專利名稱：自動送料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能使加工件在工作機床上加工，低故障率且非常可靠的得到取料、送料及進料全自動化動作，進而有效且穩定提高工作效率的自動送料裝置。
背景技術：
工件在工作機床，例如沖床上沖壓加工，采用自動送料裝置的目的，通常是以工作安全性與提高工作效率為主要考量；一般自動送料裝置，雖拜科技的進步，在取料、送料與進料動作的控制技術上所面對的問題，應皆可得到合理解決，然而，這些預期動作的檢知、 感知或偵測，現有的卻過度依賴感應器(開關)、偵測器(開關)，以致衍生諸多的調校、校正或防止錯誤的技術在裝置的使用，這除使控制技術較復雜外，更使整體裝置的控制出現較多的非預期變數而較不可靠，且也是故障率高的原因。
發明內容本實用新型的主要目的在于提供一種自動送料裝置，其能使加工件在工作機床上加工，低故障率且非常可靠的得到取料、送料及進料全自動化動作，進而有效且穩定提高工作效率。為達上述目的，本實用新型提供一種自動送料裝置，是一工作臺上平行的設有一螺桿及至少一滑軌，該螺桿被工作臺上一馬達的正或反轉帶動，來驅動至少一滑動件在滑軌上前后往復滑動位移，且滑軌一端還設有一取料旋轉缸驅動一磁鐵取料器上下旋擺，一送料滑座固設在工作臺的滑動件上，由螺桿的正或反轉控制其相互對應的兩個工作臂，往一端前進或退后，該每一工作臂上，分別設有一承料座，一進料推拉缸及一壓料旋轉缸，該承料座上具有一承料部，該承料部上設有一被該進料推拉缸連動的擋料件，而壓料旋轉缸則驅動有一壓料器朝承料部處下擺或回擺；一備料座，往前傾斜的架設在工作臺上，具有供工件投入的備料槽，該備料槽內設有一重力錘件將所有工件往備料槽的傾斜下端出口推送，且備料槽的傾斜下端上部架設有一止滑推拉缸來驅動一壓板將多個排列的工件下壓或離開，而備料槽傾斜下端的出口，還設一限出件被至少一控料推拉缸控制其對工件出料動作的限制或解除；由上述結構組合來用于工作機座的送料，備料座上止滑推拉缸驅動壓板壓掣在工件上的前滑防止，則取料旋轉缸驅動磁鐵取料器上擺對工件磁吸及控料推拉缸控制限出件下移，憑借該磁鐵取料器的回復下擺，即能使第一工件吸附在磁鐵取料器上朝承料座擺動并置入承料部上，且由擋料件擋止工件的造成磁鐵取料器與工件脫離，且再通過壓料旋轉缸驅動壓料器下擺將工件緊壓，令工件安定的載置在承料部上完成取料后的送料前準備；接續，僅須由馬達的啟動，帶動螺桿驅動送料滑座往工作機床的工作部端作進程位移，并經馬達的轉數控制，在工件送達工作部對應位置時產生準確性的定點停止前進動作， 利用壓料旋轉缸作用在壓料器上的力量還繼續維持，則進料推拉缸后拉擋料件退入承料部內的工件擋止解除，促使工件被壓料器下壓的進入工作部完成加工進料；當壓料旋轉缸驅動壓料器回擺后，就能夠再由馬達的回轉控制，讓送料滑座產生回程位移；而整個送料前準備至送料滑座回程過程中，備料座上的控料推拉缸已控制限出件回位，并還由止滑推拉缸拉回壓板的使重力錘件能夠下滑補位，因此，送料滑座在完成回程動作時，除工作機床正在執行工件的加工外，取料旋轉缸再次驅動磁鐵取料器上擺的前、后重復動作，令使備料座上工件加工，得到取料、送料及進料自動化；整體裝置運用，有效發揮工作機床工件入料加工全自動化的可靠性與低故障率效益，進而穩定提高工件加工的工作效率。所述的自動送料裝置，其中，該取料旋轉缸驅動一磁鐵取料器，該磁鐵取料器由一被取料旋轉缸驅轉的轉軸上設一擺動板，并由擺動板的一端表面上設至少一個磁鐵；取料旋轉缸控制轉軸的旋轉動作，該擺動板所作的扇形上下旋擺，使該磁鐵在擺動板上擺時接觸到工件，并在擺動板返回下擺時將工件從備料槽出口磁吸取出所述的自動送料裝置，其中，該壓料旋轉缸驅動壓料器朝承料部處下擺或回擺，該壓料器由一被壓料旋轉缸驅動的擺臂上設有一朝承料部方向延伸的壓桿；壓料旋轉缸控制擺臂作來回擺動，使該壓桿在擺臂下擺時能夠壓抵在工件上，使工件被夾置在承料部上形成固定，且在進料推拉缸后拉擋料件退入承料部內時，還能夠由壓桿將工件壓入工作部內產生進料動作。