專利名稱：一種螺母排列和輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種卡式螺母組裝機構，更涉及一種將電控技術、感應技術、氣動裝置、沖壓模具四者合為一體的卡式螺母組裝自動化模具的螺母排列和輸送裝置。
背景技術：
目前，大部分沖壓模具都是生產單一類型的產品，將螺母和卡殼兩種類型的產品組裝在一起需要通過人工手動組裝或者利用其他的組裝機器。人工組裝會降低生產效率，而且消耗大量的人力資源成本。單獨制造組裝機器的資金耗費比較大，需要將一個一個的螺母組裝進卡殼，生產效率比較低，不能實現自動化，只是將手動組裝改變為機器組裝。人 工和機器組裝可以滿足小批量的產品，但是不能滿足大批量訂單生產。而且目前的組裝機器的傳送裝置大都不是很準確，且需要人工將螺母排列好送入組裝機器中，耗費大量的人力物力，且生產效率低。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種減少加工成本，節省人力的全自動螺母排列和輸
送裝置。為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種螺母排列和輸送裝置，包括排列單元和輸送單元，所述排列單元包含抖料機和振動機，所述輸送單元包含一推桿和一螺母槽，所述抖料機出口處與振動機的入口處相接，所述振動機的出口與所述螺母滑槽的槽底等高平齊相接，所述推桿沿螺母槽直線運動。優選的，所述輸送單兀還包含氣缸、氣缸活塞桿、氣缸固定板、氣缸固定底板、氣缸保護架、墊片和螺母，所述氣缸固定板將所述氣缸固定在所述氣缸固定底板上，所述氣缸的推出端安裝有所述氣缸保護架，所述推桿通過所述墊片和螺母固定于所述氣缸活塞桿上，所述推桿為一方體連接一長桿結構，所述方體端開設有十字形槽，所述長桿端為矩形端面。優選的，還包括螺母感應探頭和螺母感應控制器，所述振動機前端還包括螺母槽，所述螺母感應控制器位于所述推桿頂端，所述螺母感應探頭位于所述螺母槽前端的螺母滑槽上。優選的，所述氣缸固定底板上還設有兩滑槽，所述推桿方體端卡設于所述兩滑槽內。優選的，所述螺母感應控制器上還設有一第一指示燈。優選的，還包括浮升塊感應探頭和浮升塊螺母感應控制器，所述浮升塊感應探頭位于所述螺母滑槽前端，所述浮升塊螺母感應控制器與所述浮升塊感應探頭相互配合。優選的，所述浮升塊螺母感應控制器上還設有一第二指示燈。優選的，還包括氣缸電磁感應開關和第三指示燈，所述氣缸電磁感應開關位于所述氣缸的尾部，所述指示燈位于所述氣缸電磁感應開關上。本實用新型相比現有技術的優點是應用該裝置的自動化模具不僅能適應大批量生產，而且能實現模具無人操作完全自動組裝，同時降低了生產成本提高了生產效率。該裝置的應用，不但保證了螺母的排列和輸送的準確性，同時與卡式螺母組裝自動化模具完美配合，使其能快速高效的進行生產。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是螺母輸送裝置的結構示意圖；圖3為螺母排列裝置結構示意圖。圖中標號如下I、氣缸2、方形螺母3、氣缸活塞桿4、推桿5、氣缸固定板6、氣缸固定底板7、氣缸保護架8、墊片9、螺母10、滑槽11、抖料機12、振動機13、螺母滑槽14、螺母槽15、方形螺母卡殼16、下槽板17、浮升塊18、螺母感應探頭19、螺母感應控制器20、第一指示燈21、浮升塊螺母感應探頭22、浮升塊螺母感應控制器23、第二指示燈24、氣缸電磁感應開關25、第三指示燈26、排列單元27、輸送單元
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型做出進一步的描述說明。如圖1-3所示的一種螺母排列和輸送裝置，包括排列單元26和輸送單元27，所述排列單元包含抖料機11和振動機12，所述輸送單元27包含一推桿4和一螺母滑槽13，所述抖料機11出口處與振動機12的入口處相接，所述振動機12的出口與所述螺母滑槽13的槽底等高平齊相接，所述推桿4沿螺母滑槽13直線運動。因為本實施例是需要將方形螺母(2)自動推送到指定位置，故還需要一氣缸I來推動所述推桿4，而在安裝氣缸I時安裝位置需要使氣缸I內的氣缸活塞桿3不能推入模具的內部，故需要將推桿4安裝在所述氣缸I外的氣缸活塞桿3上，使用所述推桿4將所述方形螺母2推送到特定位置，保證方形螺母2組裝成功。為了固定所述氣缸1，故還包括了氣缸固定板5、氣缸固定底板6和氣缸保護架7，將所述氣缸I使用所述氣缸固定板5固定在所述氣缸固定底板6上。因為所述氣缸活塞桿3較為脆弱，故需要在氣缸活塞桿3前端安裝一氣缸保護架7。還需將所述推桿4固定在所述氣缸I上，故將所述推桿4設計成為方體并連接一長桿的結構，并使用墊片8和螺母9將所述推桿4固定在所述氣缸活塞桿3上。因需要推送的是方形螺母2，故推桿4的長桿部分設計成矩形截面。為了保證推桿4能夠按照固定軌跡運動，故還需在氣缸固定底板6上固定兩滑槽10，所述滑槽10分別卡設于所述推桿4方體端兩側。因為需要將所述方形螺母2 —個個推入方形螺母卡殼15內，故還需在所述推桿4延長端設有一螺母滑槽13，將所述螺母滑槽13固定在一下槽板16上。