專利名稱：工件自動取放裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種取放裝置，具體涉及一種用在工件生產過程中，對工件進行自動取放的工件自動取放裝置。
背景技術：
工廠在使用沖壓設備完成對工件的沖壓后，均采用操作人員用手拿夾子將已沖好的工件從沖壓設備的工作臺取下，這樣工人的勞動強度大，采用人工取件的效率低下；且存在安全隱患，工人手指被沖床壓傷壓掉的事故時有發生，現有雖然采取了很多安全措施，但仍然無法避免類似事故發生，從而無疑是增加了企業的負擔。
發明內容針對上述技術問題，本實用新型提供一種工件自動取放裝置，其能夠對由沖壓設備沖壓完成的工件進行自動取放，大大的降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，也降低了企業的負擔。實現本實用新型的技術方案如下工件自動取放裝置，包括向一側延伸的工作臺，工作臺上設置有對工作臺上的工件夾取的伸縮式夾持件，所述夾持件的一端固定連接在一驅動機構上，在驅動機構的下方設置有能夠使驅動機構進行上升、下降運動的升降機構，所述升降機構包括設置在工作臺上的第一升降缸、第二升降缸，第一升降缸、第二升降缸的活塞桿連接在驅動機構上，以及控制驅動機構、第一升降缸和第二升降缸工作的控制器。所述驅動機構為驅動缸，驅動缸的活塞桿頂端固定連接伸縮式夾持件，驅動缸能夠驅使伸縮式夾持件實現伸縮運動，第一升降缸、第二升降缸的活塞桿與驅動缸的缸體固定連接，從而能夠使驅動缸的缸體以及其前端的夾持件一起上下運動。所述伸縮式夾持件包括固定設置在驅動缸活塞桿頂端的固定板，以及垂直設置在固定板上的第一夾持片、第二夾持片，所述第一夾持片、第二夾持片之間具有間隙，第一夾持片、第二夾持片將需要被夾起工件鏟起。所述第一夾持片、第二夾持片為在同一平面上的平行設置，便于將工件夾起。在工作臺上設置有對驅動缸的活塞桿進行導向的支撐導向板，在支撐導向板上開設有導向槽，驅動缸的活塞桿在導向槽內上下運動、前后伸縮，從而保證伸縮式夾持件的精準度。采用了上述方案，在沖壓設備完成對工件的沖壓后，控制器控制驅動缸工作并帶動活塞桿將伸縮式夾持件推出，將工作臺上的工件鏟起，控制器再控制第一升降缸、第二升降缸的活塞桿同步將驅動缸以及其端部的伸縮式夾持件上的工件一起頂起，在頂起到位后，控制器再控制驅動缸的活塞桿繼續向前伸出，使工件移動到工作臺的一側，在工件被移動到位后，控制器控制第一升降缸的活塞桿繼續向上伸出，使驅動缸以及伸縮式夾持件傾斜，從而工件能夠從伸縮式夾持件上滑落下來，完成工件的取放工作；在完成工件的取放過程后，控制器則控制第一升降缸、第二升降缸、驅動缸回復到原位，等待下一取放工作的開始。本實用新型能夠全自動對由沖壓設備沖壓完成后的工件進行取放，大大的降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，也降低了企業的負擔。
圖I為本實用新型的結構示意圖；圖中，I為工作臺，2為伸縮式夾持件，3為驅動機構，4為第一升降缸，5為第二升降缸，6為控制器，7為驅動缸的缸體，8為固定板，9為第一夾持片，10為第二夾持片，11為支撐導向板，12為導向槽。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。參見圖1，工件自動取放裝置，包括向一側延伸的工作臺1，工作臺I上設置有對工作臺上的工件夾取的伸縮式夾持件2，伸縮式夾持件2的一端固定連接在一驅動機構3上，在驅動機構3的下方設置有能夠使驅動機構進行上升、下降運動的升降機構，升降機構包括設置在工作臺I上的第一升降缸4、第二升降缸5,第一升降缸4、第二升降缸5的活塞桿連接在驅動機構3上，以及控制驅動機構、第一升降缸和第二升降缸工作的控制器6。