所述的自動送料裝置，其中，該備料座的備料槽內設一重力錘件將所有排列工件往備料槽的傾斜下端出口推送，該備料槽內還設有輪軌，該重力錘件相對該輪軌設有多個滑輪；重力錘件的滑輪在備料槽內沿著輪軌滑動，使重力錘件的重力能在低磨擦阻力的狀態下，作用在工件上，有效將工件往備料槽出口端推送。所述的自動送料裝置，其中，該備料槽出口設一限出件被至少一控料推拉缸控制其動作，該限出件由一被控料推拉缸上下拉動的橫板上設有至少一柵片與備料槽出口對應；控料推拉缸下推橫板時，連動柵片下移來解除工件出料的限制，并在橫板被控料推拉缸拉回時，由柵片回復對工件的擋止動作，再次限制工件出料。
圖I為本實用新型結構分解示意圖；圖2為本實用新型組合剖面結構示意圖；圖3為本實用新型使用在工作機床時的狀態示意圖；圖4為本實用新型取料時的狀態示意圖；圖5為本實用新型工件取出時的狀態示意圖；圖6為本實用新型工件取出后準備送料時的狀態示意圖；圖7為本實用新型送料時的狀態示意圖；圖8為本實用新型在工作部上進料的狀態示意圖；圖9為本實用新型送料回程時壓料器回擺示意圖；圖10為本實用新型送料回程時的動作示意圖；圖11為本實用新型完成送料回程時的狀態示意圖；圖12為本實用新型回程后再次取料的動作示意圖。附圖標記說明工作臺10 ;螺桿11 ;滑軌12 ;馬達13 ;滑動件14 ;取料旋轉缸15 ； 磁鐵取料器16 ;轉軸160 ;擺動板161 ;磁鐵162 ;送料滑座20 ;工作臂21 ;承料座22 ;進料推拉缸23 ;壓料旋轉缸24 ;承料部25 ;擋料件26 ;壓料器27 ;擺臂270 ;壓桿271 ;備料座30 ;備料槽31 ;輪軌310 ;止滑推拉缸32 ;壓板33 ;限出件34 ;橫板340 ;柵片341 ;控料推拉缸35 ;工件40 ;重力錘件50 ;滑輪51 ;工作機床60 ;工作部61。
具體實施方式
一種自動送料裝置，如圖I、圖2，是一工作臺10上平行的設有一螺桿11及至少一滑軌12，該螺桿11，被工作臺10上一馬達13的正或反轉帶動，來驅動至少一滑動件14在滑軌12上前后往復滑動位移，(配合圖4、圖5、圖6)且滑軌12 —端還設有一取料旋轉缸15 驅動一磁鐵取料器16上下旋擺，一送料滑座20，固設在工作臺10的滑動件14上，(配合圖 6、圖7)由螺桿16的正或反轉控制其相互對應的兩個工作臂21，往一端前進或退后，該每一工作臂21上，分別設有一承料座22，一進料推拉缸23及一壓料旋轉缸24，該承料座22上具有一承料部25，該承料部25上設有一被該進料推拉缸23連動的擋料件26，(配合圖8、 圖9)而壓料旋轉缸24則驅動有一壓料器27朝承料部25處下擺或回擺；一備料座30，往前傾斜的架設在工作臺10上，具有供工件40投入的備料槽31，該備料槽31內設有一重力錘件50將所有工件40往備料槽31的傾斜下端出口推送，(配合圖3、圖4)且備料槽31的傾斜下端上部架設有一止滑推拉缸32來驅動一壓板33將多個排列的工件40下壓或離開， 而備料槽31傾斜下端的出口(配合圖4、圖5)，并還設一限出件34被至少一控料推拉缸35 控制其對工件40出料動作的限制或解除；如圖3、圖4、圖5，由上述結構組合來用于工作機座60 (例如沖床)的送料，備料座30上止滑推拉缸32驅動壓板33壓掣在工件40上的前滑防止，則取料旋轉缸15驅動磁鐵取料器16上擺對工件40磁吸及控料推拉缸35控制限出件34下移，憑借該磁鐵取料器16的回復下擺，即能使第一工件40吸附在磁鐵取料器16 上朝承料座22擺動并置入承料部25上，如圖6，且由擋料件26擋止工件40的造成磁鐵取料器16 (因續下擺)與工件40脫離，且再通過壓料旋轉缸24驅動壓料器27下擺(下壓動作)將工件40緊壓，令工件40安定的載置在承料部25上完成取料后的送料前準備；如圖 7，接續，僅須由馬達13的啟動，帶動螺桿11驅動送料滑座20往工作機床60的工作部61 