專利名稱:一種點焊機的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于焊接設備技術領域,涉及ー種點焊機,所述點焊機可以用于對微小型金屬連接片進行點焊。
背景技術:
點焊技術已經得到了非常廣泛的應用,例如現在ー些筆記本電腦電池或其他電池的制造廠,在組裝電池組的生產線上一直采用手動點焊機進行人工手動點焊,焊點的質量不穩定,點焊作業隨意性高,常常出現爆點及焊點偏位重疊現象,同時點焊的效率也不高。對此,中國專利《點焊機裝置》(專利號ZL 200920308320. 8)公開了ー種點焊機裝置,該裝置點焊的焊點質量穩定一致,可靠性高,降低了人工成本,然而,所述點焊機裝置的點焊范圍不大,由于技術的需要,現在很多焊件通常在不同部位具有多個需要點焊的焊點, 點焊范圍不大將極大的限制所述點焊機裝置的應用。中國專利《點焊機》(專利號ZL 200820094607. 0)公開了ー種點焊機,該點焊機具有可在豎直方向運動的焊頭,并包括可在水平面上實現縱、橫運動的焊頭移動裝置以及控制所述焊頭運動軌跡的控制系統,所述焊頭固定在所述焊頭移動裝置上。該點焊機實現了點焊的基本自動化,并能夠使焊頭在三維空間內任意移動,以擴大點焊的范圍,但該點焊機是將焊件放置在焊件固定座上進行點焊的,這就使得點焊的作用面較大,通常僅適用與那些點焊面較大的焊件,而對于點焊面較小的焊接,則只能采用人 エ的方式進行點焊,費時費力。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于現有點焊機無法對那些點焊面較小的焊件進行自動點焊的問題,并針對該問題提供一種點焊機。本實用新型通過以下技術方案解決上述技術問題一種點焊機,包括點焊機本體以及實現點焊的點焊部件,其特征在于所述點焊部件包括點焊座、至少兩個與點焊機本體連接的點焊棒、供所述至少兩個點焊棒安裝的至少兩個位置相対的點焊棒安裝位以及分別推動所述至少兩個點焊棒安裝位相對移動的至少兩個相應的推動氣缸,所述至少兩個相應的推動氣缸設置在點焊座上。采用上述結構后,對焊件的點焊完全可以通過至少兩個點焊頭安裝位的相對運動,使至少兩個點焊頭針對式點焊,其點焊面僅為點焊頭點焊端面的大小,從而解決了現有點焊機無法對那些點焊面較小的焊件進行點焊的問題。為解決其他技術問題,本實用新型還采用了以下技術方案該點焊機還包括控制點焊機的控制器以及推動氣缸開關,所述控制器與推動氣缸開關連接,點焊機本體通過控制器與點焊棒連接;所述點焊棒安裝位設有加壓機構,所述加壓機構包括至少設有阻擋端的阻擋塊、 彈簧、彈簧套、連接棒以及設置在點焊棒安裝位上的連接棒座,連接棒座設有供連接棒穿過的通孔;所述阻擋塊通過彈簧套與連接棒座連接;所述彈簧一端通過連接棒與點焊棒連接,另一端與阻擋塊阻擋端連接;所述連接棒上固定有抵塊,連接棒座設有限制抵塊在連接棒方向運動的抵塊槽;所述阻擋塊與彈簧套螺紋連接,所述彈簧套上設有刻度;所述點焊棒加壓機構還包括連接副棒,所述連接棒座設有供連接副棒插入的副棒孔,所述抵塊設有夾持連接副棒的夾持端;所述點焊部件還包括至少設有光發射端及光接收端的點焊光電開關,所述抵塊設有將光發射端與光接收端隔開的擋板,所述點焊光電開關通過控制器與點焊機本體連接;該點焊機還包括移動點焊座的第一移動部件;所述第一移動部件包括第一滑軌、固定在第一滑軌上的第一絲桿、與第一絲桿連接的第一電機以及固定在點焊座上的第一滑塊,所述第一滑塊上設有供第一絲桿穿過的螺紋孔,所述控制器與第一電機連接;該點焊機還包括位于所述至少兩個點焊頭安裝位之間的點焊平臺以及移動點焊平臺的第二移動部件;所述第二移動部件包括第二滑軌、固定在第二滑軌上的第二絲桿、與第二絲桿連接的第二電機以及固定在點焊平臺上的第二滑塊,所述第二滑塊上設有供第二絲桿穿過的螺紋孔,所述控制器與第二電機連接;所述點焊機還包括與控制器連接的報警器。
