專利名稱：立式全自動鋼筋收線裝置的制作方法
技術領域：
立式全自動鋼筋收線裝置技術領域[0001]本實用新型涉及的是鋼筋生產線中的鋼筋收線機，特別涉及的是鋼筋生產線中的立式全自動鋼筋收線裝置。
背景技術：
[0002]現有技術鋼筋生產線中的鋼筋收線機的結構包括纏繞鋼筋的工字輪、工字輪驅動機構、鋼筋過線機構、工字輪限位機構。當工字輪上繞滿了鋼筋后，由人工用剪刀剪斷鋼筋，并手動卸載工字輪，再把空載的工字輪手動裝入支撐架上，再手動把鋼筋拉入工字輪， 并點動驅動機構，使工字輪慢速旋轉一圈之后進行收線，每當工字輪線繞滿一次，上述工作過程重復一次。上述現有技術鋼筋收線機自動化程度低，操作麻煩，不僅耗費工時，且對操作人員存在很大的安全隱患。發明內容[0003]本實用新型的目的克服上述技術的不足，提供一種在工作工字輪上自動纏繞鋼筋，并自動將空載的備用工字輪和滿載鋼筋的工作工字輪能轉動實現自動調換位置，提高工作效率和安全的立式全自動鋼筋收線裝置。[0004]解決上述技術問題的技術方案是一種立式全自動鋼筋收線裝置，所述立式全自動鋼筋收線裝置包括機架、工作工字輪和備用工字輪、旋轉驅動機構，還包括旋轉工字輪架，所述旋轉工字輪架底部上面兩側分別支撐工作托盤和備用托盤的下側面，工作托盤和備用托盤的上側面分別鉸接支撐工作工字輪和備用工字輪；所述旋轉工字輪架底部設置有通過轉動調換工作托盤和備用托盤位置的旋轉機構；位于工作托盤下方的機架上設置有往復移動驅動機構，所述往復移動驅動機構驅動活塞桿伸入旋轉工字輪架后，其端部鉸接支撐工作托盤的下側面并托起工作托盤和工作工字輪，被托起后的工作工字輪上側面的孔鉸接在旋轉動力軸的一端，旋轉動力軸的另一端連接旋轉驅動機構，在旋轉動力軸上裝有撥動工作工字輪轉動的轉盤，工作工字輪在轉盤撥動下旋轉纏繞鋼筋。[0005]本實用新型有益效果是本實用新型克服現有技術的缺陷，在工作工字輪上實現自動纏繞鋼筋、自動夾緊鋼筋、剪刀鋼筋，并將空載的備用工字輪和滿載鋼筋的工作工字輪能輕松轉動實現自動調換位置，實現鋼筋盤卷收線的全自動化；本實用新型工作效率高，安全可靠，成本低，操作簡單。
[0006]圖1是本實用新型的主視圖，顯示局部剖；[0007]圖2是圖1的俯視圖，顯示局部剖；[0008]圖3是旋轉工字輪架工作狀態的主視圖；[0009]圖4是圖3的俯視圖；[0010]圖5是圖1中B-B向視圖；[0011]圖6是圖5中C-C剖視圖；[0012]圖7是圖6中A-A剖視圖。[0013]《附圖中序號說明》[0014]1 主動齒輪；2 第一軸承；3 旋轉驅動機構；4 軸承座；5 鋼筋；6:第二軸承；7 撥輪；7a 滾輪；7c:滾輪銷軸；8:轉盤；8a 轉盤筋；9 鋼筋固定剪切機構；10 肋； IOa 工作工字輪；IOb 備用工字輪；11 導軌；12 往復移動驅動機構；13:旋轉工字輪架；13a 下底板；13b 上底板；13c 工字輪架隔板；14:鋼筋壓線機構；14a:壓線板；14b 壓線柄；Hc 壓線鉸軸；14d:壓線油缸；He:壓線油缸活塞桿；15 排線機構；1 排線板；15b:排線行走滾輪；15c:導線輪16 缸體；16a 活塞桿；17 中心軸；17a 工作托盤 17b 備用托盤；18 固定剪切座；19 電機；20 轉盤油缸；21 鋼筋夾緊油缸；22 鋼筋剪刀油缸；23 鋼筋夾頭；24 剪刀；25 排線電機；26 主動鏈輪；27 被動鏈輪；28:機架；29: 鏈條；31 第一銷軸；32 第二銷軸；33 第三銷軸；34 旋轉動力軸。
