專利名稱：工作臺伺服托料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及折彎機工作臺輔助裝置的改造，是一種工作臺伺服托料裝置。(二).背景技術現有技術折彎機的工作臺托料裝置不能隨機動態的托持工件 當折彎機進行大型構件折彎加工時，構件的折邊因折彎變形向上翹起而脫離工作臺的托料板支承，失去支承的構件折縫容易產生偏移，構件的折彎加工角容易產生偏差，產品的加工質量得不到保證；為了消除構件折彎角的加工誤差，折彎機在進行大型構件折彎加工時，需要操作人員隨機操控著托料裝置隨時都支承著構件，增加了操作人員的勞動強度，同時也存在著較大的安全隱患。(三).發明內容本實用新型的目的就是要解決現有的折彎機工作臺的托料裝置所存在的產品質量不穩定、操作人員勞動強度大及安全隱患大的問題，提供一種工作臺伺服托料裝置。本實用新型的具體方案是一種工作臺伺服托料裝置，它具有工作臺，工作臺的一側連接有支承板，支承板的背面是采用兩付升降導軌連接有升降支架，升降支架上安裝有翻轉裝置，翻轉裝置設有兩根弧形支承導桿，兩根弧形支承導桿上連接有托料板；其特征是支承板的背面位于兩付升降導軌的內側垂直安裝有兩根張緊彈簧，兩根張緊彈簧的下端是與支承板連接，兩根張緊彈簧的上端是與升降支架上方的兩個支承塊連接；支承板背面的下方安裝有升降調速電機，升降調速電機的輸出軸連接有絲桿，絲桿上安裝有螺母，所述的絲桿上的螺母是與升降支架上的支承座構成連接，在托料板上還安裝有傳感器。本實用新型所述的升降導軌是由導軌及導套組成，兩根導軌是與升降支架同一側的兩根結構柱構成連接，兩付導套是平行布置在支承板背面的兩側，并與支承板的背面構成連接，所述的升降支架是以兩根導軌與支承板上的兩付導套的配合安裝構成連接。本實用新型所述的翻轉裝置是由伺服電機、導向輪、弧形支承導桿、弧形齒條及驅動齒輪與升降支架的安裝構成，伺服電機是安裝在井字型升降支架兩塊腹板的之間，兩個驅動齒輪是分別安裝在伺服電機伸出兩塊腹板之外的兩根輸出軸上，每塊腹板的外側位于每個驅動齒輪的上下附近分別安裝有兩對導向輪，每塊腹板的外側位于兩對導向輪的左右之間安裝有弧形支承導桿，每根弧形支承導桿的面板邊緣安裝有弧形齒條，所述的每根弧形支承導桿上的弧形齒條是與同一塊腹板外側的驅動齒輪配合安裝，所述的托料板是與兩根弧形支承導桿的上方構成連接。本實用新型的工作原理是(詳見圖1)本實用新型中的傳感器3、伺服電機14 (詳見圖5)及升降調速電機10是與折彎機的控制系統連接(圖中未反映)；折彎機進工件的折彎加工時，操控本實用新型中的升降調速電機10，使實用新型中的托料板2處于合適的高度水平狀態托持著工件，當折彎機的折刀對工件進行折彎角加工時，工件的折邊因折彎變形向上翹起而脫離托料板2，托料板2上所安裝的傳感器3的觸頭因脫離與工件的接觸其內部電路導通，并向控制系統發出電信號，控制系統操控翻轉裝置1中的伺服電機14(詳見圖 5)工作，翻轉裝置1中的兩根弧形支承導桿17帶著托料板2翻轉運行，當托料板2翻轉到合適的角度與工件再次接觸時，托料板2上的傳感器3的觸頭與工件接觸，傳感器3再次向控制系統發出電信號，控制系統操控翻轉裝置1中的伺服電機14停機保持狀態不變，使托料板2隨機的與工件保持托持接觸狀態。本實用新型與現有的折彎機工作臺的托料裝置相比較，本實用新型是采用升降調速電機驅動的螺桿升降機構實現了翻轉裝置的升降運行，本實用新型是采用傳感器進行采集信號，利用機電一體化的控制技術實現了托料板隨機動態的托持著工件，使工件的折彎加工質量有保證，同時也減輕了操作人員的勞動強度及消除了安全隱患；本實用新型結構緊湊、性能穩定、操作方便及工作效率高；本實用新型較好的解決了現有的折彎機工作臺的托料裝置所存在的產品質量不穩定、操作人員勞動強度大及安全隱患大的問題。(四)·
圖1 本實用新型結構主視圖；圖2 本實用新型結構左視圖；圖3 :A—A剖視圖；圖4 :D向視圖；圖5 翻轉裝置結構主視圖；圖6 翻轉裝置B-B視圖；圖中1 一翻轉裝置，2—托料板，3—傳感器，4一絲桿，5—升降導軌，6—支承板， 7—螺母，8—張緊彈簧，9 一工作臺，10—升降調速電機，11 一升降支架，12—導軌，13—導套，14一伺服電機，15—導向輪，16—支承座，17—弧形支承導桿，18—弧形齒條，19一驅動齒輪。(五).具體實施方式
