專利名稱：氣門油封壓裝機的制作方法
技術領域：
氣門油封壓裝機技術領域[0001]本實用新型氣門油封壓裝機屬于機床領域，特別是涉及一種汽車發動機氣缸蓋氣門油封壓裝機。
背景技術：
[0002]在汽車發動機汽缸蓋上需要安裝16個汽門油封，這些油封分兩排，每排8個，且其構成的中心平面與兩排之中垂面成一定角度(兩排角度可不相等)。由于零件數量多和非對稱布置，且與三維從標面存在夾角，這些對裝配有所不利的因素，所以油封壓裝在大規模流水上實現自動裝配有一定難度。目前不同的汽車制造廠針對此一產品的裝配也有好幾種方式，有垂直分批壓裝，也有斜面壓頭非垂直同時壓裝的。前一種方式的優點是設備本身精度易于保證，因而壓裝可靠性與壓裝質量也易于保證，缺點是效率低。第二種方式的優點是一次壓裝效率高，缺點是斜面壓頭的安裝精度難以保證，因此壓裝可靠性與壓裝質量也難以保證。發明內容[0003]本實用新型的目的是避免現有技術中的不足之處，而提供一種效率高，保證安裝精度和質量的氣門油封壓裝機。[0004]本實用新型的目的是是通過以下措施來達到的，氣門油封壓裝機包括機架1、輸送輥道線2、頂升定位機構3、光柵保護器4、工件和定位托盤5、操作面板6、檢測機構7、壓裝機構8、電氣控制箱9構成，在機架1上安裝輸送輥道線2，兩套頂升定位機構3安裝在機架 1上，光柵保護器4安裝在機架1上，壓裝機構8安裝在頂升定位機構3上，工件和定位托盤 5安裝在壓裝機構8上，在機架1上安裝操作面板6，在工件和定位托盤5的上方安裝檢測機構7，電氣控制箱9安裝在機架1上，[0005]壓裝機構8包括限位螺母10、導向桿11、氣缸12、氣缸連接板13、導向套15、連接板16、壓頭連接板17、氣缸連接法蘭18、連接頭19、法蘭20、壓力傳感器21、壓頭22組成， 限位螺母10安裝在導向桿11上，氣缸12安裝在氣缸連接板13上，導向套15安裝在氣缸連接板13上，導向桿11穿過導向套15，連接板16固定在壓頭連接板17上，氣缸連接法蘭 18設置連接頭19，法蘭20固定在連接頭19上，壓頭22固定在法蘭20上，在法蘭20上設置壓力傳感器21，壓裝機構8上設置有8個壓頭，每個壓頭對準各自安裝的氣門油封孔。在壓裝過程中主機PLC的模數轉換模塊對壓力傳感器21的變送器輸出值進行數字轉換，同時 PLC處理器進行實時采樣處理，以記錄本次壓裝的最大最小壓裝力。若最大或最小壓裝力超標，則機器會報警，提示操作人員將工件拿走返工，將報警復位后，進行下一工件的壓裝。[0006]頂升定位機構3包括導桿23、舉升氣缸25、無油襯套沈、導套27、連接球頭觀、連接法蘭四、墊片30、圓柱定位銷31、菱形定位銷32組成，舉升氣缸25上連接導桿23，連接球頭觀安裝在導套27上，無油襯套沈安裝在導套27上，連接法蘭四固定舉升氣缸25，圓柱定位銷31插入在菱形定位銷32中，墊片30安裝在圓柱定位銷31上，[0007]檢測機構7包括底座33、滑軌34、工作面板35、螺母支架36、伺服馬達37、馬達安裝板38、聯軸器39、絲杠支座40、精密滾珠絲杠41、絲杠支座42、隔套43、位移支架44、攝像頭安裝支架45、激光傳感器支架46、激光傳感器47、攝像頭48組成，滑軌34安裝在底座 33上，工作面板35安裝在滑軌34上，螺母支架36設置在底座33和工作面板35之間，伺服馬達37安裝在馬達安裝板38上，聯軸器39連接伺服馬達37，絲杠支座40安裝在底座33 上，精密滾珠絲杠41與絲杠支座40配合，在絲杠支座40上設置隔套43、工作面板35設置位移支架44，工作面板35設置攝像頭安裝支架45、工作面板35設置激光傳感器支架46、激光傳感器47安裝在激光傳感器支架46上，攝像頭48安裝在攝像頭安裝支架45上。通過伺服馬達37，工作面板35定位移動激光傳感器47和攝像頭48分別對氣門油封進行安裝是否到位和油封脫落檢測。[0008]本發明通過在位檢測提高了生產效率和保證了產品質量。