其中，驅動機構3為驅動缸，驅動缸的活塞桿頂端固定連接伸縮式夾持件，第一升降缸4、第二升降缸5的活塞桿與驅動缸的缸體7固定連接。其中，伸縮式夾持件2包括固定設置在驅動缸活塞桿頂端的固定板8，以及垂直設置在固定板上的第一夾持片9、第二夾持片10，第一夾持片9、第二夾持片10之間具有間隙，第一夾持片9、第二夾持片10為在同一平面上的平行設置。在工作臺I上設置有對驅動機構驅動端進行導向的支撐導向板11，在支撐導向板上開設有導向槽12。本實用新型的工作原理在沖壓設備完成對工件的沖壓后，控制器控制驅動缸工作并帶動活塞桿將伸縮式夾持件推出，將工作臺上的工件鏟起，控制器再控制第一升降缸、第二升降缸的活塞桿同步將驅動缸以及其端部的伸縮式夾持件上的工件一起頂起，在頂起到位后，控制器再控制驅動缸的活塞桿繼續向前伸出，使工件移動到工作臺的一側，在工件被移動到位后，控制器控制第一升降缸的活塞桿繼續向上伸出，使驅動缸以及伸縮式夾持 件傾斜，從而工件能夠從伸縮式夾持件上滑落下來，完成工件的取放工作；在完成工件的取放過程后，控制器則控制第一升降缸、第二升降缸、驅動缸回復到原位，等待下一取放工作的開始。
權利要求1.工件自動取放裝置，包括向一側延伸的工作臺，其特征在于工作臺上設置有對工作臺上的工件夾取的伸縮式夾持件，所述夾持件的一端固定連接在一驅動機構上，在驅動機構的下方設置有能夠使驅動機構進行上升、下降運動的升降機構，所述升降機構包括設置在工作臺上的第一升降缸、第二升降缸，第一升降缸、第二升降缸的活塞桿連接在驅動機構上，以及控制驅動機構、第一升降缸和第二升降缸工作的控制器。
2.根據權利要求I所述的工件自動取放裝置，其特征在于所述驅動機構為驅動缸，驅動缸的活塞桿頂端固定連接伸縮式夾持件，第一升降缸、第二升降缸的活塞桿與驅動缸的缸體固定連接。
3.根據權利要求2所述的工件自動取放裝置，其特征在于所述伸縮式夾持件包括固定設置在驅動缸活塞桿頂端的固定板，以及垂直設置在固定板上的第一夾持片、第二夾持片，所述第一夾持片、第二夾持片之間具有間隙。
4.根據權利要求3所述的工件自動取放裝置，其特征在于所述第一夾持片、第二夾持片為在同一平面上的平行設置。
5.根據權利要求I所述的工件自動取放裝置，其特征在于在工作臺上設置有對驅動機構驅動端進行導向的支撐導向板，在支撐導向板上開設有導向槽。
專利摘要本實用新型涉及一種取放裝置，具體涉及一種用在工件生產過程中，對工件進行自動取放的工件自動取放裝置，包括向一側延伸的工作臺，工作臺上設置有對工作臺上的工件夾取的伸縮式夾持件，所述夾持件的一端固定連接在一驅動機構上，在驅動機構的下方設置有能夠使驅動機構進行上升、下降運動的升降機構，所述升降機構包括設置在工作臺上的第一升降缸、第二升降缸，第一升降缸、第二升降缸的活塞桿連接在驅動機構上，以及控制驅動機構、第一升降缸和第二升降缸工作的控制器。本實用新型能夠全自動對由沖壓設備沖壓完成后的工件進行取放，大大的降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，也降低了企業的負擔。
文檔編號B21D45/00GK202356545SQ20112050654
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月8日 優先權日2011年12月8日
發明者包少毅 申請人:常州耐爾特精密工具有限公司