專利名稱：雙開合網架桿件焊接機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接設備，特別涉及一種對網架桿件進行焊接的雙開合網架桿件焊接機。
背景技術：
在現有技術中，網架桿件焊接機包括機架、行走小車和機座，行走小車可以沿機架行走，機座則固定安裝在機架的一端。在對網架桿件進行焊接的時候，根據桿件的長度不同，行走小車相對于機座在機架上移動，使得網架桿件夾持在行走小車和機座之間，以便利用分別設置在行走小車和機座上的焊機進行焊接。在利用與網架桿件焊接機配套使用的上料架將網架桿件往網架桿件焊接機上料的時候，由于網架桿件有長有短，使得在進行長度相差較大的網架桿件上料的時候必須移動上料架，以便順利進行上料。現有技術中的這種網架桿件焊接機存在如下技術缺陷1、網架桿件在上料過程中容易跌落；2、不斷地移動上料架會增加工作強度，并且使得網架桿件的焊接效率降低。
實用新型內容針對現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種利用上料架進行網架桿件上料過程中不易跌落并且在進行長短不同的網架桿件上料的時候不需要移動上料架、提高網架桿件焊接效率的雙開合網架桿件焊接機。本實用新型的技術方案是這樣實現的雙開合網架桿件焊接機，包括機架、左行走小車、右行走小車以及驅動所述左行走小車和所述右行走小車做反向運動的驅動裝置，所述機架包括左機架和右機架，所述左行走小車安裝在所述左機架上，所述右行走小車安裝在所述右機架上。上述雙開合網架桿件焊接機，所述左行走小車和所述右行走小車分別與同一個驅動裝置驅動連接。上述雙開合網架桿件焊接機，所述驅動裝置通過左滾珠絲杠與所述左行走小車驅動連接，并通過右滾珠絲杠與所述右行走小車驅動連接。上述雙開合網架桿件焊接機，所述左滾珠絲杠包括安裝在所述左機架上的左螺桿和安裝在所述左行走小車上的左螺母，所述右滾珠絲杠包括安裝在所述右機架上的右螺桿和安裝在所述右行走小車上的右螺母；所述所述驅動裝置的輸出軸上安裝有傘形驅動齒輪，所述左螺桿和所述右螺桿上分別安裝有左傘形齒輪和右傘形齒輪，所述傘形驅動齒輪分別與所述左傘形齒輪和所述右傘形齒輪嚙合。上述雙開合網架桿件焊接機，所述驅動裝置包括減速機和與所述減速機驅動連接的電機，所述電機的加長軸上安裝有編碼器，所述編碼器的輸出與單片機的輸入連接。上述雙開合網架桿件焊接機，所述左行走小車和所述右行走小車上均安裝有網架桿件定位裝置，所述網架桿件定位裝置包括頂頭軸、頂頭和磁力發生機構，所述頂頭安裝在所述頂頭軸的一端，所述磁力發生機構設置在臨近所述頂頭的所述頂頭軸上。[0010]上述雙開合網架桿件焊接機，所述頂頭遠離所述頂頭軸的側面上設置有球面定位凸臺。上述雙開合網架桿件焊接機，所述磁力發生機構包括電滑環、絕緣體、第三碳刷和電磁線圈，所述電滑環安裝在臨近所述頂頭的所述頂頭軸上，所述絕緣體設置所述電滑環與所述頂頭軸之間，所述第三碳刷與所述電滑環電連接，所述電磁線圈的一端與所述電滑環電連接，另一端與所述頂頭軸電連接。上述雙開合網架桿件焊接機，所述球面定位凸臺為半球形。上述雙開合網架桿件焊接機，所述雙開合網架桿件焊接機還包括臨近所述左機架和所述右機架的鄰接處設置有的感應器，所述感應器的輸出與所述單片機的輸入連接。本實用新型的有益效果是使得封板與網架桿件的對接程序和焊接程序合二為一，減少了生產程序，節約人工成本，提高了生產效率。并且網架桿件上料過程中不易跌落并且在進行長短不同的網架桿件上料的時候不需要移動上料架、提高網架桿件焊接效率。