具體實施方式
[0015]
以下結合附圖對本實用新型的實施例進一步詳述。[0016]圖1是本實用新型的主視圖，顯示局部剖；圖2是圖1的俯視圖，顯示局部剖；圖3 是旋轉工字輪架工作狀態的主視圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖1中B-B向視圖；圖6 是圖5中C-C剖視圖；圖7是圖6中A-A剖視圖。[0017]本實用新型提供一種立式全自動鋼筋收線裝置，所述立式全自動鋼筋收線裝置包括機架觀、工作工字輪IOa和備用工字輪10b、旋轉驅動機構3。[0018]本實用新型還包括旋轉工字輪架13，所述旋轉工字輪架13底部上面兩側分別支撐工作托盤17a和備用托盤17b的下側面，工作托盤17a和備用托盤17b的上側面分別鉸接支撐工作工字輪IOa和備用工字輪IOb ；所述旋轉工字輪架13底部設置有通過轉動調換工作托盤17a和備用托盤17b位置的旋轉機構；位于工作托盤17a下方的機架28上設置有往復移動驅動機構12，所述往復移動驅動機構12驅動活塞桿16a伸入旋轉工字輪架13后， 其端部鉸接支撐工作托盤17a的下側面并托起工作托盤17a和工作工字輪10a，被托起后的工作工字輪IOa上側面的孔鉸接在旋轉動力軸34的一端，旋轉動力軸34的另一端連接旋轉驅動機構3，在旋轉動力軸34上裝有撥動工作工字輪IOa轉動的轉盤8，工作工字輪IOa 在轉盤8撥動下旋轉纏繞鋼筋5。[0019]更具體的說，工作托盤17a和備用托盤17b結構相同、工作工字輪IOa和備用工字輪IOb結構相同；工作托盤17a和備用托盤17b有中心通孔，在該中心通孔內分別固定有中心軸17，該中心軸17—端凸出工作托盤17a和備用托盤17b上側面，中心軸17凸出端頭帶錐度便于插入工作工字輪IOa和備用工字輪IOb中心孔內間隙配合，所述中心軸17的長度小于工作托盤17a和備用托盤17b的中心通孔的長度，使往復移動驅動機構12的活塞桿 16a端部插入工作托盤17a和備用托盤17b下側面的中心通孔后托起工作托盤17a和備用托盤17b ；所述活塞桿16a鉸接在往復移動驅動機構12的缸體16內，活塞桿16a在往復移動的同時還隨旋轉工作托盤17a和備用托盤17b轉動。所述旋轉動力軸34中部被固定在機架觀上的軸承座4支撐，旋轉動力軸34 —端帶帶錐度便于插入工作托盤17a和備用托盤17b上側面孔內。所述旋轉驅動機構3是電機或者是電機連接減速機構。[0020]如圖3、圖4所示，所述旋轉工字輪架13底部的旋轉機構包括電機19輸出端連接主動齒輪1 ；與主動齒輪1嚙合的帶內齒的第一軸承2，第一軸承2的外套固定在機架觀上，第一軸承2帶內齒的內套頂面固定在下底板13a的下側面，所述下底板13a兩側的內孔分別固定在結構相同位置對稱的兩個第二軸承6的外套上，兩個第二軸承6的內套頂面分別固定在兩個上底板13b的下側面，兩個上底板13b的上側面分別支撐工作托盤17a的下側面和備用托盤17b的下側面。[0021]如圖1、圖2、圖5、圖6所示，所述轉盤8上設置有多個撥輪7，所述多個撥輪7上部均布固定在轉盤8下側面的輪廓邊緣，撥輪7下部鉸接滾輪7a，該滾輪7a分別插入工作工字輪IOa上側面的肋10之間并撥動工作工字輪IOa隨轉盤8同轉。