[0009]附圖1是本實用新型結構示意圖。[0010]附圖2是附圖1的左視圖。[0011]附圖3是本實用壓裝機構結構示意圖。[0012]附圖3a是本實用壓裝機構結構示意圖。[0013]附圖4是本實用新型頂升定位機構結構示意圖。[0014]附圖如是本實用新型頂升定位機構結構示意圖。[0015]附圖5是本實用新型檢測機構結構示意圖。[0016]附圖fe是本實用新型檢測機構結構示意圖。[0017]附圖恥是本實用新型檢測機構結構示意圖。
具體實施方式
[0018]
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。[0019]圖中機架1、輸送輥道線2、頂升定位機構3、光柵保護器4、工件和定位托盤5、操作面板6、檢測機構7、壓裝機構8、電氣控制箱9、限位螺母10、導向桿11、氣缸12、氣缸連接板13、無油襯套14、導向套15、連接板16、壓頭連接板17、氣缸連接法蘭18、連接頭19、法蘭 20、壓力傳感器21、壓頭22、導桿23、鎖緊螺母對、舉升氣缸25、無油襯套沈、導套27、連接球頭觀、連接法蘭四、墊片30、圓柱定位銷31、菱形定位銷32、底座33、滑軌34、工作面板 35、螺母支架36、伺服馬達37、馬達安裝板38、聯軸器39、絲杠支座40、精密滾珠絲杠41、絲杠支座42、隔套43、位移支架44、攝像頭安裝支架45、激光傳感器支架46、激光傳感器47、 攝像頭48。[0020]如附圖1、附圖2所示，本實用新型氣門油封壓裝機包括機架1、輸送輥道線2、頂升定位機構3、光柵保護器4、工件和定位托盤5、操作面板6、檢測機構7、壓裝機構8、電氣控制箱9構成，在機架1上安裝輸送輥道線2，兩套頂升定位機構3安裝在機架1上，光柵保護器4安裝在機架1上，壓裝機構8安裝在頂升定位機構3上，工件和定位托盤5安裝在壓裝機構8上，在機架1上安裝操作面板6，在工件和定位托盤5的上方安裝檢測機構7，電氣控制箱9安裝在機架1上，頂升定位機構3在壓裝工位和檢測工位各有一個。工態時輸送輥道線2將工件和定位托盤5移送到位，停止器對托盤粗定位同時輸送輥道線2停止，頂升定位機構3將工件和定位托盤5頂起10MM，壓裝機構8對全部油封一次壓裝完畢，頂升機構與壓裝機構復位，輸送輥道線2將工作移送檢測工位，停止器對托盤粗定位同時輸送輥道線2 停止，檢測工位的頂升定位機構3將工件和定位托盤5頂起10MM，檢測機構進行檢測，檢測合格流入下道工序，若不合格將工件連同托盤拿下人工返修。[0021]如附圖3、附圖3a所示，本實用新型壓裝機構8包括限位螺母10、導向桿11、氣缸 12、氣缸連接板13、導向套15、連接板16、壓頭連接板17、氣缸連接法蘭18、連接頭19、法蘭 20、壓力傳感器21、壓頭22組成，限位螺母10安裝在導向桿11上，氣缸12安裝在氣缸連接板13上，導向套15安裝在氣缸連接板13上，導向桿11穿過導向套15，連接板16固定在壓頭連接板17上，氣缸連接法蘭18設置連接頭19，法蘭20固定在連接頭19上，壓頭22固定在法蘭20上，在法蘭20上設置壓力傳感器21，壓裝機構8上設置有8個壓頭，每個壓頭對準各自安裝的氣門油封孔。在壓裝過程中主機PLC的模數轉換模塊對壓力傳感器21的變送器輸出值進行數字轉換，同時PLC處理器進行實時采樣處理，以記錄本次壓裝的最大最小壓裝力。若最大或最小壓裝力超標，則機器會報警，提示操作人員將工件拿走返工，將報警復位后，進行下一工件的壓裝。[0022]如附圖4、附圖如所示，本實用新型頂升定位機構3包括導桿23、舉升氣缸25、無油襯套26、導套27、連接球頭觀、連接法蘭29、墊片30、圓柱定位銷31、菱形定位銷32組成，舉升氣缸25上連接導桿23，連接球頭觀安裝在導套27上，無油襯套沈安裝在導套 27上，連接法蘭四固定舉升氣缸25，圓柱定位銷31插入在菱形定位銷32中，墊片30安裝在圓柱定位銷31上，本實用新型共有兩套頂升定位機構，分別布置在壓裝工位和檢測工位，在本實用新型的輸送輥道線上有兩個停止器，也分別布置在壓裝工位和檢測工位。當輸送輥道線將工件輸送到安裝工位或檢測工位時，停止器將工件停止進行粗定位，頂升定位機構上升，圓柱定位銷31、菱形定位銷32插入工件定位孔進行精確定位，同時工件與定位托盤被舉起。