圖1為本實用新型的雙開合網架桿件焊接機的網架桿件定位裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型的雙開合網架桿件焊接機的頂頭軸驅動裝置的結構示意圖；圖3為本實用新型的雙開合網架桿件焊接機的左行走小車和右行走小車上的網架桿件定位裝置工作時的結構示意圖；圖4為本實用新型的雙開合網架桿件焊接機的結構示意圖。圖中1-頂頭軸，2-頂頭軸軸承，3-第一碳刷，4-軸承座，5-頂頭，6-彈簧座， 7-彈簧，8-定位螺母，9-第一傳感器，10-網架桿件，11-對接部，13-焊機，14-第二傳感器， 15-電子計數器，19-減速機，22-輸出軸，23-加長軸，24-電機，26-球面定位凸臺，27-電滑環，28-絕緣體，29-第三碳刷，30-電磁線圈，31-送絲機，101-左機架，102-右機架，201-左行走小車，202-右行走小車，31-封板，301-鄰接處。
具體實施方式
結合附圖對本實用新型做進一步的說明如圖4所示，本實施例的雙開合網架桿件焊接機包括機架、左行走小車201、右行走小車202以及驅動所述左行走小車201和所述右行走小車202做反向運動的驅動裝置， 所述機架包括左機架101和右機架102，即在本實施例中所述左機架101和所述右機架102 為一體式結構，在其它一些實施例中所述左機架101和所述右機架102也可以為分體式結構，所述左行走小車201安裝在所述左機架101上，所述右行走小車202安裝在所述右機架 102上，所述驅動裝置驅動所述左行走小車201和所述右行走小車202反向運動以使得所述左行走小車201和所述右行走小車20相互接近或相互遠離，從而將不同長度的網架桿件10 夾緊在二者之間。所述左行走小車201和所述右行走小車202分別與同一個驅動裝置驅動連接，所述驅動裝置通過左滾珠絲杠與所述左行走小車201驅動連接，并通過右滾珠絲杠與所述右行走小車202驅動連接。所述左滾珠絲杠包括安裝在所述左機架101上的左螺桿和安裝在所述左行走小車201上的左螺母，所述右滾珠絲杠包括安裝在所述右機架102上的右螺桿和安裝在所述右行走小車202上的右螺母；所述所述驅動裝置的輸出軸上安裝有傘形驅動齒輪，所述左螺桿和所述右螺桿上分別安裝有左傘形齒輪和右傘形齒輪，所述傘形驅動齒輪分別與所述左傘形齒輪和所述右傘形齒輪嚙合。所述驅動裝置包括減速機和與所述減速機驅動連接的電機，所述電機的加長軸上安裝有編碼器，所述編碼器的輸出與單片機的輸入連接，從而可以計算出所述左行走小車201在所述左機架101上移動的距離以及所述右行走小車202在所述右機架102上移動的距離。如圖1所示，所述左行走小車201上均安裝有網架桿件定位裝置，包括頂頭軸1、頂頭5、磁力發生機構、頂頭軸軸承2和第一碳刷3，所述第一碳刷3與所述頂頭軸1電連接， 所述頂頭軸1和所述頂頭軸軸承2安裝在一起并且所述頂頭軸軸承2與所述頂頭軸1之間電絕緣。所述頂頭軸軸承2和所述第一碳刷3分別安裝在軸承座4上，所述軸承座4通過其上設置的中孔與所述頂頭軸1安裝在一起；所述頂頭軸軸承2具有兩個，所述頂頭軸1的一端安裝有頂頭5，在所述頂頭5與臨近所述頂頭5的所述頂頭軸軸承2之間的所述頂頭軸1上設置有彈簧座6，彈簧7設置在臨近所述頂頭5的所述頂頭軸軸承2與所述彈簧座6 之間；所述網架桿件定位裝置還包括第一傳感器9，所述第一傳感器9臨近所述頂頭軸1遠離所述頂頭5的一端設置。