更具體的說，撥輪7 下部呈U字型槽，滾輪銷軸7c貫穿所述U字型槽并固定在撥輪7下部，所述滾輪7a鉸接在所述U字型槽內的滾輪銷軸7c上。[0022]如圖5至圖7所示，所述轉盤8上設置有鋼筋固定剪切機構9，所述鋼筋固定剪切機構9包括固定剪切座18 ；所述固定剪切座18通過第三銷軸33鉸接在轉盤筋8a上，所述轉盤筋8a凸出設置在轉盤8的上頂部固定剪切座18 —端通過第二銷軸32鉸接轉盤油缸20的活塞桿端部，所述轉盤油缸20通過第一銷軸31鉸接在轉盤筋8a上；固定剪切座 18另一端支撐鋼筋夾緊裝置和鋼筋剪刀裝置；所述鋼筋夾緊裝置包括鋼筋夾緊油缸21和鋼筋夾頭23 ；所述鋼筋剪刀裝置包括鋼筋剪刀油缸22和剪刀M。[0023]更具體的說，如圖7所示，所述鋼筋夾緊油缸21和鋼筋剪刀油缸22均固定在固定剪切座18另一端的槽內；所述鋼筋夾頭23是分開的上夾頭和下夾頭，其中上夾頭固定在鋼筋夾緊油缸21的活塞桿端頭，下夾頭固定在固定剪切座18上，上夾頭和下夾頭相對應一側面帶有鋸齒便于壓緊鋼筋5 ；所述剪刀M是分開的上剪刀和下剪刀，其中上剪刀固定在鋼筋剪刀油缸22的活塞桿端頭，下剪刀固定在固定剪切座18上，上剪刀和下剪刀相對應一側面是刃口，便于將工作托盤17a繞滿壓緊后的鋼筋5切斷。[0024]圖1至圖4所示，所述旋轉工字輪架13上設置有兩對結構相同位置對稱的鋼筋壓線機構14，所述鋼筋壓線機構14包括壓線板14a、壓線柄14b、壓線鉸軸Hc和壓線油缸 14d ；所述壓線鉸軸14c固定在工字輪架隔板13c上部；壓線柄14b —端鉸接壓線鉸軸Hc 上，壓線柄14b另一端固定壓線板14a ；所述壓線油缸14d的缸體鉸接在工字輪架隔板13c 上，壓線油缸活塞桿14e鉸接在接近壓線板1 的壓線柄14b上；所述工字輪架隔板13c有兩塊結構相同位置對稱間隔豎直設置在工作托盤17a和備用托盤17b之間的旋轉工字輪架 13底部上。[0025]更具體的說，兩塊工字輪架隔板13c間隔豎直固定在兩個上底板13b中間的下底板13a中部；所述壓線鉸軸14c固定在兩塊工字輪架隔板13c之間的連接板上；兩對鋼筋壓線機構14中的兩個壓線板Ha分別伸入兩塊工字輪架隔板13c內分別壓在工作工字輪 IOa和備用工字輪IOb繞滿的鋼筋上；兩對鋼筋壓線機構14中的兩個壓線油缸14d分別鉸接在與其壓線油缸活塞桿14e鉸接的壓線板1 相對一側的工字輪架隔板13c上。[0026]圖1、圖2所示，本實用新型還包括導入鋼筋5纏繞在工作工字輪IOa上的排線機構15，所述排線機構15包括排線板15a、固定在機架觀上的導軌11 ；所述排線板1 一側設置有沿導軌11滑動的排線行走滾輪15b，排線板15a另一側鉸接有導入鋼筋5行走并對鋼筋進行矯直的導線輪15c ；所述排線機構15兩側固定在鏈條傳動機構的鏈條四的兩端。[0027]更具體的說，鏈條四套裝在主動鏈輪沈和被動鏈輪27上，所述主動鏈輪沈固定在排線電機25的輸出軸上，所述被動鏈輪27鉸接支撐在機架觀上；所述排線電機25固定在機架觀上。