[0023]如附圖5、附圖5a、附圖恥所示，本實用新型檢測機構包括底座33、滑軌34、工作面板35、螺母支架36、伺服馬達37、馬達安裝板38、聯軸器39、絲杠支座40、精密滾珠絲杠 41、絲杠支座42、隔套43、位移支架44、攝像頭安裝支架45、激光傳感器支架46、激光傳感器47、攝像頭48組成，滑軌34安裝在底座33上，工作面板35安裝在滑軌34上，螺母支架 36設置在底座33和工作面板35之間，伺服馬達37安裝在馬達安裝板38上，聯軸器39連接伺服馬達37，絲杠支座40安裝在底座33上，精密滾珠絲杠41與絲杠支座40配合，在絲杠支座40上設置隔套43、工作面板35設置位移支架44，工作面板35設置攝像頭安裝支架 45、工作面板35設置激光傳感器支架46、激光傳感器47安裝在激光傳感器支架46上，攝像頭48安裝在攝像頭安裝支架45上。通過伺服馬達37，工作面板35定位移動激光傳感器 47和攝像頭48分別對氣門油封進行安裝是否到位和油封脫落檢測。本實用新型檢測工位共配有一對激光傳感器47和攝像頭48裝在由序33-序46組成的伺服滑臺上，通過伺服滑臺的定位移動分別對8對氣門油封進行安裝是否到位和油封脫落檢測。權利要求1.一種氣門油封壓裝機，包括機架、輸送輥道線、頂升定位機構、光柵保護器、工件和定位托盤、操作面板、檢測機構、壓裝機構、電氣控制箱構成，在機架上安裝輸送輥道線，兩套頂升定位機構安裝在機架上，光柵保護器安裝在機架上，壓裝機構安裝在頂升定位機構上，工件和定位托盤安裝在壓裝機構上，在機架上安裝操作面板，在工件和定位托盤的上方安裝檢測機構，電氣控制箱安裝在機架上，其特征是壓裝機構包括限位螺母、導向桿、氣缸、 氣缸連接板、導向套、連接板、壓頭連接板、氣缸連接法蘭、連接頭、法蘭、壓力傳感器、壓頭組成，限位螺母安裝在導向桿上，氣缸安裝在氣缸連接板上，導向套安裝在氣缸連接板上， 導向桿穿過導向套，連接板固定在壓頭連接板上，氣缸連接法蘭設置連接頭，法蘭固定在連接頭上，壓頭固定在法蘭上，在法蘭上設置壓力傳感器，頂升定位機構包括導桿、舉升氣缸、 無油襯套、導套、連接球頭、連接法蘭、墊片、圓柱定位銷、菱形定位銷組成，舉升氣缸上連接導桿，連接球頭安裝在導套上，無油襯套安裝在導套上，連接法蘭固定舉升氣缸，圓柱定位銷插入在菱形定位銷中，檢測機構包括底座、滑軌、工作面板、螺母支架、伺服馬達、馬達安裝板、聯軸器、絲杠支座、精密滾珠絲杠、隔套、位移支架、攝像頭安裝支架、激光傳感器支架、激光傳感器、攝像頭組成，滑軌安裝在底座上，工作面板安裝在滑軌上，螺母支架設置在底座和工作面板之間，伺服馬達安裝在馬達安裝板上，聯軸器連接伺服馬達，絲杠支座安裝在底座上，精密滾珠絲杠與絲杠支座配合，在絲杠支座上設置隔套、工作面板設置位移支架，工作面板設置攝像頭安裝支架、工作面板設置激光傳感器支架、激光傳感器安裝在激光傳感器支架上，攝像頭安裝在攝像頭安裝支架上。
2.根據權利要求1所述的氣門油封壓裝機，其特征是壓裝機構上設置有8個壓頭，每個壓頭對準各自安裝的氣門油封孔。
專利摘要本實用新型氣門油封壓裝機屬于機床領域，特別是涉及一種汽車發動機氣缸蓋氣門油封壓裝機，氣門油封壓裝機包括機架、輸送輥道線、頂升定位機構、光柵保護器、工件和定位托盤、操作面板、檢測機構、壓裝機構、電氣控制箱構成，在機架上安裝輸送輥道線，兩套頂升定位機構安裝在機架上，光柵保護器安裝在機架上，壓裝機構安裝在頂升定位機構上，工件和定位托盤安裝在壓裝機構上，在機架上安裝操作面板，在工件和定位托盤的上方安裝檢測機構，電氣控制箱安裝在機架上本發明通過在位檢測提高了生產效率和保證了產品質量。
文檔編號B23P19/027GK202292053SQ201120378108
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月9日 優先權日2011年10月9日
發明者周正軍 申請人:廣州市井源機電設備有限公司