專利名稱：萬向聯軸器調整裝置及風力發電機組試驗臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種調整裝置，特別涉及ー種萬向聯軸器調整裝置及風カ發電機組試驗臺。
技術背景風カ發電機整機試驗臺是為風力發電機整機型式試驗和出廠檢驗而設計的試驗平臺，風カ發電機整機試驗臺包括有試驗臺拖動端，其一般由拖動電機、膜片聯軸器及減速機組成，試驗臺拖動端通過萬向聯軸器和風カ發電機整機相連，并帶動其運行。理論上說，一般萬向聯軸器可以允許有較大的偏角，然而在實際運行過程中，若萬向聯軸器有明顯偏角，將會導致輸入與輸出轉速產生波動，從而對被試驗風電機組產生波動載荷，最終對發電機并網產生影響，嚴重時可能會導致試驗脫網等事故。因此，在風力發電機試驗臺實際試驗過程中，需要嚴格控制萬向聯軸器的偏角，使拖動端輸出軸和風カ發電機整機主軸有一定的對中精度，從而減小整機沖擊載荷及發電諧波，提高試驗效率。然而，由于風カ發電機整機較重，萬向聯軸器跨度較大且偏重等原因，在實際安裝過程中一般需要反復嘗試才能使風カ發電機找到較為理想的位置，非常的浪費エ時和人力，造成工作效率低下。鑒于上述情況，本設計人憑借其多年相關領域的技術經驗以及豐富的專業知識，不斷研發改迸，并經大量的實踐驗證，提出了本實用新型的萬向聯軸器調整裝置及風カ發電機組試驗臺的技術方案。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供ー種萬向聯軸器調整裝置，可對萬向聯軸器進行方向調整，從而實現其與風カ發電機整機的快速、精確對中安裝。本實用新型的另一目的在于提供一種風カ發電機組試驗臺，其萬向聯軸器上設置有調整裝置，可對萬向聯軸器進行方向調整，實現其與風カ發電機整機的快速、精確對中安裝。為了實現上述目的，本實用新型提供了ー種萬向聯軸器調整裝置，包括第一活塞缸和第二活塞缸，對稱的設置于萬向聯軸器的兩側，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸體連接于萬向聯軸器的固定側法蘭，所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞桿連接于萬向聯軸器的移動側法蘭；驅動部，連接于所述第一活塞缸和第二活塞缸。上述的萬向聯軸器調整裝置，其中，所述第一活塞缸和第二活塞缸均為液壓缸。上述的萬向聯軸器調整裝置，其中，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸體通過螺栓固接于所述固定側法蘭，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸體與所述固定側法蘭之間設有過渡板；所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞桿通過螺栓固接于所述移動側法蘭，所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞桿與所述移動側法蘭之間設有過渡板。上述的萬向聯軸器調整裝置，其中，所述驅動部包括油箱油泵模塊，包括油箱及油泵；控制油路方向的第一換向模塊和第二換向模塊，所述第一換向模塊連接于所述油箱油泵模塊與所述第一活塞缸之間，所述第二換向模塊連接于所述油箱油泵模塊與所述第二活塞缸之間。上述的萬向聯軸器調整裝置，其中，所述第一換向模塊包括第一換向閥，所述第二換向模塊包括第二換向閥，所述第一換向閥和第二換向閥相同，均為三相四通電磁換向閥，所述第一換向閥連接于所述油箱油泵模塊與所述第一活塞缸之間，所述第二換向閥連接于所述油箱油泵模塊與所述第二活塞缸之間。