端作進程位移，并經馬達13的轉數控制，在工件40送達工作部61對應位置時產生準確性的定點停止前進動作，此時，利用壓料旋轉缸24作用在壓料器27上的(下壓)力量還繼續維持，如圖8，則進料推拉缸23后拉擋料件26退入承料部25內的工件40擋止解除，促使工件40被壓料器27下壓的進入工作部61完成加工進料；如圖9、10，當壓料旋轉缸24驅動壓料器27回擺后，就可再由馬達13的回轉控制，讓送料滑座20產生回程位移；而整個送料前準備至送料滑座20回程過程中，備料座30上的控料推拉缸35已控制限出件34回位，并還由止滑推拉缸32拉回壓板33的使重力錘件50可以下推其他工件40下滑補位(補進)， 因此，如圖11、圖12，送料滑座20在完成回程動作時，除工作機床60正在執行工件40的加工外，取料旋轉缸15再次驅動磁鐵取料器16上擺的前、后(如圖4 圖12)等重復動作， 令使備料座30上工件40加工，得到取料、送料及進料自動化；整體裝置運用，有效發揮工作機床60工件40入料加工全自動化的可靠性與低故障率效益，進而穩定提高工件40加工的工作效率。根據上述實施例，其中，如圖I、圖2，該取料旋轉缸15驅動一磁鐵取料器16，該磁鐵取料器16，由一被取料旋轉缸15驅轉的轉軸160上設一擺動板161，并由擺動板161的一端表面上設至少一個磁鐵162 ;如圖3、圖4、圖5，取料旋轉缸15控制轉軸160的旋轉動作，該擺動板161所作的扇形上下旋擺，使該磁鐵162在擺動板161上擺時接觸到工件40， 并在擺動板161返回下擺時將工件40從備料槽31出口磁吸取出。根據上述實施例，其中，如圖I、圖2，該壓料旋轉缸24驅動的壓料器27朝承料部 25處下擺或回擺，該壓料器27，由一被壓料旋轉缸24驅動的擺臂270上設有一朝承料部25 方向延伸的壓桿271 ;壓料旋轉缸24控制擺臂作來回擺動，如圖6、圖7，使該壓桿271在擺臂270下擺時可壓抵在工件40上，使工件40被夾置在承料部25上形成固定，如圖8，且在進料推拉缸23后拉擋料件26退入承料部25內時，還可由壓桿271將工件40壓入工作部 61內產生進料動作。根據上述實施例，其中，如圖I、圖2，該備料座30的備料槽31內設一重力錘件50 將所有排列工件40往備料槽31的傾斜下端出口推送，該備料槽31內還設有輪軌310，該重力錘件50相對該輪軌310設有多個滑輪51 ;重力錘件50的滑輪51在備料槽31內沿著輪軌310滑動，使重力錘件50的重力能在低磨擦阻力的狀態下，作用在工件40上，有效將工件40往備料槽31出口端推送。
根據上述實施例，其中，如圖I、圖2，該備料槽30出口設一限出件34被至少一控料推拉缸35控制其動作，該限出件34，由一被控料推拉缸35上下拉動的橫板340上設有至少一柵片341與備料槽31出口對應；如圖5，控料推拉缸35下推橫板340時，連動柵片341 下移來解除工件40出料的限制，如圖6，并在橫板340被控料推拉缸35拉回時，由柵片341 回復對工件40的擋止動作，再次限制工件40出料。以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解，在不脫離所附說明書所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改、變化或等效， 但都將落入本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種自動送料裝置，其特征在于，是一工作臺上平行的設有一螺桿及至少一滑軌， 該螺桿被工作臺上一馬達的正或反轉帶動，來驅動至少一滑動件在滑軌上前后往復滑動位移，且滑軌一端還設有一取料旋轉缸驅動一磁鐵取料器上下旋擺，一送料滑座固設在工作臺的滑動件上，由螺桿的正或反轉控制其相互對應的兩個工作臂，往一端前進或退后，該每一工作臂上，分別設有一承料座，一進料推拉缸及一壓料旋轉缸，該承料座上具有一承料部，該承料部上設有一被該進料推拉缸連動的擋料件，而壓料旋轉缸則驅動有一壓料器朝承料部處下擺或回擺；一備料座，往前傾斜的架設在工作臺上，具有供工件投入的備料槽， 