軸承座(6)間設有滾珠螺桿(5)，移動平臺(2) 對應支撐梁I (12)的一側頂面固定連接有與滾珠螺桿(5)配合的螺桿連接座(4)。
2.如權利要求1所述的電磁送料裝置，其特征在于，所述兩排支撐架(13、16)靠中部位置之間連接有橫梁(14)，橫梁(14)上設有位于支撐梁1(12)和支撐梁II (17)之間下方位置的傳送帶(15)。
3.如權利要求2所述的電磁送料裝置，其特征在于，在傳送帶(15)后方設置有料框，料框包括用以支撐工件的工件支撐底板(11)及穿過工件支撐底板(11)的工件定位桿(22)， 在支撐梁I (12)和支撐梁II (17)的外側分別設有氣缸固定座(7)，每一側的氣缸固定座 (7)上分別設置有氣缸II (3)，每一氣缸II (3)露在其缸體外的活塞桿(10)穿過氣缸固定座 (7 )頂端的支撐板后向下延伸至工件支撐底板(11)的底部并通過鎖緊裝置鎖緊于工件支撐底板(11)的底部。
全文摘要
本發明電磁送料裝置，涉及送料裝置，該電磁送料裝置包括兩排支撐架、分別設置在兩排支撐架頂端并相互平行的支撐梁Ⅰ、Ⅱ、支撐于支撐梁Ⅰ、Ⅱ上的移動平臺，移動平臺中部連接有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ的活塞推桿穿過移動平臺與位于移動平臺底部的連接板連接，連接板的底面連接有用以吸取工件的電磁鐵，支撐梁Ⅰ上固定連接有滑軌，移動平臺對應支撐梁Ⅰ的一側底面固定連接有套在滑軌上可相對滑軌滑動的滑塊，移動平臺遠離支撐梁Ⅰ的一側底面通過支架連接有可在支撐梁Ⅱ上滾動的輪子，支撐梁Ⅰ一端末設有伺服電機、另一端末設有軸承座，在伺服電機的輸出端與軸承座間設有滾珠螺桿，移動平臺對應支撐梁Ⅰ的一側頂面固定連有與滾珠螺桿配合的螺桿連接座。
文檔編號B23Q7/00GK102528533SQ20121001401
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月17日 優先權日2012年1月17日
發明者黃連勇 申請人:柳州高華機械有限公司