圖1是實施例所述ー種點焊機點焊部件的結構示意圖;圖2是實施例所述ー種點焊機點焊部件中第二滑軌內部的結構示意圖;圖3是實施例所述ー種點焊機點焊部件中上點焊棒安裝位(圖1畫圈處)的結構示意圖;圖4是實施例所述ー種點焊機點焊部件中加壓機構本體的結構示意圖;圖5是實施例所述ー種點焊機點焊部件中加壓機構本體的裝配圖;圖6是實施例所述ー種點焊機的工作流程圖。
具體實施方式
本具體實施方式
是對本說明書實用新型內容部分的詳述,以便于本領域技術人員能夠充分的理解本實用新型的技術內容。本具體實施方式
所述點焊機,包括點焊機本體以及實現點焊的點焊部件,所述點焊部件包括點焊座、至少兩個與點焊機本體連接的點焊棒、供所述至少兩個點焊棒安裝的至少兩個位置相対的點焊棒安裝位以及分別推動所述至少兩個點焊棒安裝位相對移動的至少兩個相應的推動氣缸,所述至少兩個相應的推動氣缸設置在點焊座上。對于由不同材料制成的焊件,在點焊前應當盡量的使不同的焊件壓緊,以確保點焊的質量,并且,壓緊焊件的力不能太大,否則容易在點焊時使焊件穿孔,本具體實施方式
為此提供了一種加壓機構,該加壓機構至少設有阻擋端的阻擋塊、彈簧、彈簧套、連接棒以
4及設置在點焊棒安裝位上的連接棒座,連接棒座設有供連接棒穿過的通孔;阻擋塊通過彈簧套與連接棒座連接;所述彈簧一端通過連接棒與點焊棒連接,另一端與阻擋塊阻擋端連接;所述連接棒上固定有抵塊,連接棒座設有限制抵塊在連接棒方向運動的抵塊槽。在未進行點焊時,連接棒上的抵塊由連接棒座上的抵塊槽的一端抵住,使得彈簧的彈カ無法作用在點焊棒上,而當點焊進行吋,點焊棒一端受焊件沖擊,使得連接棒抵塊離開所述抵塊槽一端,使得位于阻擋塊阻擋端及連接棒之間的彈簧受到壓縮,彈簧的弾力能夠完全通過連接棒作用在點焊棒上,應當看到,作用在點焊棒上的力不是剛性力,極大的減少了點焊時,點焊棒對焊件的瞬間沖擊力。在上段文字所述技術的基礎上,還可以為加壓機構增設加壓壓カ的調節功能,一個簡便的方法是使阻擋塊與彈簧套螺紋連接,這樣旋轉阻擋塊,通過阻擋塊阻擋端壓縮彈簧的伸長空間,增加彈簧的弾力。當然,為方便技術人員得彈簧彈力的大小,可以在彈簧套上設置衡量弾力大小的刻度。在先前公開的點焊機中,點焊通常是在點焊棒接觸焊件后一段時間后進行,并不與點焊棒的接觸同歩,造成點焊時點一定程度的延后。通過上述加壓機構的使用,技術人員可以得知當設置在連接棒上的抵塊發生移動時,點焊即已進行,所述連接棒抵塊發生移動與點焊棒和焊件的接觸是完全一致的,由此,可以在連接棒座中增設點焊光電開關,該點焊光電開關設有光發射端及光接收端,同時在連接棒抵塊上設置將光發射端及光接收端隔開的擋板,這樣,擋板進入或未進入光發射端與光接收端之間將使光電點焊開關形成開關兩種電信號,電信號通過控制器發送至點焊機本體,以使點焊機本體及時對點焊棒通電,防止點焊時點出現延后的情況。本具體實施方式
還注意到,連接棒在點焊過程,與連接棒座發生相對摩擦,可能會發生轉動,對于連接棒與點焊棒同軸的情形,上述連接棒即便發生轉動,也不會給點焊帶來什么不良影響,而對于連接棒與點焊棒不同軸的情形,連接棒的任何轉動都會嚴重影響點焊棒點焊的精度。對于上述連接棒與點焊棒不同軸的情形,避免點焊棒精度下降的一個有效手段是使連接棒在進行點焊時阻止連接棒轉動,為此,本具體實施方式