上述的萬向聯軸器調整裝置，其中，所述第一換向閥設有進油ロ，連接于所述油泵輸出端；回油ロ，連通于所述油箱；第一工作ロ，連接所述第一活塞缸的無桿腔；第ニエ 作ロ，連接所述第一活塞缸的有桿腔；所述第二換向閥設有進油ロ，連接于所述油泵輸出端；回油ロ，連通于所述油箱；第一工作ロ，連接所述第二活塞缸的無桿腔；第二工作ロ，連接所述第二活塞缸的有桿腔。上述的萬向聯軸器調整裝置，其中，所述第一換向閥和第一活塞缸之間設有第一雙液控單向閥，所述第一雙液控單向閥其中的ー個液控單向閥連接于所述第一換向閥的第一工作口和第一活塞缸無桿腔之間，另ー液控單向閥連接于所述第一換向閥的第二工作ロ和第一活塞缸有桿腔之間；所述第二換向閥和第二活塞缸之間設有第二雙液控單向閥，所述第二雙液控單向閥其中的ー個液控單向閥連接于所述第二換向閥的第一工作口和第二活塞缸無桿腔之間，另ー液控單向閥連接于所述第二換向閥的第二工作口和第二活塞缸有桿腔之間。上述的萬向聯軸器調整裝置，其中，所述萬向聯軸器調整裝置還包括控制部，所述控制部進ー步包括兩個位移傳感器，分別設置于所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞桿上；控制器，連接兩個所述位移傳感器，接收兩個所述位移傳感器的檢測信號；兩個比例調速閥，分別連接于所述油泵輸出端和所述第一換向閥的進油ロ之間以及所述油泵輸出端和所述第二換向閥的進油ロ之間，兩個所述比例調速閥連接所述控制器。上述的萬向聯軸器調整裝置，其中，連接所述油泵的供油油路和連接所述油箱的回油油路之間設有電磁溢流閥，所述供油油路上設有壓力表；所述回油油路上設有回油過濾器。為了實現上述目的，本實用新型還提供了一種風カ發電機組試驗臺，包括有萬向聯軸器，所述萬向聯軸器上設有上述的萬向聯軸器調整裝置。由上述可知，本實用新型的萬向聯軸器調整裝置及風カ發電機組試驗臺具有下列優點及特點I、本實用新型的萬向聯軸器調整裝置及風カ發電機組試驗臺可對萬向聯軸器進行不同方向的調整，從而實現其與風カ發電機整機的快速、精確對中安裝，試驗完畢，風カ發電機整機與萬向聯軸器也便于拆卸。2、本實用新型的萬向聯軸器調整裝置及風カ發電機組試驗臺調整對中操作簡單，省時省力，工作效率高。3、本實用新型的萬向聯軸器調整裝置及風カ發電機組試驗臺結構簡單，易于推廣應用。
圖I為本實用新型萬向聯軸器調整裝置與萬向聯軸器連接結構示意圖；圖2為本實用新型萬向聯軸器調整裝置驅動部結構及油路連接示意圖。主要元件標號說明10萬向聯軸器20固定側法蘭30移動側法蘭11第一活塞缸12第二活塞缸2驅動部3油箱油泵模塊31油箱32油泵4第一換向模塊41第一換向閥411進油ロ412回油 ロ413第一工作 ロ414第二工作 ロ42第二換向閥51第一雙液控單向閥52第二雙液控單向閥61電磁溢流閥62壓カ表63回油過濾器71位移傳感器72控制器73比例調速閥8第二換向模塊
具體實施方式
為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本實用新型的具體實施方式
，但其僅為優選實施例，并不用來限制本實用新型的實質范圍。請參考圖1，為本實用新型萬向聯軸器調整裝置與萬向聯軸器連接結構示意圖，如圖所示，本實用新型萬向聯軸器調整裝置主要包括第一活塞缸11和第二活塞缸12，兩活塞缸對稱的設置于萬向聯軸器10兩側，兩活塞缸的缸體連接于萬向聯軸器10的固定側法蘭20，兩活塞缸的活塞桿連接于萬向聯軸器10的移動側法蘭30 ;驅動部2，連接于第一活塞缸11和第二活塞缸12，驅動部2驅動第一活塞缸11和第二活塞缸12運動。第一活塞缸11和第二活塞缸12 二者的組合運動可實現萬向聯軸器10的角度調整和伸縮運動，兩活塞缸ー個伸長ー個收縮時，可調整萬向聯軸器10相對風カ發電機整機的對中角度，此時兩活塞缸的伸縮量應保持精確相等；當兩活塞缸同時伸長或收縮時，可使萬向聯軸器10伸長以與風カ發電機整機對接，或者使萬向聯軸器10收縮，從而使其與風カ發電機整機拆離，兩活塞缸的伸縮量應保持精確相等。