所述螺母槽架設至所述螺母滑槽13 —側，方便方形螺母2移動到所述螺母滑槽13上。為了放置方形螺母卡殼15，還需在所述方形螺母滑槽13前端還設有一浮升塊17，浮升塊17開槽處與方形螺母滑槽13開槽處相對應且安裝高度相平齊。為了將方形螺母2—個一個推送至固定位置。需要一個抖料機11將方形螺母2 一個一個抖動下來，為了將抖動下來的方形螺母2 —個個排列整齊并傳送到固定位置，故還需一振動機12，且所述抖料機11的出口處必須與所述振動機12的入口處等高度齊平，所述振動機12的出口處與所述螺母滑槽13入口等高度齊平。當大量的方形螺母2放入振動機12，通過振動機12的震動及其產生的離心力將方形螺母2 —一沿振動機12的邊緣呈螺旋狀的臺階排列前進，為了能使這些方形螺母2離開振動機12后繼續前進，故在所述振動機12和抖料機11上分別安裝有螺母槽14。方形螺母2沿螺母槽14 一一前進，這樣就方便將方形螺母2 —個一個依次排列推至固定的浮升塊17上面的螺母卡殼15里面進行組裝工作。因為需要自動檢測螺母移動前進，故在所述螺母槽前端的螺母滑槽13上還設有一螺母感應探頭18。當方形螺母2呈一一排列的形狀到達指定位置時所述螺母感應探頭18就會感應到方形螺母2的存在。而當方形螺母2不是呈一一排列的的形狀到達指定位置的時候，則螺母感應探頭就無法感應方形螺母2的存在。為了感應所述螺母滑槽13上是否有方形螺母2，故在所述推桿4上還設有一螺母感應控制器19，所述螺母感應器19上還設有一第一指示燈20，當所述螺母感應控制器19感應到螺母滑槽13上有方形螺母2時則本裝置正常工作，將一個方形螺母2推入螺母卡殼15內。為了感應浮升塊17是否需要方形螺母2，故在所述浮升塊17上的螺母卡殼前端還設有一浮升塊螺母感應探頭21以及一浮升塊螺 母感應控制器22，所述浮升塊螺母感應控制器22上還設有一第二指示燈23。為了感應氣缸I的活動，在氣缸I尾部還設有一氣缸電磁感應開關24和一第三指不燈25,當送入一個方形螺母2后，若浮升塊螺母感應探頭21沒有感應浮升塊17需要方形螺母2，也就是浮升塊螺母感應控制器22的第二指示燈23熄滅，則裝置停止工作，氣缸活塞桿退回，所述氣缸電磁感應開關24的第三指示燈25輸入信號，保證裝置能連續生產。以上所述的僅是本實用新型的優選方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些也應視為本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種螺母排列和輸送裝置，其特征在于，包括排列單元和輸送單元，所述排列單元包含抖料機和振動機，所述輸送單元包含一推桿和一螺母槽，所述抖料機出口處與振動機的入口處相接，所述振動機的出口與所述螺母滑槽的槽底等高平齊相接，所述推桿沿螺母槽直線運動。
2.根據權利要求I所述的一種螺母排列和輸送裝置，其特征在于，所述輸送單元還包含氣缸、氣缸活塞桿、氣缸固定板、氣缸固定底板、氣缸保護架、墊片和螺母，所述氣缸固定板將所述氣缸固定在所述氣缸固定底板上，所述氣缸的推出端安裝有所述氣缸保護架，所述推桿通過所述墊片和螺母固定于所述氣缸活塞桿上，所述推桿為一方體連接一長桿結構，所述方體端開設有十字形槽，所述長桿端為矩形端面。
3.根據權利要求2所述的一種螺母排列和輸送裝置，其特征在于，還包括螺母感應探頭和螺母感應控制器，所述振動機前端還包括螺母槽，所述螺母感應控制器位于所述推桿頂端，所述螺母感應探頭位于所述螺母槽前端的螺母滑槽上。
4.根據權利要求2所述的一種螺母排列和輸送裝置，其特征在于，所述氣缸固定底板上還設有兩滑槽，所述推桿方體端卡設于所述兩滑槽內。
5.根據權利要求3所述的一種螺母排列和輸送裝置，其特征在于，所述螺母感應控制器上還設有一第一指不燈。
6.根據權利要求2所述的一種螺母排列和輸送裝置，其特征在于，還包括浮升塊感應探頭和浮升塊螺母感應控制器，所述浮升塊感應探頭位于所述螺母滑槽前端，所述浮升塊螺母感應控制器與所述浮升塊感應探頭相互配合。
7.根據權利要求6所述的一種螺母排列和輸送裝置，其特征在于，所述浮升塊螺母感應控制器上還設有一第二指示燈。
8.根據權利要求2所述的一種螺母排列和輸送裝置，其特征在于，還包括氣缸電磁感應開關和第三指示燈，所述氣缸電磁感應開關位于所述氣缸的尾部，所述指示燈位于所述氣缸電磁感應開關上。
專利摘要本實用新型公開了一種螺母排列和輸送裝置，包括排列單元和輸送單元，所述排列單元包含抖料機和振動機，所述輸送單元包含一推桿和一螺母槽，所述抖料機出口處與振動機的入口處相接，所述振動機的出口與所述螺母滑槽的槽底等高平齊相接，所述推桿沿螺母槽直線運動。本方案與現有技術相比降低生產成本、提高生產效率、節省人力成本、實現自動化。
文檔編號B21D39/00GK202377420SQ20112052029
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月14日 優先權日2011年12月14日
發明者吳永豐 申請人:蘇州全信金屬成型有限公司