專利名稱：全自動金剛石小鋸片開刃機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動金剛石小鋸片開刃機。
背景技術：
目前在金剛石工具制造行業，金剛石圓鋸片的側刃開刃設備有很多種，多數是采用工具磨床改造使用，不管是那種類型的設備，都是采用人工操作生產。由于未開刃的金剛石鋸片的刃口剖面上下層的表面被合金包裹住，沒有鋒利度， 開刃就是要把刃口的上下兩層的表面的合金部分磨掉，讓金剛石顆粒裸露出來。在生產過程中，都采用砂輪磨削開刃，由于沙輪磨損，粉塵很大，工人的勞動強度比較高。
發明內容本實用新型的目的，是要提供一種全自動金剛石小鋸片開刃機，開刃的全過程全由PLC控制完成，工人可以遠離高粉塵的環境，同時大大降低了工人的勞動輕度，也大大降低了工廠的勞動力成本。本實用新型是這樣實現的，所述全自動金剛石小鋸片開刃機，它包括左氣缸、右氣缸、電動機，其特征是與左氣缸相連接的1#工位移動機械手緊挨著1#自動升降供料臺； 與右氣缸相連接的姊工位移動機械手緊挨著姊自動升降供料臺；與電動機相連接的離合器的上方為工位自動旋轉圓臺及鋸片開刃工位，在工位自動旋轉圓臺上的鋸片開刃工位與 1#協助工位及2#協助工位三者處于相間120°角的位置；在2#自動升降供料臺旁還設有自動翻面協助機械手和自動翻面機械手；在開刃工位的一側設有開刃砂輪移動控制機構， 開刃砂輪的中心線與鋸片的中心線互為垂直。本實用新型所述左氣缸、右氣缸、1#工位移動機械手、1#自動升降供料臺、姊工位移動機械手、2#自動升降供料臺、工位自動旋轉圓臺、自動翻面協助機械手、自動翻面機械手、開刃砂輪移動控制機構均由PLC控制。鋸片在開刃工位上開刃時采用永磁吸合及橡膠夾裝。所述離合器為非接觸式磁懸浮離合器。本實用新型的有益效果是，在生產過程中，取、放鋸片和開刃控制完全由設備自動完成，生產效率高，大大降低了工人的勞動強度和粉塵對工人的危害。在同等產量下大幅度減少工人的使用數量，節約了大量的人工成本。
圖1為本實用新型主視圖。圖2為本實用新型俯視圖。圖3為本實用新型左視圖。圖中1.左氣缸，2. 1#工位移動機械手，3. 1#自動升降供料臺，4.右氣缸，5. 姊工位移動機械手，6.姊自動升降供料臺，7.電動機，8.離合器，9.工位自動旋轉圓臺，10.鋸片開刃工位，11. 1#協助工位，12.姊協助工位，13.自動翻面協助機械手，14.自動翻面機械手，15.開刃砂輪移動控制機構，16.開刃砂輪，17.控制電路。
具體實施方式
本實用新型所述全自動金剛石小鋸片開刃機，如圖1、2、3所示，與左氣缸1相連接的1#工位移動機械手2緊挨著1#自動升降供料臺3 ；與右氣缸4相連接的2#工位移動機械手5緊挨著2#自動升降供料臺6 ；與電動機7相連接的離合器8的上方為工位自動旋轉圓臺9及鋸片開刃工位10，在工位自動旋轉圓臺9上的鋸片開刃工位10與1#協助工位11 及姊協助工位12三者處于相間120°角的位置；在姊自動升降供料臺6旁還設有自動翻面協助機械手13和自動翻面機械手14 ；在開刃工位10的一側設有開刃砂輪移動控制機構 15，開刃砂輪16的中心線與鋸片的中心線互為垂直。本實用新型所述左氣缸1、右氣缸4、1#工位移動機械手2、1#自動升降供料臺3、 姊工位移動機械手5、姊自動升降供料臺6、工位自動旋轉圓臺9、自動翻面協助機械手13、 自動翻面機械手14、開刃砂輪移動控制機構15均由PLC控制。鋸片在開刃工位上開刃時采用永磁吸合及橡膠夾裝。