專利名稱：接管全自動裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種金屬小零件的自動化裝配設備，具體是一種接管全自動裝配機。
背景技術：
自動化裝配設備是制造業在工業生產中一種常用的基礎機械設備。現有的一種自動化裝配機(接管全自動鉚接機)，利用簡易自動車床的凸輪軸結構改裝而成，設置振動盤裝置(一種成熟的選料裝置)進行選料送料，將工件物料擠壓加工成型，但該設備具有以下缺陷首先，設備采用單一工位，工件加工與裝填料分開運作，消耗了加工時間；其次，這種凸輪式擠壓鉚接裝配，沖頭行程限定，對于原材料有一定加工長度誤差，會導致原料裝配過緊或過松，并且機械磨損較大，鉚接力調整不便(需調整凸輪尺寸)；再者，該設備無數控監測裝置，對于錯誤工件不能自動識別，對于沒有填料到位的工件依然加工，易出現廢品。該裝置接管采用彈簧管式送料，前后兩接管互相套接，填料動作也不十分可靠，不具有加工柔性，更改加工動作困難，加工效率低。
發明內容本實用新型的技術目的是提供一種加工效率高、具有自動監控功能的接管全自動裝配機，解決現有技術中存在的問題，克服現有設備中存在的缺陷。本實用新型的技術方案是一種接管全自動裝配機，包括沖壓裝置、自動選料機構、送料裝置和控制器，其特征在于，還包括底座，所述底座上設置具有多個加工工位的分度回轉盤，所述沖壓裝置的沖頭設置在分度回轉盤的上方；所述送料裝置設有用于傳送物料的導軌，導軌出料口設在分度回轉盤上方，導軌進料口與自動選料機構連接。進一步的技術方案包括作為優選，所述導軌設置為一體式剛性導軌，相較于套管送料更穩定。所述分度回轉盤的驅動單元為閉環步進驅動系統，所述閉環步進驅動系統包括 設置在沖頭一側的沖壓周期檢測裝置；設置在分度回轉盤一側的物料檢測器；通過聯軸器與分度回轉盤連接的步進電機或者與分度回轉盤連接的氣動驅動裝置；驅動線路；所述沖壓周期檢測裝置、物料檢測器、步進電機或者氣動驅動裝置與所述控制器連接。所述沖壓裝置設有控制沖壓行程的氣缸，氣缸一端與沖頭連接，在所述氣缸的氣路上設置帶有油霧過濾裝置的調壓過濾器。所述控制器包括控制沖壓裝置和分度回轉盤的數控沖壓分度控制系統、物料加工數量統計系統、報警容錯控制系統以及與其連接的聲光報警系統。所述底座上設有一立柱，所述立柱頂端與氣缸固定板的一端連接，所述氣缸設置在氣缸固定板的上方，所述沖頭設置在氣缸固定板的下方，所述氣缸固定板下方還設有用于安裝沖壓周期檢測裝置和物料檢測器的支架。所述加工工位中心位置設有一可伸縮的物料定心桿，采用機械手填料時，定心桿伸出固定物料，加工完成后，定心桿縮回脫料。本實用新型的有益效果1)本實用新型采用數控分度回轉盤進行多工位轉換加工，沖壓工件與填料可在不同工位同時進行，氣缸制作氣動沖頭連續加工，其鉚接力可由調壓過濾器的調壓閥穩壓實現，在物料長短不一的情況下，可裝配出松緊力均一的產品，大大提高了加工的良品率；2)通過物料檢測裝置對物料進行選錯識別，填料不到位的工位跳過不加工，避免報廢原材料。當物料缺失或裝填料連續N次出錯時通過控制器停機報警，具有加工異常報警功能；3)具有加工數量統計及定量加工功能的輔助功能；4)生產效率高，加工速度可調，自動化生產，便于人工的管理和操作。
圖1是本實用新型的主視結構示意圖；圖2是本實用新型的側視結構示意圖。
具體實施方式
為了闡明本實用新型的技術方案及技術目的，
以下結合附圖及具體實施方式
