專利名稱：一種雙動力驅動的數控彎管機的制作方法
技術領域：
屬金屬管材及型材彎曲加工技術領域。
背景技術：
目前常用的彎管機動力驅動有兩種形式，電動機帶動液壓泵，將電能轉換為液體壓力，驅動液壓缸或者液壓馬達，進而帶動彎管機彎曲機構的擺轉，從而實現對金屬型材和管件的彎曲目的。或采用電機通過減速機構，達到降低轉速和增大扭矩的效果，進而驅動彎管機彎曲機構的擺轉，從而實現對金屬型材和管件的彎曲目的。這種單一動力驅動結構與常規液壓彎管機一樣，布局比較松散，無法有效利用機床的結構空間，而且多級減速的間隙不容易消除，造成高精度制造的成本居高不下。這種結構由于使用單獨驅動技術，所以必須采用相對比較大型的液壓缸或者液壓馬達，機床布局比較松散，無法有效利用機床的結構空間，特別是一旦有液壓元件運行，整個液壓系統就進入全負荷工況，在一些只需小流量驅動的部件運行時造成能源浪費。而且由于長時間滿負荷工作，液壓系統溫度容易升高，使液壓油性能劣化，降低液壓元件的使用壽命。特別在一些需要聯動的液壓元件在同時運行的情況下容易產生“搶油”現象，也就是說當同時加載液壓的情況下，負載小的液壓元件先運行，使整個液壓系統在短時間內不能建立大負載元件運行需要的壓力，以致需要同時運行的部件在運動過程中產生超前和滯后，使設備的運行控制不能達到預期效果。如果采用電機通過減速機構，達到降低轉速和增大扭矩的效果，進而驅動彎管機彎曲機構的擺轉，從而實現對金屬型材和管件的彎曲目的。這種結構與常規液壓彎管機一樣，布局比較松散，無法有效利用機床的結構空間，而且多級減速的間隙不容易消除，造成高精度制造的成本居高不下。特別是目前的技術條件能夠生產的高精度減速機構功率都比較小，所以這種結構一般不能應用于較大型的彎管機床。
發明內容本實用新型是要提供一種具備小扭矩輸出，同時又能大扭矩輸出，結構緊湊的一種雙動力驅動的數控彎管機。本實用新型采取的技術方案—種雙動力驅動裝置的數控彎管機，包含動力驅動裝置，其方案是動力驅動裝置是由兩個獨立液壓馬達，其輸出軸分別嚙合各自的驅動機構所構成；一個驅動機構終端的輸出齒輪與套在主軸上的同步座鍵聯結的齒輪相嚙合；所述同步座與轉臂驅動板鍵聯結；另一個驅動機構終端的輸出齒輪與和主軸鍵聯結的齒輪相嚙合；主軸上套著與主軸用鍵聯結的同步塊；所述同步塊與同步座形狀相似均為中心是通孔、盤面為平面的圓盤狀軸套，兩平面盤面上均有一塊扇形凸起平臺，兩個圓盤狀軸套上的扇形凸起平臺，方向相對地嵌在對方凹面內，兩凸起平臺的側面互相接觸；主軸穿過同步塊與同步座的中心通孔。實施本實用新型后的積極效果是[0009]本實用新型使用兩套相對獨立的液壓系統，分別控制主軸及轉臂，根據需要提供的扭矩，可由一套液壓系統參與工作也可以兩套液壓系統參與工作，實現保障彎管和節約能源的目的。本實用新型采用雙液壓系統結構，克服了傳統彎管機床使用一套液壓系統同時控制主軸及轉臂帶來的缺點。這種雙液壓系統結構在彎管機內尚未發現采用。
圖1，為本實用新型局部剖面結構立體示意圖圖2，主軸與轉臂的位置均為初始位置的彎管機準備示意圖圖3，彎管狀態示意圖圖4，頭架分離式裝配示意圖圖5-1，驅動系統1的主彎曲機構立體示意圖圖5-2，驅動系統1的主彎曲機構俯視剖面示意圖圖6-1，驅動系統2的輔助增力機構立體示意圖圖6-2，驅動系統2的輔助增力機構俯視剖面示意圖圖7.同步機構立體示意圖圖8.同步機構及其嚙合處橫截面示意圖。
具體實施方式
