專利名稱：一種機器人焊鉗的放置架的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于汽車的エ裝設計技術領域，具體涉及ー種機器人焊鉗的放置架。
背景技術：
現在汽車焊裝生產線上都是利用機器人對汽車進行焊裝，一個機器人需要配置好幾把不同的焊鉗，每把機器人焊鉗必須配置有定位放置架，這樣機器人才能準確的進行抓鉗。目前，定位放置機器人焊鉗的裝置一般都是采用三角固定這樣的大型放置架，這類放置架通過支撐起焊鉗變壓器兩個角和焊鉗臂ー個角以實現對焊鉗定位。然而焊鉗臂都是黃銅結構，硬度比較低，受カ久了容易變形；同時這類放置架占用空間比較大，現在的生產線都是以布置簡單，占用空間小為標準，如果一臺機器人在焊接時要更換4把焊鉗，那么這樣的焊鉗放置架就要有4個，在機器人周圍要布置ー圈，非常占用空間。另外，機器人焊鉗的放置架必須具有很精確的定位，不然機器人抓鉗時子母盤無法對正，容易將字母盤壓壞；現有的焊鉗放置架的定位都是通過在變壓器位置上設置ー個梯形的凹槽，以配合實現焊鉗定位；但是該部件在長時間使用后會有一定的磨損(如果ー天焊接300臺車，機器人就要反復抓焊鉗300次，這樣的磨損是在所難免的)，使得對焊鉗無法精確的定位，而且該更換部件是非標部件，加工非常麻煩，只要加工就要一組ー塊加工，大大增加了加工成本。
發明內容針對現有技術所存在的上述技術缺陷，本實用新型提供了一種機器人焊鉗的放置架，定位精準，體積小，易磨損部件更換方便。一種機器人焊鉗的放置架，包括底座和變壓器安裝架，所述的底座上設有立柱，所述的立柱上設有水平的固定板，所述的固定板一端開有至少ー個插銷孔；所述的變壓器安裝架通過定位銷與所述的固定板聯接，所述的定位銷穿過插銷孔后套有螺母，變壓器安裝架的頂板上開有與定位銷配合的定位孔；所述的立柱上設有第一斜撐塊，所述的變壓器安裝架上設有與第一斜撐塊配合的第二斜撐塊。所述的第一斜撐塊和第二斜撐塊的配合側為斜面側。所述的定位銷一端具有螺紋，另一端為直徑大于銷體螺紋端直徑的錐柱體；所述的定位孔與所述的錐柱體相配合。所述的變壓器安裝架用于安裝固定機器人焊鉗的變壓器。優選的技術方案中，所述的底座四角分別設有四個地腳螺栓；可使放置架直接固定在地面上。優選的技術方案中，所述的定位孔內設有金屬襯套；可避免機器人焊鉗與放置架長時間接觸而發生磨損。[0014]本實用新型的放置架通過兩個定位銷和ー個斜撐塊實現了對機器人焊鉗的安放定位，其只對機器人焊鉗的變壓器安裝架進行支撐定位，不與機器人焊鉗的焊鉗臂接觸，避免了焊鉗臂長時間受カ而發生形變；同時通過在變壓器安裝架的定位孔設置金屬襯套，避免了機器人焊鉗與放置架長時間接觸而發生磨損，且金屬襯套和定位銷更換方便，更換成本低；因此本放置架具有很高的安全性，通用性好，且結構簡單，占用空間小，穩定性高。
圖I為機器人焊鉗放置于本實用新型上的結構示意圖。
具體實施方式
為了更為具體地描述本實用新型，
以下結合附圖及具體實施方式
對本實用新型的技術方案及其設計理念進行詳細說明。如圖I和2所示，一種機器人焊鉗的放置架，包括底座I和變壓器安裝架8，底座I上設有立柱2，底座I四角分別設有四個地腳螺栓11 ;立柱2上設有水平的固定板3，固定板3 —端開有兩個插銷孔；變壓器安裝架8通過定位銷6與固定板3聯接，定位銷6穿過插銷孔后套有螺母7，定位銷6 —端具有螺紋，另一端為直徑大于銷體螺紋端直徑的錐柱體；變壓器安裝架8的頂板上開有與錐柱體配合的定位孔，定位孔內設有金屬襯套10 ；立柱2上設有第一斜撐塊4，變壓器安裝架8上設有與第一斜撐塊4配合的第二斜撐塊5 ;第一斜撐塊4和第二斜撐塊5的配合側均為斜面側。