本實施例中，兩活塞缸為液壓缸。另夕卜，第一活塞缸11和第二活塞缸12的缸體及活塞桿可分別通過螺栓固接于固定側法蘭20及移動側法蘭30，進ー步的，在缸體與固定側法蘭20以及活塞桿與移動側法蘭30之間還可設置有過渡板，以提高連接的穩定性并提供過渡緩沖等作用。驅動部2連接并驅動第一活塞缸11和第二活塞缸1 2，使其運動，從而實現萬向聯軸器10的角度調節以及伸縮，請參考圖2，為本實用新型萬向聯軸器調整裝置驅動部結構及油路連接示意圖，如圖所示，本實施例中，對應兩活塞缸為液壓缸，驅動部2為ー液壓驅動系統，其主要包括油箱油泵模塊3和換向模塊4，其中油箱油泵模塊3包括常規的油箱31和油泵32，用于向外部供油或者由外部回油，油箱油泵模塊內部結構已為現有技術，故不再贅述。第一換向模塊4和第二換向模塊8,第一換向模塊4連接于油箱油泵模塊3和第一活塞缸11之間，第一換向模塊8連接于油箱油泵模塊3和第二活塞缸12之間，換向模塊接收油箱油泵模塊3的供油，并對油路方向進行換向控制，再供給第一活塞缸11及第ニ活塞缸12，驅動其以不同運動方式運行。本實施例中，第一換向模塊4包括有第一換向閥41，第二換向模塊8包括第二換向閥42,第一換向閥41和第二換向閥42相同,均為常規的三相四通電磁換向閥,第一換向閥41連接于油箱油泵模塊3和第一活塞缸11之間，第二換向閥42連接于油箱油泵模塊3和第二活塞缸12之間。第一換向閥41設有進油ロ 411、回油ロ 412、第一工作ロ 413和第ニ工作ロ 414，其中進油ロ 411連接于油泵32輸出端，接收油泵的供油；回油ロ 412連通于油箱31，以向油箱31中回油；第一工作ロ 413連接于第一活塞缸11的無桿腔，以向無桿腔內供油或回油；第二工作ロ 414連接于第一活塞缸11的有桿腔，以向有桿腔內供油或回油。與第一換向閥41相似的，第二換向閥42也具有進油ロ、回油ロ、第一工作口和第二工作ロ，其中進油ロ連接于油泵32輸出端，接收油泵的供油；回油ロ連通于油箱31，以向油箱31中回油；第一工作ロ連接于第二活塞缸12的無桿腔，以向無桿腔內供油或回油；第二工作ロ414連接于第二活塞缸12的有桿腔，以向有桿腔內供油或回油。進ー步的，為了在活塞缸靜止時保證其位置穩定，在第一換向閥41和第一活塞缸11之間設有第一雙液控單向閥51，第一雙液控單向閥51其中的一個液控單向閥連接于第一換向閥41的第一工作ロ 413和第一活塞缸11無桿腔之間，另ー個液控單向閥連接于第一換向閥41的第二工作ロ 414和第一活塞缸11有桿腔之間，雙液控單向閥的結構及功能為常規技木，不再贅述。同樣的，在在第二換向閥42和第二活塞缸12之間也設有第二雙液控單向閥52，第二雙液控單向閥52其中的一個液控單向閥連接于第二換向閥42的第一エ作口和第二活塞缸12無桿腔之間，另ー個液控單向閥連接于第二換向閥42的第二工作ロ和第二活塞缸12有桿腔之間。另外，驅動部，在連接油泵的供油油路和連接油箱的回油油路之間還可設有電磁溢流閥61，在供油油路上設有壓力表62，以控制整個油路的壓力，并保證壓カ過大時的油路安全。在回油油路上還可設有回油過濾器63，以過濾回油，關于電磁溢流閥、壓カ表及回油過濾器均為公知技木，故不再贅述。進ー步優選的，為了控制兩活塞缸的位移精確度，以精確調整萬向聯軸器的角度，本實用新型的萬向聯軸器調整裝置還可包括ー控制部，用于檢測并控制兩活塞缸活塞桿的精確位移，控制部包括有兩個位移傳感器71、控制器72以及兩個比例調速閥73，本實施例中，兩個位移傳感器71分別設置于第一活塞缸11及第ニ活塞缸12的活塞桿上；控制器72連接于兩位移傳感器71，接收兩個位移傳感器71的檢測信號，控制器72可選用常規的可編程邏輯控制器(PLC);兩比例調速閥73分別連接于油泵32輸出端和第一換向閥41的進油ロ 411之間以及油泵32輸出端和第二換向閥42的進油ロ之間，兩比例調速閥73連接控制器72，受控制器72的控制，比例調速閥73的作用為調節控制油路中的油液的流速流量，從而控制活塞缸活塞桿的位移及移動速度，關于比例調速閥73的具體結構及功能為公知技術，故不再贅述。