現結合附圖對本實用新型作進一步說明一種雙動力驅動裝置的數控彎管機，包含動力驅動裝置，其構成是動力驅動裝置是由兩個獨立液壓馬達，其輸出軸分別嚙合各自的驅動機構所構成；一個驅動機構終端的輸出齒輪與套在主軸7上的同步座10鍵聯結的齒輪北相嚙合；所述同步座10與轉臂驅動板4b鍵聯結；另一個驅動機構終端的輸出齒輪與和主軸7鍵聯結的齒輪相嚙合；主軸7 上套著與主軸7用鍵聯結的同步塊9 ；所述同步塊9與同步座10形狀相似均為中心是通孔、盤面為平面的圓盤狀軸套，兩平面盤面上均有一塊扇形凸起平臺，兩個圓盤狀軸套上的扇形凸起平臺，方向相對地嵌在對方凹面內，兩凸起平臺的側面互相接觸；主軸7穿過同步塊9與同步座10的中心通孔；其結構是第1液壓動馬達Ia輸出軸上套著由鍵聯結固定的齒輪，該齒輪與第3齒輪3a相嚙合；第3齒輪3a內有鍵槽，與第2齒輪加之間有鍵聯結；第2齒輪加與主彎曲齒形鏈輪如之間由傳動鏈如環繞嚙合；主彎曲齒形鏈輪fe中間有鍵槽，與主軸7由鍵聯結固定；主軸7與模具座6a由鍵聯結固定；第2液壓馬達Ib下方處軸上由鍵聯結固定套著第2’齒輪2b，第2’齒輪2b與第 3’齒輪北相嚙合；第3’齒輪北中間有鍵槽，與同步座10之間由鍵聯結固定；第3’齒輪北上方有鍵槽，轉臂驅動板4b下方有鍵槽，兩者之間由鍵聯結固定；轉臂驅動板4b中間通孔處有鍵槽，與同步座10之間由鍵聯結固定；轉臂驅動板4b與轉臂恥緊固聯結；轉臂恥上緊固安裝有夾緊模座6b，其上緊固安裝有夾緊塊12。主要元件列表
權利要求1. 一種雙動力驅動裝置的數控彎管機，包含動力驅動裝置，其特征是動力驅動裝置是由兩個獨立液壓馬達，其輸出軸分別嚙合各自的驅動機構所構成；一個驅動機構終端的輸出齒輪與套在主軸(7)上的同步座(10)鍵聯結的齒輪(3b)相嚙合；所述同步座(10)與轉臂驅動板(4b)鍵聯結；另一個驅動機構終端的輸出齒輪與和主軸(7)鍵聯結的齒輪相嚙合；主軸(7)上套著與主軸(7)用鍵聯結的同步塊(9);所述同步塊(9)與同步座(10)形狀相似均為中心是通孔、盤面為平面的圓盤狀軸套，兩平面盤面上均有一塊扇形凸起平臺， 兩個圓盤狀軸套上的扇形凸起平臺，方向相對地嵌在對方凹面內，兩凸起平臺的側面互相接觸；主軸(7)穿過同步塊(9)與同步座(10)的中心通孔； 其結構是第1液壓動馬達(Ia)輸出軸上套著由鍵聯結固定的齒輪，該齒輪與第3齒輪(3a)相嚙合；第3齒輪(3a)內有鍵槽，與第2齒輪(2a)之間有鍵聯結；第2齒輪(2a)與主彎曲齒形鏈輪(5a)之間由傳動鏈(4a)環繞嚙合；主彎曲齒形鏈輪(5a)中間有鍵槽，與主軸(7)由鍵聯結固定；主軸(7)與模具座(6a)由鍵聯結固定；第2液壓馬達(Ib)下方處軸上由鍵聯結固定套著第2’齒輪(2b)，第2’齒輪(2b)與第3’齒輪(3b)相嚙合；第3’齒輪(3b)中間有鍵槽，與同步座(10)之間由鍵聯結固定；第 3’齒輪(3b)上方有鍵槽，轉臂驅動板(4b)下方有鍵槽，兩者之間由鍵聯結固定；轉臂驅動板(4b)中間通孔處有鍵槽，與同步座(10)之間由鍵聯結固定；轉臂驅動板(4b)與轉臂(5b) 緊固聯結；轉臂(5b)上緊固安裝有夾緊模座(6b)，其上緊固安裝有夾緊塊(12)。
專利摘要一種雙動力驅動的數控彎管機,屬金屬管材及型材彎曲加工技術領域。其特點是,動力驅動裝置是由兩個獨立液壓馬達,其輸出軸分別嚙合各自驅動機構，一個驅動機構終端的輸出齒輪與動配合地套在主軸的同步座鍵聯結的齒輪嚙合；另一個驅動機構終端的輸出齒輪與主軸鍵聯結的齒輪嚙合；主軸上套著同步塊；所述同步塊有與同步座相似形狀均為平面的圓盤狀軸套，盤面上有一扇形凸起平臺，嵌入對方凹面配置。積極效果是本實用新型使用兩套獨立的液壓系統，分別控制主軸及轉臂，根據需要提供的扭矩力，可一套液壓系統參與也可以兩套液壓系統參與，實現保障彎管和節約能源的目的。這種雙液壓系統結構在彎管機內尚未發現采用。
文檔編號B21D7/024GK202239111SQ20112039193
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月16日 優先權日2011年10月16日
發明者錢小冬, 陶晨輝 申請人:上海國青機械有限公司