本實施方式的放置架利用兩個定位銷6和第一斜撐塊4來實現對機器人焊鉗9的安放定位，三個定位點都是作用在變壓器安裝架8上，焊鉗臂上沒有直接的支撐定位點，這樣就避免了焊鉗臂長時間受カ而發生形變。錐柱體狀的定位銷6采用插入式的結構，這樣可以保證變壓器安裝架8套在錐柱體上后給定位銷6的剪切力，一定程度提高了定位銷6的使用壽命。第一斜撐塊4結構比較簡單，沒有太多的定位面，而且在機器人調試的時候方便調整，這樣可以避免機器人焊鉗9放到位后由于支持面貼合不好將定位銷6扭斷的現象，通過在第一斜撐塊4上増加墊片就可以調整機器人焊鉗9放置的垂直度。定位銷6是采用螺母7緊固，這樣在使用時無論是哪個位置出現問題都能很快的進行更換，以保證機器人焊鉗9放置的精度，方便機器人的抓取。在變壓器安裝架8上的定位孔內設置耐磨的金屬襯套10，這樣可以減少對變壓器安裝架8和定位銷6的磨損，從而減少定位銷6的更換頻次，在使用一段時間后將金屬襯套10更換，這樣就能保證機器人焊鉗9放置的精度，也可以提高設備的適用壽命，減少成本的浪費。將本實施方式的放置架通過底座I上的四個地腳螺栓11直接固定地面上的，方便簡單，整個放置架設計緊湊占用空間小，加工成本低，主要定位部件就是兩個定位銷6，這樣的定位比現有的裝置定位精度更高，且在長期使用磨損后更換簡單，定位銷6都屬于標準件，加工簡單。
權利要求1.一種機器人焊鉗的放置架，其特征在于，包括底座(I)和變壓器安裝架(8)，所述的底座(I)上設有立柱(2)，所述的立柱(2)上設有水平的固定板(3)，所述的固定板(3) —端開有至少一個插銷孔； 所述的變壓器安裝架(8)通過定位銷(6)與所述的固定板(3)聯接，所述的定位銷(6)穿過插銷孔后套有螺母(7)，變壓器安裝架(8)的頂板上開有與定位銷(6)配合的定位孔； 所述的立柱(2)上設有第一斜撐塊(4)，所述的變壓器安裝架(8)上設有與第一斜撐塊(4)配合的第二斜撐塊(5)。
2.根據權利要求I所述的機器人焊鉗的放置架，其特征在于所述的第一斜撐塊(4)和第二斜撐塊(5)的配合側為斜面側。
3.根據權利要求I所述的機器人焊鉗的放置架，其特征在于所述的定位銷(6)—端具有螺紋，另一端為直徑大于銷體螺紋端直徑的錐柱體；所述的定位孔與所述的錐柱體相配合。
4.根據權利要求I所述的機器人焊鉗的放置架，其特征在于所述的底座(I)四角分別設有四個地腳螺栓(11)。
5.根據權利要求I或3所述的機器人焊鉗的放置架，其特征在于所述的定位孔內設有金屬襯套(10)。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人焊鉗的放置架，包括底座和變壓器安裝架，底座上設有立柱，立柱上設有水平的固定板，固定板一端開有至少一個插銷孔；變壓器安裝架通過定位銷與固定板聯接，定位銷穿過插銷孔后套有螺母，變壓器安裝架的頂板上開有與定位銷配合的定位孔；立柱上設有第一斜撐塊，變壓器安裝架上設有與第一斜撐塊配合的第二斜撐塊。本實用新型的放置架通過兩個定位銷和一個斜撐塊實現了對機器人焊鉗的安放定位，其只對機器人焊鉗的變壓器安裝架進行支撐定位，不與機器人焊鉗的焊鉗臂接觸，避免了焊鉗臂長時間受力而發生形變；故本放置架具有很高的安全性，通用性好，且結構簡單，占用空間小，穩定性高。
文檔編號B23K37/02GK202388158SQ201120525638
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月15日 優先權日2011年12月15日
發明者周文通, 安聰慧 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤汽車有限公司