專利名稱：一種攻牙機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種攻牙機，具體涉及一種伺服轉盤式攻牙機。
背景技術：
對于大多數生產企業而言，在工件上攻牙會浪費很多時間和人力，并容易造成漏攻牙的情況，從而致使不良率上升，成本升高。而目前的攻牙機在攻牙時，都是一件一件的進行手動放置和取出物料的，自動化程度低，同時效率低，難以保證產品品質。
實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種在攻牙同時自動取料、手動放料，提高自動化程度，同時有效提高工作效率，保證產品品質的攻牙機。 為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下一種攻牙機，包括機架、輸送裝置、攻牙裝置、取料裝置和攻牙冶具，所述輸送裝置、攻牙裝置、取料裝置分別設置在所述機架上，所述輸送裝置包括定位轉盤、控制定位轉盤轉動角度的旋轉分割器和馬達，所述定位轉盤設置在所述旋轉分割器的輸出軸上，所述馬達與所述旋轉分割器為傳動連接；所述攻牙裝置設置在所述輸送裝置的攻牙工位處，所述取料裝置設置在所述輸送裝置的取料工位處，所述攻牙冶具設置在所述定位轉盤上，所述攻牙冶具為至少三個。優選的，所述攻牙裝置包括伺服馬達、齒輪箱和攻牙絲桿，所述伺服馬達的輸出軸與所述齒輪箱的輸入端連接，所述攻牙絲桿設置在所述齒輪箱的輸出端；所述取料裝置包括左右動作氣缸、上下動作氣缸和抓取裝置，所述上下動作氣缸設置在所述左右動作氣缸的活塞桿上，所述抓取裝置設置在所述上下動作氣缸的活塞桿上。優選的，還包括電氣控制系統，所述電氣控制系統包括PLC系統、人機界面和控制按鈕盒；所述人機界面、所述控制按鈕盒分別與所述PLC系統電連接，所述PLC系統設置在所述機架的控制箱內。優選的，所述旋轉分割器設有至少三個分度。優選的，所述馬達與所述旋轉分割器為帶傳動連接或鏈傳動連接。優選的，所述馬達為三相剎車馬達。優選的，還包括用于安全防護的防護擋板。采用本技術方案的有益效果是由于在定位轉盤上設有至少三個攻牙冶具，同時還設有取料裝置，在攻牙同時自動取料、手動放料，提高自動化程度；由于攻牙冶具為至少三個，對應的工位包括了放料工位、攻牙工位和取料工位，當攻牙裝置在攻牙工位進行攻牙的同時，取料裝置自動取出完成攻牙的產品，以及工人手動在空置的攻牙冶具上放料，如此循環，有效提高工作效率，保證產品品質。伺服馬達與齒輪箱連接，齒輪箱與攻牙絲桿連接，可以有效控制攻牙絲杠的速度和工作圈數，根據攻牙產品的不同，進行圈數、速度以及正反旋轉方向的設置。由于取料裝置設有兩個方向的氣缸，采用橫豎連接，可以自由的進行上下左右移動，操作控制簡單方便，使得運動更加平穩準確。人機界面方便進行參數設置和參數顯示，根據攻牙產品的不同，輸入相應的攻牙圈數、攻牙速度以及攻牙旋向等參數，及時顯示在加工過程中的情況和參數。旋轉分割器設有至少三個分度，設置分度的數量與設置在定位轉盤上攻牙冶具的數量相匹配，精確定位轉盤的旋轉角度，保證攻牙、放料、取料的位置。由于輸送裝置的馬達為三相剎車馬達，三相剎車馬達與旋轉分割器連接，在攻牙過程中，可以使定位轉盤準確的停在所設定的位置，從而保證產品質量的穩定可靠。同時還設置防護擋板，保證操作人員的人身安全和設備的使用安全。
為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型的結構示意圖。圖中數字和字母所表示的相應部件名稱I.機架2.輸送裝置3.攻牙裝置4.取料裝置5.攻牙冶具6.定位轉盤7.旋轉分割器8.馬達9.伺服馬達10.齒輪箱11.攻牙絲桿12.左右動作氣缸13.上下動作氣缸