增設了連接副棒,并在連接棒座上增設供連接副棒插入的副棒孔,固定在連接棒上的抵塊設置了夾持連接副棒的夾持立面。本具體實施方式
所述點焊機也借鑒了現有點焊機的一些技術成果,例如,已經公開的使點焊棒任意移動的移動裝置,在此,本具體實施方式
也提供了一種移動點焊棒的移動部件,以實現點焊棒移動的功能。本具體實施方式
所述移動部件包括移動點焊座的第一移動部件以及移動點焊平臺的第二移動部件,所述點焊平臺位于所述至少兩個點焊頭安裝位之間,雖然點焊座(點焊座至少與點焊棒通過推動氣缸連接)的移動僅是單方向的,但加上點焊平臺的移動后, 已經能夠實現相當于點焊棒ニ維的移動,這對于平面焊件而言已經足夠受用了。具體的,所述第一移動部件包括第一滑軌、固定在第一滑軌上的第一絲桿、與第一絲桿連接的第一電機以及固定在點焊座上的第一滑塊,所述第一滑塊上設有供第一絲桿穿過的螺紋孔;所述第二移動部件包括第二滑軌、固定在第二滑軌上的第二絲桿、與第二絲桿連接的第二電機以及固定在點焊平臺上的第二滑塊,所述第二滑塊上設有供第二絲桿穿過的螺紋孔。鑒于對自動化的要求,本具體實施方式
所述點焊機還包括控制器以及推動氣缸開關,所述推動氣缸開關、第一電機、第二電機、光電點焊開關以及點焊機本體均與控制器連接。
實施例一種點焊機,包括點焊機本體、點焊部件以及控制器,由于點焊機本體主要是對點焊提供放電的電力,為常用設備,本實施例僅對點焊部件進行詳細介紹。見圖1,所述點焊部件包括支撐平臺1、點焊座9(該座整體呈U形)、與點焊機本體連接的上點焊棒20 (見圖幻和下點焊棒7、位于上點焊棒20與下點焊棒7之間的點焊平臺 3、分別安裝上點焊棒20及下點焊棒7的上點焊棒安裝位和下點焊棒安裝位、以及固定在點焊座9上的上推動氣缸22 (見圖幻和下推動氣缸5。上點焊棒安裝位固定在上推動氣缸活塞板23 (見圖幻上,下點焊棒安裝位固定在下推動氣缸活塞板6上,上述設置應當使上點焊棒安裝位與下點焊棒安裝位位置相対,從而至少上點焊棒20與下點焊棒7在點焊時,能夠對上。為完成對焊件面上的準確點焊,本實施例所述點焊部件還包括移動點焊座9的第一移動部件以及移動點焊平臺3的第二移動部件,其中,第一移動部件包括固定在支撐平臺1上的第一支架2、固定在第一支架2上的第一滑軌10以及固定在點焊座9上的用于在第一滑軌10上滑動的滑塊13,見圖2,第一滑軌10內設有第一絲桿14,第一絲桿14 一端與第一電機15連接,所述滑塊13設有供第一絲桿14穿過的螺紋孔,這樣,打開第一電機15 即可使所述滑塊13在第一滑軌10上滑動,實現點焊座9移動的目的。見圖1,第二移動部件包括固定在支撐平臺1上的第二支架8,固定在第二支架8 上的第二滑軌4以及固定在點焊平臺3 —側的用于在第二滑軌4上滑動的主滑塊40,點焊平臺3另ー側固定有副滑塊11,第一支架2為此設置了供副滑塊11滑動的滑軌12。參見圖2,第二滑軌4內部的結構與第一滑軌10相同,即第二滑軌內設有第二絲桿,第二絲桿一端與第二電機連接,所述主滑塊40設有供第二絲桿穿過的螺紋孔。為使點焊時盡量使不同的焊件壓緊,本實施例對上點焊棒安裝位進行結構上的改迸,使得上點焊棒安裝位具備在點焊時至少向上點焊棒20加壓以使焊件壓緊的功能,見圖 3,具體的,所述上點焊棒安裝位包括安裝上點焊棒20的上安裝柄21以及與上安裝柄21連接的加壓機構。