實施例(詳見圖1):一種工作臺伺服托料裝置，它具有工作臺9，工作臺9的一側連接有支承板6，支承板6的背面是采用兩付升降導軌5 (詳見圖3)連接有升降支架11，升降支架11上安裝有翻轉裝置1，翻轉裝置1設有兩根弧形支承導桿17 (詳見圖4、圖5)，兩根弧形支承導桿17上連接有托料板2 ；特別是支承板6的背面位于兩付升降導軌5的內側垂直安裝有兩根張緊彈簧8(詳見圖1、圖2)，兩根張緊彈簧8的下端是與支承板連接，兩根張緊彈簧8的上端是與升降支架11上方的兩個支承塊構成連接；支承板6背面的下方安裝有升降調速電機10，升降調速電機10的輸出軸連接有絲桿4，絲桿4上安裝有螺母7，所述的絲桿4上的螺母7是與升降支架11上的支承座16構成連接(詳見圖5、圖6)，在托料板 2上還安裝有傳感器3。本實施例所述的升降導軌5是由導軌12及導套13組成(詳見圖3、圖4)，兩根導軌12是與升降支架11同一側的兩根結構柱構成連接，兩付導套13是平行布置在支承板6 背面的兩側，并與支承板6的背面構成連接，所述的升降支架11是以兩根導軌12與支承板 6上的兩付導套13的配合安裝構成連接。本實施例所述的翻轉裝置1是由伺服電機14、導向輪15、弧形支承導桿17、弧形齒條18及驅動齒輪19與升降支架11的安裝構成(詳見圖5、圖6)，伺服電機14是安裝在井字型升降支架11兩塊腹板的之間，兩個驅動齒輪19是分別安裝在伺服電機14伸出兩塊腹板之外的兩根輸出軸上，每塊腹板的外側位于每個驅動齒輪19的上下附近分別安裝有兩對導向輪15，每塊腹板的外側位于兩對導向輪15的左右之間安裝有弧形支承導桿17，每根弧形支承導桿17的面板邊緣安裝有弧形齒條18，所述的每根弧形支承導桿17上的弧形齒
4條18是與同一塊腹板外側的驅動齒輪19配合安裝，所述的托料板2是與兩根弧形支承導桿17的上方構成連接。
權利要求1. 一種工作臺伺服托料裝置，它具有工作臺，工作臺的一側連接有支承板，支承板的背面是采用兩付升降導軌連接有升降支架，升降支架上安裝有翻轉裝置，翻轉裝置設有兩根弧形支承導桿，兩根弧形支承導桿上連接有托料板；其特征是支承板的背面位于兩付升降導軌的內側垂直安裝有兩根張緊彈簧，兩根張緊彈簧的下端是與支承板連接，兩根張緊彈簧的上端是與升降支架上方的兩個支承塊連接；支承板背面的下方安裝有升降調速電機，升降調速電機的輸出軸連接有絲桿，絲桿上安裝有螺母，所述的絲桿上的螺母是與升降支架上的支承座構成連接，在托料板上還安裝有傳感器。
2..根據權力要求1所述的一種工作臺伺服托料裝置，其特征是所述的升降導軌是由導軌及導套組成，兩根導軌是與升降支架同一側的兩根結構柱構成連接，兩付導套是平行布置在支承板背面的兩側，并與支承板的背面構成連接，所述的升降支架是以兩根導軌與支承板上的兩付導套的配合安裝構成連接。
3.根據權力要求1所述的一種工作臺伺服托料裝置，其特征是所述的翻轉裝置是由伺服電機、導向輪、弧形支承導桿、弧形齒條及驅動齒輪與升降支架的安裝構成，伺服電機是安裝在井字型升降支架兩塊腹板的之間，兩個驅動齒輪是分別安裝在伺服電機伸出兩塊腹板之外的兩根輸出軸上，每塊腹板的外側位于每個驅動齒輪的上下附近分別安裝有兩對導向輪，每塊腹板的外側位于兩對導向輪的左右之間安裝有弧形支承導桿，每根弧形支承導桿的面板邊緣安裝有弧形齒條，所述的每根弧形支承導桿上的弧形齒條是與同一塊腹板外側的驅動齒輪配合安裝，所述的托料板是與兩根弧形支承導桿的上方構成連接。
專利摘要本實用新型涉及折彎機工作臺輔助裝置的改造，是一種工作臺伺服托料裝置，它具有工作臺及支承板，支承板的背面是采用兩付升降導軌連接有升降支架，升降支架上安裝有翻轉裝置，翻轉裝置中的兩根弧形支承導桿連接有托料板；特別是支承板的背面安裝有兩根張緊彈簧，兩根張緊彈簧的上端是與升降支架連接；支承板背面的下方安裝有升降調速電機，升降調速電機的輸出軸連接有絲桿，絲桿上安裝有螺母，所述的絲桿上的螺母是與升降支架上的支承座構成連接，在托料板上還安裝有傳感器；本實用新型解決了現有的折彎機工作臺的托料裝置所存在的產品質量不穩、操作人員勞動強度大及安全隱患大的問題，主要用于現有的折彎機工作臺托料裝置的改造。
文檔編號B21D7/00GK202270789SQ201120418960
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月28日 優先權日2011年10月28日
發明者萬家嗣, 何國榮, 胡文博 申請人:湖北三環鍛壓設備有限公司