對本實用新型做進一步的介紹。如圖1、圖2所示，一種接管全自動裝配機，設有沖壓裝置、自動選料機構4、送料裝置和控制器，還包括一底座7，所述底座7的一側設置具有多個加工工位11的分度回轉盤 18，所述沖壓裝置的沖頭10設置在分度回轉盤18的上方，所述加工工位11中心位置設有一可伸縮的物料定心桿。所述送料裝置設有一體式剛性導軌3，用于連接自動選料機構4和分度回轉盤18， 傳送物料。導軌3的出料口設在分度回轉盤18上方，導軌3進料口與自動選料機構4連接。 所述沖壓裝置設有控制沖壓行程的氣缸1，氣缸1下端與沖頭10連接，在氣缸1的氣路上設置帶有油霧過濾裝置的調壓過濾器2。采用氣缸作為沖壓的動力元件，易于實現自動化， 調壓過濾器2的調壓閥可方便地實現沖頭10鉚接力的調整。底座7的另一側設有一立柱6，所述立柱6頂端與氣缸固定板5的一端連接，所述氣缸固定板5的另一端上方設置氣缸1，下方連接沖頭10，所述氣缸固定板5下方還設有用于固定沖壓周期檢測裝置8和物料檢測裝置9的支架。所述分度回轉盤18的驅動單元為閉環步進驅動系統，所述閉環步進驅動系統包括設置在沖頭10 —側的沖壓周期檢測裝置8 ；設置在分度回轉盤18 —側的物料檢測裝置9 ；通過聯軸器12與分度回轉盤18連接的步進電機13 (也可用氣動裝置代替)；驅動線路；所述沖壓周期檢測裝置8、物料檢測裝置9、步進電機13與所述控制器連接。[0031]所述控制器包括控制沖壓裝置和分度回轉盤18的數控沖壓分度控制系統14、物料加工數量統計系統16、報警容錯控制系統17以及與其連接的聲光報警系統15、操作開關等。采用數控旋轉分度回轉盤的方式，實現了填料與加工的多工位同時作業，并且能夠精確轉換工位11，大大提高了加工的效率。以上已以較佳實施例公開了本實用新型，然其并非用以限制本實用新型，凡采用等同替換或者等效變換方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種接管全自動裝配機，包括沖壓裝置、自動選料機構、送料裝置和控制器，其特征在于還包括一底座，所述底座上設置具有多個加工工位的分度回轉盤，所述沖壓裝置的沖頭設置在分度回轉盤的上方；所述送料裝置設有用于傳送物料的導軌，導軌出料口設在分度回轉盤上方，導軌進料口與自動選料機構連接。
2.根據權利要求1所述的一種接管全自動裝配機，其特征在于，所述導軌為一體式剛性導軌。
3.根據權利要求1所述的一種接管全自動裝配機，其特征在于，所述分度回轉盤的驅動單元為閉環步進驅動系統，所述閉環步進驅動系統包括設置在沖頭一側的沖壓周期檢測裝置；設置在分度回轉盤一側的物料檢測器；通過聯軸器與分度回轉盤連接的步進電機或者與分度回轉盤連接的氣動驅動裝置；驅動線路；所述沖壓周期檢測裝置、物料檢測器、步進電機或者氣動驅動裝置與所述控制器連接。
4.根據權利要求3所述的一種接管全自動裝配機，其特征在于所述沖壓裝置設有控制沖壓行程的氣缸，氣缸一端與沖頭連接，在所述氣缸的氣路上設置帶有油霧過濾裝置的調壓過濾器。
5.根據權利要求4所述的一種接管全自動裝配機，其特征在于所述控制器包括控制沖壓裝置和分度回轉盤的數控沖壓分度控制系統、物料加工數量統計系統、報警容錯控制系統以及與其連接的聲光報警系統。
6.根據權利要求1-5中任一權利要求所述的一種接管全自動裝配機，其特征在于所述底座上設有一立柱，所述立柱頂端與氣缸固定板的一端連接，所述氣缸設置在氣缸固定板的上方，所述沖頭設置在氣缸固定板的下方，所述氣缸固定板下方還設有用于安裝沖壓周期檢測裝置和物料檢測器的支架。
7.根據權利要求6所述的一種接管全自動裝配機，其特征在于所述加工工位中心位置設有一可伸縮的物料定心桿。
專利摘要本實用新型公開了一種接管全自動裝配機，包括沖壓裝置、自動選料機構、送料裝置和控制器，其特征在于，還包括底座，所述底座上設置具有多個加工工位的分度回轉盤，所述沖壓裝置的沖頭設置在分度回轉盤的上方；所述送料裝置設有用于傳送物料的導軌，導軌出料口設在分度回轉盤上方，導軌進料口與自動選料機構連接。本實用新型提供了一種具有自動監控功能的自動化裝配設備，適用于各種小零件的裝配生產，系統穩定，減少廢料，改善了產品的加工良品率，大大提高了生產效率。
文檔編號B21B39/00GK202212413SQ201120277618
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月2日 優先權日2011年8月2日
發明者蔣玉軍 申請人:蔣玉軍