見圖3、圖4及圖5,所述加壓機構包括放置加壓機構本體的本體盒19、阻擋塊 17 (也即調節旋鈕,以下以調節旋鈕代替)、軸套M以及位于軸套M內的彈簧34。所述加壓機構本體包括一端通過上安裝柄21與上點焊棒20連接的連接棒30、連接副棒35、連接棒座四、通過銷固定在連接棒30上的抵塊31 (圖5僅示半個抵塊)、固定在連接棒座四上的光電點焊開關25以及固定在抵塊31上的擋板觀,連接棒座四上設有限制抵塊31在連接棒30方向運動的抵塊槽(抵塊槽可使抵塊31在抵塊槽兩側槽面之間運動)、供連接棒30穿過的通孔以及供連接副棒35穿過的副棒孔。所述抵塊31設有夾持端,所述夾持端包括兩個位于抵塊31 —側的夾住連接副棒的突起軸頭50,所述調節旋鈕17包括用于抵住彈簧34 —端的阻擋端32(也即阻擋環,以下以阻擋環代替),并通過軸套M與連接棒座四連接,彈簧34另一端作用在連接棒抵擋環33上,這樣能夠將彈簧34的弾力作用在連接棒30上,在不進行點焊時,彈簧34的弾力可以由抵塊槽中的抵塊31抵消,而當進行點焊時,抵塊31不與抵塊槽接觸,從而彈簧34的弾力可以通過連接棒30及上安裝柄21作用在上點焊棒20上。軸套M與調節旋鈕17螺紋連接,旋轉調節旋鈕17可以調節阻擋環32壓縮彈簧 34的伸長空間,在軸套M上可有相應的刻度18,方便技術人員知曉所使用的弾力大小。光電點焊開關25整體大致呈U形,U形兩端分別為光發射端沈與光接收端27,在進行點焊時,抵塊31上的擋板觀隨著抵塊31的運動插入所述光發射端沈與光接收端27 之間,從而使光電點焊開關25發出打開信號,而擋板觀未插入所述光發射端沈與光接收端27之間時,光電點焊開關25發出關閉信號。見圖1,當然,下點焊棒安裝位可以不用像上點焊棒安裝位一祥設置類似的加壓機構,對于下點焊棒安裝位而言,可以僅具備移動下點焊棒7進行點焊的功能即可,為此,所述下點焊棒安裝位包括固定在下推動氣缸活塞6上的下點焊棒安裝位本體70以及固定在下點焊棒安裝位本體70上的用于安裝下點焊棒7的下安裝柄60。作為ー項比較通用的設置,本實施例所述點焊機還包括控制器,所述第一電機15、 第二電機、光電點焊開關25、點焊機本體、上推動氣缸開關及下推動氣缸開關均與控制器連接,同吋,本實施例還設置了用于對點焊機運行出現不良情況進行報警的報警器,所述報警器也與控制器連接。見圖6,本實施例所述點焊機按照該圖所示的流程運行,具體是將焊件放置在點焊平臺3上,啟動運行開關,運行第一電機15及第ニ電機,分別使點焊座9及點焊平臺3移動至合適位置(即便于上點焊棒20及下點焊棒7對焊件的焊點進行點焊);然后,下推動氣缸活塞6通過下點焊棒安裝位本體70,推動安裝在下安裝柄60上的下點焊棒7 ;當下點焊棒7碰觸到焊點吋,上推動氣缸活塞23通過加壓機構,推動安裝在上安裝柄21上的上點焊棒20沖擊焊件上的焊點;當上點焊棒20沖擊至焊點時,擋板觀隨著抵塊31的運動插入光電點焊開關25 的光發射端26與光接收端27之間,開始點焊;當點焊放電出現異常情況時,帶有放電電流比對設備的點焊機本體即可發信號給控制器,由控制器控制警報器報警并關閉點焊機;查看異常警報原因進而進行消除警報待; 再重新開啟點焊機;當點焊放電正常,控制器將控制點焊機完成點焊過程,然后根據焊點的坐標設定移開上點焊棒20及下點焊棒7,再運行第一電機15及第ニ電機,使上點焊棒20及下點焊棒 7移至下ー個焊點,進行下一輪點焊;全部點焊完成后,移開上點焊棒20及下點焊棒7,再運行第一電機15及第ニ電機, 完成點焊機的復位。