[0028]下面對本實用新型工作過程進行說明[0029]首先將工作工字輪IOa處于圖1所示的工作狀態，即往復移動驅動機構12的活塞桿16a托住工作托盤17a和工作工字輪10a，旋轉動力軸34的一端插入工作工字輪IOa 上側面的孔內；手動把鋼筋5穿過排線機構15，將鋼筋拉入鋼筋固定剪切機構9中的鋼筋夾緊裝置內，讓鋼筋夾頭23夾住鋼筋，接通旋轉驅動機構3的動力源使旋轉動力軸34和轉盤8轉動，在轉盤8的撥動下工作工字輪IOa旋轉；[0030]鋼筋從鋼筋夾頭23為起點，當鋼筋在工作工字輪IOa的輪轂上纏繞半圈時，轉盤油缸20的活塞桿伸出驅動固定剪切座18裝有鋼筋夾頭23和剪刀M的另一端抬起，方便鋼筋在工作工字輪IOa輪轂上的纏繞，隨之鋼筋進入自動纏繞狀態；[0031]當工作工字輪IOa上的鋼筋纏滿后，鋼筋夾頭23松開后轉盤油缸20的活塞桿回縮使固定剪切座18另一端的鋼筋夾頭23和剪刀M復位到圖6所示狀態，此時排線機構15 移動到與鋼筋夾頭23同等高度時，排線機構15停止移動，使鋼筋進入圖2所示的鋼筋夾頭 23和剪刀M的夾緊和剪切區，旋轉驅動機構3停止旋轉，往復移動驅動機構12驅動活塞桿 16a回縮，工作托盤17a帶動工作工字輪IOa下落到旋轉工字輪架13上，此時鋼筋壓線機構14的壓線板1 在壓線油缸14d的作用下壓在工作工字輪IOa上鋼筋的最后纏繞的區域上，再由鋼筋夾頭23壓緊鋼筋，剪刀M切斷鋼筋；電機19啟動旋轉，驅動主動齒輪1帶動第一軸承2轉動，旋轉工字輪架13旋轉，通過工作托盤17a和備用托盤17b帶動工作工字輪IOa和備用工字輪IOb調換位置，備用工字輪IOb轉入旋轉動力軸34的正下方停止， 往復移動驅動機構12驅動活塞桿16a伸出插入并托起備用托盤17b和備用工字輪10b，使其進入圖1所示工作工字輪IOa的工作位置，旋轉驅動機構3旋轉使旋轉動力軸34和轉盤 8轉動，鋼筋又從鋼筋夾頭23為起點，重復上述自動繞線工作，進入全自動收線狀態。權利要求1.一種立式全自動鋼筋收線裝置，所述立式全自動鋼筋收線裝置包括機架(28)、工作工字輪(IOa)和備用工字輪(10b)、旋轉驅動機構(3)、其特征在于，還包括旋轉工字輪架 (13)，所述旋轉工字輪架(13)底部上面兩側分別支撐工作托盤(17a)和備用托盤(17b)的下側面，工作托盤(17a)和備用托盤(17b)的上側面分別鉸接支撐工作工字輪(IOa)和備用工字輪(IOb)；所述旋轉工字輪架(13)底部設置有通過轉動調換工作托盤(17a)和備用托盤(17b)位置的旋轉機構；位于工作托盤(17a)下方的機架(28)上設置有往復移動驅動機構(12)，所述往復移動驅動機構(12)驅動活塞桿(16a)伸入旋轉工字輪架(13)后，其端部鉸接支撐工作托盤(17a)的下側面并托起工作托盤(17a)和工作工字輪(10a)，被托起后的工作工字輪(IOa)上側面的孔鉸接在旋轉動力軸(34)的一端，旋轉動力軸(34)的另一端連接旋轉驅動機構(3)，在旋轉動力軸(34)上裝有撥動工作工字輪(IOa)轉動的轉盤(8)，工作工字輪(IOa)在轉盤(8)撥動下旋轉纏繞鋼筋(5)。
2.根據權利要求1中所述的立式全自動鋼筋收線裝置，其特征在于，所述旋轉工字輪架(13)底部的旋轉機構包括電機(19)輸出端連接主動齒輪(1)；與主動齒輪(1)嚙合的帶內齒的第一軸承(2)，第一軸承(2)的外套固定在機架(28)上，第一軸承(2)帶內齒的內套頂面固定在下底板(13a)的下側面，所述下底板(13a)兩側的內孔分別固定在結構相同位置對稱的兩個第二軸承(6)的外套上，兩個第二軸承(6)的內套頂面分別固定在兩個上底板(13b)的下側面，兩個上底板(13b)的上側面分別支撐工作托盤(17a)的下側面和備用托盤(17b)的下側面。