14.抓取裝置15.人機界面16.控制按鈕盒17.控制箱18.防護擋板19.帶傳動。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例I如圖I所示，本實用新型的一種攻牙機，包括機架I、輸送裝置2、攻牙裝置3、取料裝置4和攻牙冶具5，輸送裝置2、攻牙裝置3、取料裝置4分別設置在機架I上，輸送裝置2包括定位轉盤6、控制定位轉盤轉動角度的旋轉分割器7和馬達8，定位轉盤6設置在旋轉分割器7的輸出軸上，馬達8與旋轉分割器7為傳動連接；攻牙裝置3設置在輸送裝置2的攻牙工位處，取料裝置4設置在輸送裝置2的取料工位處，攻牙冶具5設置在定位轉盤6上。攻牙冶具5為至少三個，旋轉分割器7設有至少三個分度。攻牙冶具5所設置的數量是根據輸送裝置2所設置的工位決定的，而旋轉分割器7的分度數量與攻牙冶具5的數量想匹配，為了能夠保證每個工位的工作位置精確。由于在定位轉盤6上設有至少三個攻牙冶具5，同時還設有取料裝置4，在攻牙同時自動取料、手動放料，提高自動化程度；由于攻牙冶具5為至少三個，對應的工位包括了放料工位、攻牙工位和取料工位，當攻牙裝置3在攻牙工位進行攻牙的同時，取料裝置4自動取出完成攻牙的產品，以及工人手動在空置的攻牙冶具上放料，如此循環，有效提高工作效率，保證產品品質。旋轉分割器7設有至少三個分度，設置分度的數量與設置在定位轉盤6上攻牙冶具5的數量相匹配，精確定位轉6盤的旋轉角度，保證攻牙、放料、取料的位置。本實施例中，定位轉盤6上設有六個攻牙冶具5，并且平均設置在該定位轉盤6上，同時旋轉分割器7為六分度旋轉分割器,六分度旋轉分割器的六個分度點分別與六個攻牙冶具相匹配。本實施例中，馬達8為三相剎車馬達，三相剎車馬達與六分度旋轉分割器為帶傳動19連接。由于輸送裝置的馬達為三相剎車馬達，三相剎車馬達與旋轉分割器連接，在攻牙過程中，可以使定位轉盤準確的停在所設定的位置，從而保證產品質量的穩定可靠。同時旋轉分割器與馬達之間還可以為鏈傳動連接。攻牙裝置3包括伺服馬達9、齒輪箱10和攻牙絲桿11，伺服馬達9的輸出軸與齒輪箱10的輸入端連接，攻牙絲桿11設置在齒輪箱10的輸出端；取料裝置4包括左右動作氣缸12、上下動作氣缸13和抓取裝置14，上下動作氣缸13設置在左右動作氣缸12的活塞桿 上，抓取裝置14設置在上下動作氣缸13的活塞桿上。伺服馬達9與齒輪箱10連接，齒輪箱10與攻牙絲桿11連接，可以有效控制攻牙絲杠11的速度和工作圈數，根據攻牙產品的不同，進行圈數、速度以及正反旋轉方向的設置。由于取料裝置4設有兩個方向的氣缸，采用橫豎連接，可以自由的進行上下左右移動，操作控制簡單方便，使得運動更加平穩準確。還包括電氣控制系統，電氣控制系統包括PLC系統、人機界面15和控制按鈕盒16 ；人機界面15、控制按鈕盒16分別與PLC系統電連接，PLC系統設置在機架的控制箱17內。人機界面15方便進行參數設置和參數顯示，根據攻牙產品的不同，輸入相應的攻牙圈數、攻牙速度以及攻牙旋向等參數，及時顯示在加工過程中的情況和參數。同時還包括用于安全防護的防護擋板18，保證操作人員的人身安全和設備的使用安全。工作原理操作人員通過人機界面15，對攻牙機的工作狀態進行設置，可以進行手動攻牙和自動攻牙兩種功能的設定。在人機界面15內設置好所需攻牙的產品的加工參數，并且進入自動攻牙狀態下，將產品放入相應的攻牙治具5內，按下控制按鈕盒16的啟動按鈕，定位轉盤6就會按設定的旋轉方向旋轉，當定位轉盤6停止在分割點時操作人員將產品放入攻牙治具5內，分割點停止的時間可以按需求自行設定。在放料的同時，攻牙裝置3接收到信號后，就會執行先正轉后反轉，也就是先攻牙后退出的動作；同時取料裝置4會將前一個已攻牙的產品取出。當三相剎車馬達接收到攻牙裝置3的完成動作信號后，就會通過帶傳動使安裝在六分度旋轉分割器上的定位轉盤6轉動一個分度。以此類推，正常運行時操作人員放料、攻牙、取料這三個動作是同時進行的，這樣的方式提高了生產效率，同時也減少了加工工時的浪費。實施例2其余與實施例I相同，不同之處在于，還設有光電防護裝置，用于安全防護作用，通過設置光電防護裝置，當攻牙機在工作狀態時，有東西或有操作人員的手進入，光電防護裝置接收到信號后，控制攻牙機停止工作，保證了生產安全和操縱人員的人身安全。