所述頂頭軸1遠離所述頂頭5的一端上設置有與所述頂頭軸1 螺紋連接的定位螺母8，所述頂頭軸軸承2設置在所述彈簧7與所述定位螺母8之間。所述磁力發生機構設置在臨近所述頂頭5的所述頂頭軸1上，以便對所述頂頭5產生足夠的磁力。所述頂頭5遠離所述頂頭軸1的側面上設置有球面定位凸臺沈，所述球面定位凸臺沈優選直徑等于封板31內徑的半球形。所述磁力發生機構包括電滑環27、絕緣體觀、第三碳刷四和電磁線圈30，所述電滑環27安裝在臨近所述頂頭5的所述頂頭軸1上，所述絕緣體 28設置所述電滑環27與所述頂頭軸1之間，所述第三碳刷四與所述電滑環27電連接，所述電磁線圈30的一端與所述電滑環27電連接，另一端與所述頂頭軸1電連接。所述雙開合網架桿件焊接機還包括臨近所述左機架101和所述右機架102的鄰接處301設置有的感應器，所述感應器的輸出與所述單片機的輸入連接，以便網架桿件10焊接完成之后落下的時候通過所述感應器向所述單片機發出信號進行計數等。如圖3所示，利用本實施例的雙開合網架桿件焊接機進行網架桿件10焊接的時候，根據所要焊接的網架桿件10的規格選擇相配套的封板31及與所述封板31相配套的頂頭5，使所述頂頭5上的球面定位凸臺沈與所述封板31上的孔相適應，以便定位所述封板 31，防止所述封板31在所述頂頭5的側面上發生晃動或滑動。分別在所述左行走小車201 和所述右行走小車202的網架桿件定位裝置的所述頂頭軸1上安裝所述頂頭5，并將所述封板31安放在所述頂頭5上并使所述球面定位凸臺26位于所述封板31上的孔內對所述封板31起到定位作用，所述電磁線圈30通電產生磁力以將所述封板31壓緊在所述頂頭5 上。然后通過上料架將網架桿件10上料，所述左行走小車201和所述右行走小車202同時向所述左機架101和所述右機架102的鄰接處301運動或同時向遠離所述左機架101和所述右機架102的鄰接處301的方向運動，位于所述頂頭5上的所述封板31與網架桿件10 之間的相互作用使得所述左行走小車201的所述頂頭軸1通過所述彈簧座6壓縮所述彈簧 7，通過預先設定所述頂頭軸1相對所述軸承座4的位移量來設定所述左行走小車201和所述右行走小車202是否行走到位，并通過所述第一傳感器9檢測所述頂頭軸1相對所述軸承座4的位移量是否達到設定的數值，如果位移量達到設定的數值，所述第一傳感器9就向行走小車的剎車系統發出剎車信號以使得所述左行走小車201和所述右行走小車202及時停車。從而使得不同長度的網架桿件10夾緊在所述左行走小車201和所述右行走小車202 之間，此時所述封板31的對接部11伸入網架桿件10的中孔中，利用所述左行走小車201 和所述右行走小車202上的焊機可以進行焊接作業，并且在所述左行走小車201和所述右行走小車202上均安裝有送絲機31以便通過所述送絲機31將焊絲自動送到需要焊接的位置進行焊接。焊接完成之后，啟動所述左行走小車201和所述右行走小車202以松開夾緊在二者之間的焊接好的網架桿件10，焊接好的網架桿件10落下被所述感應器感應到，并向所述單片機傳遞信號，所述單片機進行此種規格網架桿件10的計數。然后繼續進行同種規格網架桿件10上料和焊接或進行其它規格網架桿件10的上料和焊接。