3.根據權利要求1中所述的立式全自動鋼筋收線裝置，其特征在于，所述轉盤(8)上設置有多個撥輪(7)，所述多個撥輪(7)上部均布固定在轉盤(8)下側面的輪廓邊緣，撥輪(7) 下部鉸接滾輪(7a)，該滾輪(7a)分別插入工作工字輪(IOa)上側面的肋(10)之間并撥動工作工字輪(IOa)隨轉盤(8)同轉。
4.根據權利要求1中所述的立式全自動鋼筋收線裝置，其特征在于，所述轉盤(8)上設置有鋼筋固定剪切機構(9)，所述鋼筋固定剪切機構(9)包括固定剪切座(18)；所述固定剪切座(18)鉸接在轉盤(8)的上頂部，固定剪切座(18)—端鉸接轉盤油缸(20)的活塞桿端部，固定剪切座(18)另一端支撐鋼筋夾緊裝置和鋼筋剪刀裝置；所述鋼筋夾緊裝置包括鋼筋夾緊油缸(21)和鋼筋夾頭(23)；所述鋼筋剪刀裝置包括鋼筋剪刀油缸(22)和剪刀 ⑵)。
5.根據權利要求1中所述的立式全自動鋼筋收線裝置，其特征在于，所述旋轉工字輪架(13)上設置有兩對結構相同位置對稱的鋼筋壓線機構(14)，所述鋼筋壓線機構(14)包括壓線板(Ha)、壓線柄(14b)、壓線鉸軸(14c)和壓線油缸(14d)；所述壓線鉸軸(He)固定在工字輪架隔板(13c)上部；壓線柄(14b) 一端鉸接壓線鉸軸(14c)上，壓線柄(14b)另一端固定壓線板(Ha)；所述壓線油缸(14d)的缸體鉸接在工字輪架隔板(13c)上，壓線油缸活塞桿(14e)鉸接在接近壓線板(14a)的壓線柄(14b)上；所述工字輪架隔板(13c)有兩塊結構相同位置對稱間隔豎直設置在工作托盤(17a)和備用托盤(17b)之間的旋轉工字輪架(13)底部上。
6.根據權利要求1中所述的立式全自動鋼筋收線裝置，其特征在于，還包括導入鋼筋 (5)纏繞在工作工字輪(IOa)上的排線機構(15)，所述排線機構(15)包括排線板(1 )、固定在機架(28)上的導軌(11);所述排線板(1 ) 一側設置有沿導軌(11)滑動的排線行走滾輪(1恥)，排線板(15a)另一側鉸接有導入鋼筋(5)行走并對鋼筋進行矯直的導線輪(15c); 所述排線機構(15)兩側固定在鏈條傳動機構的鏈條(29)的兩端。
專利摘要本實用新型公開一種立式全自動鋼筋收線裝置，所述立式全自動鋼筋收線裝置包括機架、工作工字輪和備用工字輪、旋轉驅動機構、旋轉工字輪架，旋轉工字輪架底部支撐工作托盤和備用托盤，工作托盤和備用托盤的上側面分別支撐工作工字輪和備用工字輪；旋轉工字輪架底部有旋轉機構；工作托盤下方的往復移動驅動機構驅動活塞桿支撐并托起工作托盤和工作工字輪，被托起后的工作工字輪上側面的孔鉸接在旋轉動力軸一端，旋轉動力軸另一端連接旋轉驅動機構，旋轉動力軸上裝有轉盤，工作工字輪在轉盤撥動下旋轉纏繞鋼筋。本實用新型有益效果是能自動纏繞鋼筋，備用工字輪和工作工字輪能自動調換位置，使鋼筋盤卷收線全自動化，工作效率高，安全可靠。
文檔編號B21C47/02GK202239023SQ20112033919
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月9日 優先權日2011年9月9日
發明者陳振東 申請人:建科機械(天津)股份有限公司