當然，驅動部的結構并不限于上述實施例中所公開的內容，本領域技術人員可根據上述實施例可輕易變通得出其他結構的驅動，或者根據兩活塞缸的特性及種類不同，采用其他形式的驅動部，具體不再一一贅述。下面結合上述各圖來說明本實用新型萬向聯軸器調整裝置的工作原理，如圖所·示，當調整萬向聯軸器的水平對中精度或垂直對中精度吋，將兩活塞缸調整到位于同一水平面或同一豎直面內，油泵32供油，第一換向閥41左端觸發，以順向油路供油回油，第二換向閥42右端觸發，以交叉向油路供油回油；或者，也可為第一換向閥41右端觸發，以交叉向油路供油回油，第二換向閥42左端觸發，以順向油路供油回油。這樣，就可以實現第一活塞缸11伸長，第二活塞缸12收縮；或者第一活塞缸11收縮，第二活塞缸12伸長，兩活塞缸活塞的運動方向相反，從而實現萬向聯軸器的角度調解，在此過程中，為了保證調整的精確性，兩活塞缸活塞的位移應保持相等，而活塞桿的位移精度是通過控制部進行控制，具體的說，通過分別設置于兩活塞缸活塞桿上的位移傳感器來檢測活塞桿的位移，并將檢測信號反饋給控制器72，若兩個活塞桿的位移不相等，則控制器72接收到相應的檢測信號，并控制兩個比例調速閥73，控制兩條油路中油液的流量流速，進而可調整兩活塞桿的位移，使其保持一致，以精確調整萬向聯軸器的對中精度。當要使萬向聯軸器10伸長或收縮以與風カ發電機整機對接，或者與風カ發電機整機拆離時，應使兩活塞缸同步伸長或者同步伸縮，油泵32供油，第一換向閥41左端觸發，以順向油路供油回油，第二換向閥42左端觸發，以順向油路供油回油；或者，也可為第一換向閥41右端觸發，以交叉向油路供油回油，第二換向閥42右端觸發，以交叉向油路供油回油，從而實現兩兩活塞缸同步伸長或者同步伸縮，在此過程中也需要保證兩活塞缸活塞桿的位移一致，仍然是通過控制部來進行控制，其控制的原理與上述相同。另外，本實用新型還提供一種風カ發電機組試驗臺，其包括有萬向聯軸器，萬向聯軸器上設置有上述本實用新型的萬向聯軸器調整裝置，可對萬向聯軸器進行方向調整，實現其與風カ發電機整機的快速對中安裝。其中萬向聯軸器調整裝置的結構及功能與上述記載完全一致，不再贅述。以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式
，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。
權利要求1.ー種萬向聯軸器調整裝置，其特征在于，所述萬向聯軸器調整裝置包括 第一活塞缸和第二活塞缸，對稱的設置于萬向聯軸器的兩側，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸體連接于萬向聯軸器的固定側法蘭，所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞桿連接于萬向聯軸器的移動側法蘭； 驅動部，連接于所述第一活塞缸和第二活塞缸。
2.根據權利要求I所述的萬向聯軸器調整裝置，其特征在于，所述第一活塞缸和第二活塞缸均為液壓缸。
3.根據權利要求I或2所述的萬向聯軸器調整裝置，其特征在于，所述第一活塞缸和第ニ活塞缸的缸體通過螺栓固接于所述固定側法蘭，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸體與所述固定側法蘭之間設有過渡板；所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞桿通過螺栓固接于所述移動側法蘭，所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞桿與所述移動側法蘭之間設有過渡板。