由于本實施例的雙開合網架桿件焊接機具有所述磁力發生機構，使得所述封板31 與網架桿件10的對接程序和焊接程序合二為一，減少了生產程序，節約人工成本，提高了生產效率。(注現有技術中分為對接程序和焊接程序，對接程序人工將所述封板31和網架桿件10對接，然后將二者進行點焊進行固定連接；焊接程序利用上料架將對接好的網架桿件10上料，然后再進行所述封板31和網架桿件10之間的焊接。)由于本實施例的雙開合網架桿件焊接機在工作時，上料架安放在所述左機架101 和所述右機架102的鄰接處301，使得每根網架桿件10無論長短，它們的中部均對準所述左機架101與所述右機架102的鄰接處301，即每根網架桿件10無論長短均“逢中”擺放。所述左行走小車201和所述右行走小車202同時向所述左機架101和所述右機架102的鄰接處301運動或向遠離所述左機架101和所述右機架102的鄰接處301的方向運動，使得無論網架桿件10長短均能夠在不移動上料架的情況下進行上料，并在上料之后網架桿件10 被夾緊在所述左行走小車201和所述右行走小車202之間。使得網架桿件10上料過程中不易跌落并且在進行長短不同的網架桿件10上料的時候不需要移動上料架、提高網架桿件10焊接效率。此外，由于所述頂頭軸1與所述頂頭軸軸承2之間電絕緣，而流經所述頂頭軸1的電流可以通過與所述頂頭軸1電連接的所述第一碳刷3導出以形成回路。因此，沒有電流經過所述頂頭軸軸承2，使得所述頂頭軸軸承2不會由于電流經過而發熱，從而能夠有效地保護潤滑油不會由于電流經過而逐漸減少，使得所述頂頭軸軸承2工作壽命延長，工作過程中不會打滑，也不會發生不轉動的情況，有效地確保焊接工作的順利進行。本實施例的網架桿件定位裝置在使用的時候，所述頂頭軸1可以相對于所述軸承座4進行軸向運動，所述第一傳感器9用于檢測所述頂頭軸1相對于所述軸承座4軸向移動是否達到設定的標準， 所述彈簧7用于向所述頂頭軸1提供回復力，進而使得所述頂頭5能夠頂緊待焊接網架桿件10。所述右行走小車202上安裝的網架桿件定位裝置如圖3所示。在本實施例中，如圖2所示，所述右行走小車202上安裝有頂頭軸驅動裝置，所述頂頭軸驅動裝置包括減速電機、第二傳感器14和電子計數器15，所述減速電機的減速機19的輸出軸22與所述右行走小車202上的所述頂頭5驅動連接，所述減速電機的電機M具有加長半軸23，所述輸出軸 22與所述加長半軸23同軸轉動，所述第二傳感器14臨近所述加長半軸23設置并且所述第二傳感器14的信號輸出與所述電子計數器15的信號輸入連接。當需要環繞網架桿件焊接的時候，啟動減速電機以驅動其中所述右行走小車202上的所述頂頭5轉動，并通過網架桿件10帶動所述左行走小車201上的所述頂頭軸1轉動(即所述右行走小車202上的所述頂頭5為主動頂頭，所述左行走小車201上的所述頂頭5為從動頂頭)，由于所述加長半軸23與所述輸出軸22同軸轉動，通過所述第二傳感器14監測所述加長半軸23的旋轉圈數并將檢測信號輸出到所述電子計數器15上面，也可以通過所述電子計數器15設定所述加長半軸23的旋轉圈數以通過所述輸出軸22將網架桿件10旋轉到設定的圈數而達到環繞焊接的目的。
權利要求1.雙開合網架桿件焊接機，其特征在于，包括機架、左行走小車001)、右行走小車 (202)以及驅動所述左行走小車(201)和所述右行走小車(20 做反向運動的驅動裝置，所述機架包括左機架(101)和右機架(102)，所述左行走小車(201)安裝在所述左機架(101) 上，所述右行走小車(20 安裝在所述右機架(10 上。