所述離合器8為非接觸式磁懸浮離合器。圖3中標有控制電路 17。本實用新型的工作過程如下一、人工將待開刃的鋸片一批(約250片)擺放在1#自動升降供料臺上。二、按下運行按鈕。三、1#工位移動機械手自動取一片鋸片放在1#協助工位。工位自動轉換圓臺自動旋轉120度使鋸片至開刃工位。四、鋸片進入開刃工位，開刃砂輪移動控制機構上的開刃砂輪對準鋸片的刃口自動開刃。在開刃的同時，1#工位移動機械手將下一個鋸片又從1#自動升降供料臺上取出放在1#協助工位。這時，開刃砂輪按給定的開刃要求完成開刃后，工位自動轉換圓臺又自動旋轉120度，1#工位移動機械手和開刃工位重復上次動作，#工位移動機械手從2#協助工位取下開好一個面的鋸片經自動翻面機械手180度的翻轉后由自動翻面協助機械手放在 2#自動升降供料臺上。按照上述過程，直到1#自動升降供料臺上的鋸片全部開刃完成，然后，開刃砂輪、 工位自動轉換圓臺和鋸片轉動電機全部自動反轉。姊工位移動機械手從姊自動升降供料臺上取鋸片放在姊協助工位，經過開刃后， 經過1#工位移動機械手把兩面都開好的鋸片重新放在1#自動升降供料臺上，直到全部鋸片開刃完畢。機器自動停機。人工從1#自動升降供料臺上取走鋸片，把下次要開刃的鋸片再次擺放在1#自動升降供料臺上，重新開始開刃生產。以上動作過程的順序由PLC控制完成；開刃機置于密閉的房間內，降低粉塵污染， 減輕工人勞動強度。
權利要求1.全自動金剛石小鋸片開刃機，它包括左氣缸、右氣缸、電動機，其特征是與左氣缸相連接的1#工位移動機械手緊挨著1#自動升降供料臺；與右氣缸相連接的姊工位移動機械手緊挨著2#自動升降供料臺；與電動機相連接的離合器的上方為工位自動旋轉圓臺及鋸片開刃工位，在工位自動旋轉圓臺上的鋸片開刃工位與1#協助工位及2#協助工位三者處于相間120°角的位置 ’在2#自動升降供料臺旁還設有自動翻面協助機械手和自動翻面機械手；在開刃工位的一側設有開刃砂輪移動控制機構，開刃砂輪的中心線與鋸片的中心線互為垂直。
2.根據權利要求1所述全自動金剛石小鋸片開刃機，其特征是所述左氣缸、右氣缸、 1#工位移動機械手、1#自動升降供料臺、姊工位移動機械手、2#自動升降供料臺、工位自動旋轉圓臺、自動翻面協助機械手、自動翻面機械手、開刃砂輪移動控制機構均由PLC控制。
3.根據權利要求1所述全自動金剛石小鋸片開刃機，其特征是鋸片在開刃工位上開刃時采用永磁吸合及橡膠夾裝。
4.根據權利要求1所述全自動金剛石小鋸片開刃機，其特征是所述離合器為非接觸式磁懸浮離合器。
專利摘要本實用新型所述全自動金剛石小鋸片開刃機，它包括左氣缸、右氣缸、電動機，其特征是與左氣缸相連接的1#工位移動機械手緊挨著1#自動升降供料臺；與右氣缸相連接的2#工位移動機械手緊挨著2#自動升降供料臺；與電動機相連接的離合器的上方為工位自動旋轉圓臺及鋸片開刃工位，在工位自動旋轉圓臺上的鋸片開刃工位與1#協助工位及2#協助工位三者處于相間120°角的位置；在2#自動升降供料臺旁還設有自動翻面協助機械手和自動翻面機械手；在開刃工位的一側設有開刃砂輪移動控制機構。本實用新型在生產過程中，取、放鋸片和開刃控制完全由設備自動完成，生產效率高，大大降低了工人的勞動強度和粉塵對工人的危害。
文檔編號B23D63/14GK202137465SQ201120202118
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月16日 優先權日2011年6月16日
發明者景玉武 申請人:景玉武