4.根據權利要求2所述的萬向聯軸器調整裝置，其特征在于，所述驅動部包括 油箱油泵模塊，包括油箱及油泵； 控制油路方向的第一換向模塊和第二換向模塊，所述第一換向模塊連接于所述油箱油泵模塊與所述第一活塞缸之間，所述第二換向模塊連接于所述油箱油泵模塊與所述第二活塞缸之間。
5.根據權利要求4所述的萬向聯軸器調整裝置，其特征在于，所述第一換向模塊包括第一換向閥，所述第二換向模塊包括第二換向閥，所述第一換向閥和第二換向閥相同，均為三相四通電磁換向閥，所述第一換向閥連接于所述油箱油泵模塊與所述第一活塞缸之間，所述第二換向閥連接于所述油箱油泵模塊與所述第二活塞缸之間。
6.根據權利要求5所述的萬向聯軸器調整裝置，其特征在于，所述第一換向閥設有 進油ロ，連接于所述油泵輸出端； 回油ロ，連通于所述油箱； 第一工作ロ，連接所述第一活塞缸的無桿腔； 第二工作ロ，連接所述第一活塞缸的有桿腔； 所述第二換向閥設有 進油ロ，連接于所述油泵輸出端； 回油ロ，連通于所述油箱； 第一工作ロ，連接所述第二活塞缸的無桿腔； 第二工作ロ，連接所述第二活塞缸的有桿腔。
7.根據權利要求6所述的萬向聯軸器調整裝置，其特征在于，所述第一換向閥和第一活塞缸之間設有第一雙液控單向閥，所述第一雙液控單向閥其中的ー個液控單向閥連接于所述第一換向閥的第一工作口和第一活塞缸無桿腔之間，另ー液控單向閥連接于所述第一換向閥的第二工作口和第一活塞缸有桿腔之間； 所述第二換向閥和第二活塞缸之間設有第二雙液控單向閥，所述第二雙液控單向閥其中的ー個液控單向閥連接于所述第二換向閥的第一工作口和第二活塞缸無桿腔之間，另ー液控單向閥連接于所述第二換向閥的第二工作口和第二活塞缸有桿腔之間。
8.根據權利要求6或7所述的萬向聯軸器調整裝置，其特征在于，所述萬向聯軸器調整裝置還包括控制部，所述控制部進ー步包括 兩個位移傳感器，分別設置于所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞桿上； 控制器，連接兩個所述位移傳感器，接收兩個所述位移傳感器的檢測信號； 兩個比例調速閥，分別連接于所述油泵輸出端和所述第一換向閥的進油ロ之間以及所述油泵輸出端和所述第二換向閥的進油ロ之間，兩個所述比例調速閥連接所述控制器。
9.根據權利要求4所述的萬向聯軸器調整裝置，其特征在于，連接所述油泵的供油油路和連接所述油箱的回油油路之間設有電磁溢流閥，所述供油油路上設有壓力表；所述回油油路上設有回油過濾器。
10.一種風カ發電機組試驗臺，包括有萬向聯軸器，其特征在于，所述萬向聯軸器上設有權利要求I至9任一項所述的萬向聯軸器調整裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種萬向聯軸器調整裝置及風力發電機組試驗臺，其中萬向聯軸器調整裝置包括第一活塞缸和第二活塞缸，對稱的設置于萬向聯軸器的兩側，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸體連接于萬向聯軸器的固定側法蘭，所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞桿連接于萬向聯軸器的移動側法蘭；驅動部，連接于所述第一活塞缸和第二活塞缸，本實用新型的萬向聯軸器調整裝置及風力發電機組試驗臺可對萬向聯軸器進行方向調整，從而實現其與風力發電機整機的快速、精確對中安裝。
文檔編號B23P19/10GK202411798SQ20112050094
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月5日 優先權日2011年12月5日
發明者侯偉, 劉杰, 陳衛勇 申請人:三一電氣有限責任公司