專利名稱：一種壓機自動送料閉環伺服系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于板材自動送料沖壓加工領域，特別涉及一種壓機自動送料閉環伺服系統。
背景技術：
在汽車零部件沖壓加工中壓機送料線速度快、精度高，壓機多采用沖壓級進模具且一般對送料薄板沖壓成形，沖壓級進模具上通常設計有定位孔，為提高落料或成形精度， 每一工位要求送料精準，當送料偏差大時，定位銷會損傷定位孔，嚴重時會損壞模具，給生產造成巨大損失。以上沖壓工藝要求送料輥送料必須準確，并且當壓機壓下模具閉合時送料輥必須抬起，以便定位銷定位板料。由于送料輥有抬輥動作使得步進電機送料都采用開環系統，但是當步進電機每轉過一個步進位移而帶動送料輥使得板料前進一個送料位移時，板料與送料輥之間有可能滑移，導致送料尺寸不穩定以致模具定位不精確。為保證板料準確定位，國外有些設備將送料輥表面作特殊工藝處理，大大提高送料準確性，但是這一工藝不僅難度大、成本高，而且也難以精確保證板料的送料精度。
發明內容本實用新型提供一種壓機自動送料的閉環伺服系統，保證了送料定位精確，從而保證了壓機沖壓模具的定位準確。為達到上述目的，本實用新型采取以下的技術方案一種壓機自動送料閉環伺服系統，包括送料裝置、沖壓裝置和位置反饋系統，位置反饋系統與送料裝置電連接。上述位置反饋系統(即位置環)將板料輸出位移與送料裝置預先設定的送料位移進行比較，自動對位置環參數進行調整，使目標位置與實際位置一致，從而達到精確定位的目的。由于位置環為閉環反饋控制，反饋與測量精度都很高，所以系統傳動鏈的誤差、環內各元件的誤差以及運動中產生的誤差都可以得到補償以精確控制送料裝置動作，從而大大提聞了送料的定位精度。上述位置反饋系統包括位置控制模塊和位置檢測裝置，位置檢測裝置包括可升降的測量輪。通過測量輪測出板料實際送料位移量，并將該測量值反饋給位置控制模塊，由位置控制模塊將該測量值與送料裝置預先設定的送料位移進行比較，求得誤差，依次構成閉環位置控制使得送料裝置的送料位移精確，同時使得沖壓裝置在沖壓加工時模具定位精準。特別地，當沖壓裝置上的壓機下壓，送料裝置控制送料輥抬起時位置環形成開環，則板料會在定位銷或自重作用下微動，這一擾動會引起測量輪失控，因此當壓機下壓、送料輥抬起時必須將測量輪的計數通道禁止，將板料微動形成的反饋擾動抑制然后清零，以便于完成壓機下一行程時送料的精確定位。本實用新型采用閉環方式應用于壓機自動送料伺服系統，既降低了壓機自動送料線的成本，同時保證了送料的精確定位，使成形產品質量得以提高，對模具的定位孔起到了很好的保護作用，延長了模具的使用壽命。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的的控制框圖。附圖標記說明1_送料裝置；11_送料輥；12_抬輥氣缸；13_伺服電機；2_位置反饋系統；21_位置控制模塊；22_位置檢測裝置；221_測量輪；222_測量輪升降氣缸；3_沖壓裝置；31_壓機；32_沖壓模具；4_板料。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型內容作進一步說明。如圖I所示，本實用新型由送料裝置I、位置反饋系統2和沖壓裝置3構成，其中送料裝置I由送料輥11、抬輥氣缸12和伺服電機13構成，伺服電機13驅動送料輥11轉動從而帶動板料4向前送料，抬輥氣缸12控制送料輥11抬起及壓下；位置反饋系統2由位置控制模塊21和位置檢測裝置22構成，位置檢測裝置包括測量輪221及測量輪升降氣缸222， 測量輪221上設有位移計數通道，測量輪221測出的位移值通過位移計數通道反饋信號至位置控制模塊21，位置控制模塊21與伺服電機13電連接；沖壓裝置3由壓機31和沖壓模具32構成。如圖1、2所示，本實用新型的工作原理如下將待加工的板料4依次送入送料裝置
I、位置反饋系統2和沖壓裝置3，通過送料裝置I上的抬輥氣缸12控制送料輥11壓下直至壓緊板料4，同時位置反饋系統2上的位置檢測裝置22通過測量輪升降氣缸222控制測量輪221降下抵靠在板料4上。伺服電機13接收到一個預定脈沖后驅動送料輥11轉動通過摩擦傳動使板料4向前送料至預定的送料位移，此時測量輪221測出實際送料位移量，并將該測量值反饋給位置控制模塊21，由位置控制模塊21將該測量值與伺服電機13預定的送料位移進行比較，自動對位置環參數進行調整，使目標位置與實際位置一致。此時抬輥氣缸 12控制送料輥11抬起，并將測量輪221上的位移計數通道禁止及清零，沖壓裝置3上的壓機31壓下使得沖壓模具32閉合，完成了壓機一次行程的沖壓加工過程。
權利要求1.一種壓機自動送料閉環伺服系統，包括送料裝置和沖壓裝置，其特征是所述送料裝置電連接有位置反饋系統。
2.如權利要求I所述的壓機自動送料閉環伺服系統，其特征是所述位置反饋系統包括位置控制模塊和位置檢測裝置。
3.如權利要求2所述的壓機自動送料閉環伺服系統，其特征是所述位置檢測裝置包括可升降的測量輪。
4.如權利要求3所述的壓機自動送料閉環伺服系統，其特征是所述測量輪上設有位移計數通道。
專利摘要本實用新型提供一種壓機自動送料的閉環伺服系統，保證了送料定位精確，從而保證了壓機沖壓模具的定位準確。一種壓機自動送料閉環伺服系統，包括送料裝置、沖壓裝置和位置反饋系統，位置反饋系統與送料裝置電連接。本實用新型采用閉環方式應用于壓機自動送料伺服系統，既降低了壓機自動送料線的成本，同時保證了送料的精確定位，使成形產品質量得以提高，對模具的定位孔起到了很好的保護作用，延長了模具的使用壽命。
文檔編號B21D43/02GK202343793SQ201120452459
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月15日 優先權日2011年11月15日
發明者李明富 申請人:佛山市南海力豐機床有限公司