2.根據權利要求1所述的雙開合網架桿件焊接機，其特征在于，所述左行走小車(201) 和所述右行走小車(20 分別與同一個驅動裝置驅動連接。
3.根據權利要求2所述的雙開合網架桿件焊接機，其特征在于，所述驅動裝置通過左滾珠絲杠與所述左行走小車(201)驅動連接，并通過右滾珠絲杠與所述右行走小車(202) 驅動連接。
4.根據權利要求3所述的雙開合網架桿件焊接機，其特征在于，所述左滾珠絲杠包括安裝在所述左機架(101)上的左螺桿和安裝在所述左行走小車(201)上的左螺母，所述右滾珠絲杠包括安裝在所述右機架(10 上的右螺桿和安裝在所述右行走小車(20 上的右螺母；所述所述驅動裝置的輸出軸上安裝有傘形驅動齒輪，所述左螺桿和所述右螺桿上分別安裝有左傘形齒輪和右傘形齒輪，所述傘形驅動齒輪分別與所述左傘形齒輪和所述右傘形齒輪嚙合。
5.根據權利要求1所述的雙開合網架桿件焊接機，其特征在于，所述驅動裝置包括減速機和與所述減速機驅動連接的電機，所述電機的加長軸上安裝有編碼器，所述編碼器的輸出與單片機的輸入連接。
6.根據權利要求1-5任一所述的雙開合網架桿件焊接機，其特征在于，所述左行走小車(201)和所述右行走小車(20 上均安裝有網架桿件定位裝置，所述網架桿件定位裝置包括頂頭軸(1)、頂頭( 和磁力發生機構，所述頂頭( 安裝在所述頂頭軸(1)的一端，所述磁力發生機構設置在臨近所述頂頭(5)的所述頂頭軸(1)上。
7.根據權利要求6所述的雙開合網架桿件焊接機，其特征在于，所述頂頭(5)遠離所述頂頭軸(1)的側面上設置有球面定位凸臺06)。
8.根據權利要求7所述的雙開合網架桿件焊接機，其特征在于，所述磁力發生機構包括電滑環(27)、絕緣體( )、第三碳刷09)和電磁線圈(30)，所述電滑環(XT)安裝在臨近所述頂頭(5)的所述頂頭軸(1)上，所述絕緣體08)設置所述電滑環(XT)與所述頂頭軸(1)之間，所述第三碳刷09)與所述電滑環(XT)電連接，所述電磁線圈(30)的一端與所述電滑環(XT)電連接，另一端與所述頂頭軸(1)電連接。
9.根據權利要求8所述的雙開合網架桿件焊接機，其特征在于，所述球面定位凸臺 (26)為半球形。
10.根據權利要求5所述的雙開合網架桿件焊接機，其特征在于，所述雙開合網架桿件焊接機還包括臨近所述左機架(101)和所述右機架(10 的鄰接處(301)設置有的感應器，所述感應器的輸出與所述單片機的輸入連接。
專利摘要本實用新型公開一種雙開合網架桿件焊接機，包括機架、左行走小車、右行走小車和驅動裝置，所述機架包括左機架和右機架，所述左行走小車安裝在所述左機架上，所述右行走小車安裝在所述右機架上，所述驅動裝置驅動所述左行走小車和所述右行走小車反向運動。本實用新型的雙開合網架桿件焊接機利用上料架進行網架桿件上料過程中不易跌落并且在進行長短不同的網架桿件上料的時候不需要移動上料架、提高網架桿件焊接效率。
文檔編號B23K37/00GK202114419SQ20112017909
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月31日 優先權日2011年5月31日
發明者蔣旭東 申請人:蔣旭東