該備料槽內設有一重力錘件將所有工件往備料槽的傾斜下端出口推送，且備料槽的傾斜下端上部架設有一止滑推拉缸來驅動一壓板將多個排列的工件下壓或離開，而備料槽傾斜下端的出口，還設一限出件被至少一控料推拉缸控制其對工件出料動作的限制或解除；由上述結構組合來用于工作機座的送料，備料座上止滑推拉缸驅動壓板壓掣在工件上的前滑防止，則取料旋轉缸驅動磁鐵取料器上擺對工件磁吸及控料推拉缸控制限出件下移，憑借該磁鐵取料器的回復下擺，即能使第一工件吸附在磁鐵取料器上朝承料座擺動并置入承料部上，且由擋料件擋止工件的造成磁鐵取料器與工件脫離，且再通過壓料旋轉缸驅動壓料器下擺將工件緊壓，令工件安定的載置在承料部上完成取料后的送料前準備；接續，僅須由馬達的啟動，帶動螺桿驅動送料滑座往工作機床的工作部端作進程位移，并經馬達的轉數控制，在工件送達工作部對應位置時產生準確性的定點停止前進動作，利用壓料旋轉缸作用在壓料器上的力量還繼續維持，則進料推拉缸后拉擋料件退入承料部內的工件擋止解除， 促使工件被壓料器下壓的進入工作部完成加工進料；當壓料旋轉缸驅動壓料器回擺后，就能夠再由馬達的回轉控制，讓送料滑座產生回程位移；而整個送料前準備至送料滑座回程過程中，備料座上的控料推拉缸已控制限出件回位，并還由止滑推拉缸拉回壓板的使重力錘件能夠下滑補位，因此，送料滑座在完成回程動作時，除工作機床正在執行工件的加工夕卜，取料旋轉缸再次驅動磁鐵取料器上擺的前、后重復動作，令使備料座上工件加工，得到取料、送料及進料自動化。
2.根據權利要求I所述的自動送料裝置，其特征在于，該取料旋轉缸驅動一磁鐵取料器，該磁鐵取料器由一被取料旋轉缸驅轉的轉軸上設一擺動板，并由擺動板的一端表面上設至少一個磁鐵；取料旋轉缸控制轉軸的旋轉動作，該擺動板所作的扇形上下旋擺，使該磁鐵在擺動板上擺時接觸到工件，并在擺動板返回下擺時將工件從備料槽出口磁吸取出。
3.根據權利要求I所述的自動送料裝置，其特征在于，該壓料旋轉缸驅動壓料器朝承料部處下擺或回擺，該壓料器由一被壓料旋轉缸驅動的擺臂上設有一朝承料部方向延伸的壓桿；壓料旋轉缸控制擺臂作來回擺動，使該壓桿在擺臂下擺時能夠壓抵在工件上，使工件被夾置在承料部上形成固定，且在進料推拉缸后拉擋料件退入承料部內時，還能夠由壓桿將工件壓入工作部內產生進料動作。
4.根據權利要求I所述的自動送料裝置，其特征在于，該備料座的備料槽內設一重力錘件將所有排列工件往備料槽的傾斜下端出口推送，該備料槽內還設有輪軌，該重力錘件相對該輪軌設有多個滑輪；重力錘件的滑輪在備料槽內沿著輪軌滑動，使重力錘件的重力能在低磨擦阻力的狀態下，作用在工件上，有效將工件往備料槽出口端推送。
5.根據權利要求I所述的自動送料裝置，其特征在于，該備料槽出口設一限出件被至少一控料推拉缸控制其動作，該限出件由一被控料推拉缸上下拉動的橫板上設有至少一柵片與備料槽出口對應；控料推拉缸下推橫板時，連動柵片下移來解除工件出料的限制， 并在橫板被控料推拉缸拉回時，由柵片回復對工件的擋止動作，再次限制工件出料。
專利摘要一種自動送料裝置，被加工件置于備料座的備料槽內，經由工作臺上磁鐵取料器的上下旋擺，從備料槽出口取出加工件往送料滑座的承料座的承料部上置放，僅須利用工作臺上馬達控制旋轉的螺桿驅動送料滑座沿著滑軌進程或回程滑動位移，即可把工件送至工作機床的工作部位置，并完成進料；通過整體裝置使用的重復性動作，使被加工件在工作機床上加工，得到相當可靠且低故障率的取料、送料及進料自動化動作，有效且穩定的提高工件加工的工作效率。
文檔編號B21D43/02GK202356960SQ20112038656
公開日2012年8月1日 申請日期2011年10月12日 優先權日2011年10月12日
發明者余宗鎮 申請人:余宗鎮