實施例3其余與實施例I相同，不同之處在于，還設有自動放料裝置，通過機器控制，自動進行產品放料，更進一步提高攻牙機的自動化，提高工作效率，同時節省人員成本，保證人員的人身安全。采用本技術方案的有益效果是由于在定位轉盤上設有至少三個攻牙冶具，同時還設有取料裝置，在攻牙同時自動取料、手動放料，提高自動化程度；由于攻牙冶具為至少三個，對應的工位包括了放料工位、攻牙工位和取料工位，當攻牙裝置在攻牙工位進行攻牙的同時，取料裝置自動取出完成攻牙的產品，以及工人手動在空置的攻牙冶具上放料，如此循環，有效提高工作效率，保證產品品質。伺服馬達與齒輪箱連接，齒輪箱與攻牙絲桿連接，可以有效控制攻牙絲杠的速度和工作圈數，根據攻牙產品的不同，進行圈數、速度以及正反旋轉方向的設置。由于取料裝置設有兩個方向的氣缸，采用橫豎連接，可以自由的進行上下左右移動，操作控制簡單方便，使得運動更加平穩準確。人機界面方便進行參數設置和參數顯示，根據攻牙產品的不同，輸入相應的攻牙圈數、攻牙速度以及攻牙旋向等參數，及時顯示在加工過程中的情況和參數。旋轉分割器設有至少三個分度，設置分度的數量與設置在定位轉盤上攻牙冶具的 數量相匹配，精確定位轉盤的旋轉角度，保證攻牙、放料、取料的位置。由于輸送裝置的馬達為三相剎車馬達，三相剎車馬達與旋轉分割器連接，在攻牙過程中，可以使定位轉盤準確的停在所設定的位置，從而保證產品質量的穩定可靠。同時還設置防護擋板，保證操作人員的人身安全和設備的使用安全。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種攻牙機，其特征在于，包括機架、輸送裝置、攻牙裝置、取料裝置和攻牙冶具，所述輸送裝置、攻牙裝置、取料裝置分別設置在所述機架上，所述輸送裝置包括定位轉盤、控制定位轉盤轉動角度的旋轉分割器和馬達，所述定位轉盤設置在所述旋轉分割器的輸出軸上，所述馬達與所述旋轉分割器為傳動連接；所述攻牙裝置設置在所述輸送裝置的攻牙工位處，所述取料裝置設置在所述輸送裝置的取料工位處，所述攻牙冶具設置在所述定位轉盤上，所述攻牙冶具為至少三個。
2.根據權利要求I所述的一種攻牙機，其特征在于，所述攻牙裝置包括伺服馬達、齒輪箱和攻牙絲桿，所述伺服馬達的輸出軸與所述齒輪箱的輸入端連接，所述攻牙絲桿設置在所述齒輪箱的輸出端；所述取料裝置包括左右動作氣缸、上下動作氣缸和抓取裝置，所述上下動作氣缸設置在所述左右動作氣缸的活塞桿上，所述抓取裝置設置在所述上下動作氣缸的活塞桿上。
3.根據權利要求I或2所述的一種攻牙機，其特征在于，還包括電氣控制系統，所述電氣控制系統包括PLC系統、人機界面和控制按鈕盒；所述人機界面、所述控制按鈕盒分別與 所述PLC系統電連接，所述PLC系統設置在所述機架的控制箱內。
4.根據權利要求I所述的一種攻牙機，其特征在于，所述旋轉分割器設有至少三個分度。
5.根據權利要求I所述的一種攻牙機，其特征在于，所述馬達與所述旋轉分割器為帶傳動連接或鏈傳動連接。
6.根據權利要求I所述的一種攻牙機，其特征在于，所述馬達為三相剎車馬達。
7.根據權利要求I所述的一種攻牙機，其特征在于，還包括用于安全防護的防護擋板。
專利摘要本實用新型公開了一種攻牙機，包括機架、輸送裝置、攻牙裝置、取料裝置和攻牙冶具，所述輸送裝置、攻牙裝置、取料裝置分別設置在所述機架上，所述輸送裝置包括定位轉盤、控制定位轉盤轉動角度的旋轉分割器和馬達，所述定位轉盤設置在所述旋轉分割器的輸出軸上，所述馬達與所述旋轉分割器為傳動連接；所述攻牙裝置設置在所述輸送裝置的攻牙工位處，所述取料裝置設置在所述輸送裝置的取料工位處，所述攻牙冶具設置在所述定位轉盤上，所述攻牙冶具為至少三個。采用本技術方案的有益效果是在攻牙同時自動取料、手動放料，提高自動化程度，同時有效提高工作效率，保證產品品質。
文檔編號B23G1/18GK202398905SQ201120506850
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月8日 優先權日2011年12月8日
發明者陳世龍, 陳曉明 申請人:億和精密工業(蘇州)有限公司