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求1.一種點焊機,包括點焊機本體以及實現點焊的點焊部件,其特征在于所述點焊部件包括點焊座、至少兩個與點焊機本體連接的點焊棒、供所述至少兩個點焊棒安裝的至少兩個位置相対的點焊棒安裝位以及分別推動所述至少兩個點焊棒安裝位相對移動的至少兩個相應的推動氣缸,所述至少兩個相應的推動氣缸設置在點焊座上。
2.根據權利要求1所述的ー種點焊機,其特征在于該點焊機還包括控制點焊機的控制器以及推動氣缸開關,所述控制器與推動氣缸開關連接。
3.根據權利要求2所述的ー種點焊機,其特征在于所述點焊棒安裝位設有加壓機構, 所述加壓機構包括至少設有阻擋端的阻擋塊、彈簧、彈簧套、連接棒以及設置在點焊棒安裝位上的連接棒座,連接棒座設有供連接棒穿過的通孔;所述阻擋塊通過彈簧套與連接棒座連接;所述彈簧一端通過連接棒與點焊棒連接,另一端與阻擋塊阻擋端連接;所述連接棒上固定有抵塊,連接棒座設有限制抵塊在連接棒方向運動的抵塊槽。
4.根據權利要求3所述的ー種點焊機,其特征在于所述阻擋塊與彈簧套螺紋連接,所述彈簧套上設有刻度。
5.根據權利要求3所述的ー種點焊機,其特征在于所述點焊棒加壓機構還包括連接副棒,所述連接棒座設有供連接副棒插入的副棒孔,所述抵塊設有夾持連接副棒的夾持端。
6.根據權利要求3所述的ー種點焊機,其特征在于所述點焊部件還包括至少設有光發射端及光接收端的點焊光電開關,所述抵塊設有將光發射端與光接收端隔開的擋板,所述點焊光電開關通過控制器與點焊機本體連接。
7.根據權利要求2或3或4或5或6所述的ー種點焊機,其特征在于該點焊機還包括移動點焊座的第一移動部件。
8.根據權利要求7所述的ー種點焊機,其特征在于所述第一移動部件包括第一滑軌、 固定在第一滑軌上的第一絲桿、與第一絲桿連接的第一電機以及固定在點焊座上的第一滑塊,所述第一滑塊上設有供第一絲桿穿過的螺紋孔,所述控制器與第一電機連接。
9.根據權利要求2或3或4或5或6所述的ー種點焊機,其特征在于該點焊機還包括位于所述至少兩個點焊頭安裝位之間的點焊平臺以及移動點焊平臺的第二移動部件。
10.根據權利要求9所述的ー種點焊機,其特征在于所述第二移動部件包括第二滑軌、 固定在第二滑軌上的第二絲桿、與第二絲桿連接的第二電機以及固定在點焊平臺上的第二滑塊,所述第二滑塊上設有供第二絲桿穿過的螺紋孔,所述控制器與第二電機連接。
11.根據權利要求2所述的ー種點焊機,其特征在于所述點焊機還包括與控制器連接的報警器。
專利摘要本實用新型屬于焊接設備技術領域,涉及一種點焊機,為了解決現有點焊機無法對那些點焊面較小的焊件進行自動點焊的問題,本實用新型提供了一種點焊機,該點焊機包括點焊機本體以及實現點焊的點焊部件,所述點焊部件包括點焊座、至少兩個與點焊機本體連接的點焊棒、供所述至少兩個點焊棒安裝的至少兩個位置相對的點焊棒安裝位以及分別推動所述至少兩個點焊棒安裝位相對移動的至少兩個相應的推動氣缸,所述至少兩個相應的推動氣缸設置在點焊座上,采用以上技術方案即可有效的解決上述技術問題。
文檔編號B23K11/11GK202291809SQ20112041384
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月26日 優先權日2011年10月26日
發明者夏輝 申請人:蘇州方林科技電子材料有限公司