專利名稱：矩形焊縫焊接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車零部件焊縫焊接裝置，尤其涉及一種矩形焊縫焊接裝置。
背景技術：
在機械行業和汽車制造業中，矩形焊縫一般都是采用人工來進行焊接。人工焊接一方面效率低，另一方面焊接缺陷也較多。國外有一些焊接裝置是利用仿形原理來進行焊接的。這些裝置價格高，維修成本比較高。
發明內容針對現有技術存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能夠實現矩形焊縫的自動焊接，避免人工焊接存在的問題，焊接質量好，焊縫一致性好，有效降低工人勞動強度并且提高工作效率的矩形焊縫焊接裝置。為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是一種矩形焊縫焊接裝置，包括焊槍，還包括驅動焊槍沿工件的矩形軌跡移動的伺服伺服電機、PLC控制器和控制工件沿其中心轉動的旋轉控制裝置，所述伺服伺服電機與焊槍連接，旋轉控制裝置與工件連接，所述伺服伺服電機及旋轉控制裝置分別與PLC控制器電連接。上述的矩形焊縫焊接裝置，所述PLC控制器控制焊槍焊接弧形軌跡的同時，控制旋轉控制裝置沿焊槍弧形軌跡移動方向的逆向旋轉。本實用新型矩形焊縫焊接裝置的優點是裝置進行焊接能夠實現矩形焊縫的自動焊接，避免人工焊接存在的問題，焊接質量好，焊縫一致性好，通過PLC控制器控制焊接的工序，能夠降低工人勞動強度，并且提高焊接效率。
圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為焊接X軸方向焊縫的工作示意圖；圖3為焊接圓弧焊縫的工作示意圖；圖4為焊接Y軸方向焊縫的工作示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明；如圖I所示，一種矩形焊縫焊接裝置，包括焊槍1，還包括驅動焊槍I沿工件2的矩形軌跡移動的伺服伺服電機33、PLC控制器4和控制工件2沿其中心轉動的旋轉控制裝置5，伺服伺服電機3與焊槍I連接，旋轉控制裝置5與工件2連接，伺服伺服電機3及旋轉控制裝置5分別與PLC控制器4電連接。PLC控制器4控制焊槍I焊接弧形軌跡的同時，控制旋轉控制裝置5沿焊槍I弧形軌跡移動方向的逆向旋轉。該裝置通過增加X軸和Y軸方向的伺服電機3控制焊槍I的移動，使用PLC控制器4控制X軸和Y軸伺服電機3的轉動，實現焊槍I相對工件2的矩形行動軌跡。矩形焊縫焊接裝置不是采用仿形的方法控制焊槍I的運動，而是采用X軸和Y軸伺服電機3共同控制焊槍I的運動。其中X軸伺服電機3負責控制焊槍I的沿焊縫徑向方向(前后方向)的移動，而Y軸伺服電機3負責控制焊槍沿焊縫垂直方向(上下方向)的移動。如圖2、3、4所示，矩形焊縫的每邊一般由直線和圓弧組成。直邊為AB，圓弧為BC。開始時，焊槍I放在A點處準備開始。焊接AB焊縫時，工件2不動，PLC控制器4給X軸伺服電機3信號，伺服電機3轉動驅動焊槍I沿AB運動，一直到運行到B點；運行到B點后，工件2開始旋轉，同時控制焊槍I的X軸和Y軸同時運行的伺服電機3開始運行。一方面X軸伺服電機3控制焊槍I向上運行，另一方面Y軸伺服電機3控制焊槍I向后運行，兩者的運動相互疊加，使焊槍I相對工件是沿BC圓弧轉動。焊槍I作用到BC圓弧的最高點。當焊槍I運行到BC圓弧的最高點時，工件2繼續旋轉，一方面X軸伺服電機3控制焊槍I開 始向下運行，另一方面Y軸伺服電機3控制焊槍I繼續向后運行，兩者的運動相互疊加，使焊槍I相對工件是沿BC圓弧轉動。當焊槍I運行到圓弧C點后。工件2停止轉動，焊槍I繼續重復上述動作，對矩形焊縫的其余三個邊進行焊接。根據不同的矩形尺寸，X軸和Y軸的伺服電機3的運行速度也不同，此外還要考慮焊接速度以及焊接時鐵水的流淌速度，只要將上述三個速度有效的結合在一起才能有效的實現矩形焊縫的焊接。此外，使用該裝置如果焊槍I不沿X軸和Y軸移動，驅動工件2旋轉還能焊接圓形焊縫。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
權利要求1.一種矩形焊縫焊接裝置，包括焊槍，其特征在于還包括驅動焊槍沿工件的矩形軌跡移動的伺服電機、PLC控制器和控制工件沿其中心轉動的旋轉控制裝置，所述伺服電機與焊槍連接，旋轉控制裝置與工件連接，所述伺服電機及旋轉控制裝置分別與PLC控制器電連接。
2.根據權利要求I所述的矩形焊縫焊接裝置，其特征是所述PLC控制器控制焊槍焊接弧形軌跡的同時，控制旋轉控制裝置沿焊槍弧形軌跡移動方向的逆向旋轉。
專利摘要本實用新型公開了一種矩形焊縫焊接裝置，包括焊槍，還包括驅動焊槍沿工件的矩形軌跡移動的伺服伺服電機、PLC控制器和控制工件沿其中心轉動的旋轉控制裝置，所述伺服伺服電機與焊槍連接，旋轉控制裝置與工件連接，所述伺服伺服電機及旋轉控制裝置分別與PLC控制器電連接。裝置進行焊接能夠實現矩形焊縫的自動焊接，避免人工焊接存在的問題，焊接質量好，焊縫一致性好，通過PLC控制器控制焊接的工序，能夠降低工人勞動強度，并且提高焊接效率。
文檔編號B23K37/02GK202461848SQ20112057760
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月31日 優先權日2011年12月31日
發明者紀建奕, 紀文濤, 紀愛師 申請人:青特集團有限公司