專利名稱：一種異形卷邊機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種卷邊機構，具體涉及一種異形卷邊機構，屬于零件生產制造領域。
背景技術：
首先，近年來，由于工業生產的大量消耗，全球資源匱乏，為節約有限的資源，許多零部件尤其是大批量生產的零部件如汽車零部件等均設計的很緊湊，導致零部件外凸緣不規則；其次，許多只起防護作用的包覆件直接由沖壓成形的薄鈑金件制成，再由卷邊機一次性卷壓成型在零部件外凸緣上。目前國內市場上的普通卷邊機大多只能卷圓形筒狀的零部件，而少數引進國外技術的異形卷邊機構結構復雜、價格昂貴、卷邊效果一般。
實用新型內容針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種可卷異形邊、結構簡單緊湊且性價比高的異形卷邊機構。為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現本實用新型包括臺板、安裝在臺板上的旋轉驅動裝置和設置在臺板上端的壓緊裝置以及至少一個直線運動裝置；上述旋轉驅動裝置包括仿形模和與仿形模相連接用于驅動仿形模旋轉的旋轉驅動組件，仿形模設有軌跡槽和用于安裝待卷邊的工件的凹槽；上述直線運動裝置包括直線運動組件和固定在臺板上的水平支架及垂直支架；直線運動組件包括活動支架、固定在活動支架上且安裝有隨動器的隨動裝置、安裝在活動支架上的第一驅動裝置和與第一驅動裝置相連接且安裝有滾壓輪的滾輪裝置；活動支架及滾輪裝置分別通過第一滑動裝置及第二滑動裝置與水平支架及垂直支架相連接；隨動器安裝在軌跡槽中，滾壓輪與待卷邊的工件相接觸；隨動器中設有隨動軸承，隨動軸承中心點與滾壓輪中心點之間的距離在臺板上的投影距離可保持不變；上述壓緊裝置包括設置在仿形模上方的壓盤、固定在臺板上的壓緊固定架和與壓盤相連接用于驅動壓盤下壓的壓緊組件，壓緊組件安裝在壓緊固定架上。上述旋轉驅動組件包括安裝在臺板下方的減速電機、與減速電機相連接的驅動軸和設置在臺板上的旋轉軸承，驅動軸穿過臺板、旋轉軸承與仿形模相連接。上述壓緊組件包括安裝在壓緊固定架上端的下壓氣缸、與下壓氣缸相連接的連接頭和設置在壓盤上的壓緊軸承，連接頭穿過壓緊軸承與壓盤相連接。上述壓盤下端固定有導向頭。上述壓緊軸承采用的是圓錐滾子軸承。可以承受軸向較大壓力。上述第二滑動裝置包括安裝在垂直支架上的導軌和設置在導軌上并與滾輪裝置固聯的滑塊。[0015]上述第一滑動裝置包括固定在水平支架上的導柱和套設在導柱上且與活動支架固聯的直線軸承。上述活動支架包括固定在直線軸承上的第一安裝板、設置在第一安裝板上端用于安裝第一驅動裝置的第二安裝板和將第一安裝板和第二安裝板固聯為一體的肋板。上述第一驅動裝置采用的是氣缸。上述直線運動裝置設有兩個。提高卷邊效果。本實用新型結構簡單緊湊、性價比高，通過更換仿形模就可以實現一機多用；卷邊過程中，由于仿形技術的控制，使得滾壓輪對待卷邊的工件凸緣部位的作用力大小始終一致；安裝兩個直線運動裝置可提高卷邊效果。
以下結合附圖和具體實施方式
來詳細說明本實用新型；
圖1為本實用新型一實施例的整體結構示意圖；圖2為
圖1中A的局部放大圖(不包括臺板)；圖3為圖2的剖視圖；圖4為
圖1中B的局部放大圖(不包括臺板)；圖5為圖4的剖視圖；圖6為圖5中I的局部放大圖；圖7為
圖1中C的局部放大圖；圖8為圖7的剖視圖；圖9為圖8中M的局部放大圖。
具體實施方式
為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式
，進一步闡述本實用新型。本實用新型包括臺板1、安裝在臺板1中間位置的旋轉驅動裝置、安裝在臺板1上與旋轉驅動裝置相對應的壓緊裝置和安裝在旋轉驅動裝置兩側的左直線運動裝置及右直線運動裝置。設置兩個直線運動裝置的目的在于使卷邊效果更好。旋轉驅動裝置包括仿形模7和旋轉驅動組件。仿形模7的下部設有軌跡槽71，其上部中間位置鑿有用于安裝待卷邊的工件8的凹槽72。旋轉驅動組件包括安裝在臺板1下方的減速電機2、與減速電機2相連接的驅動軸 3和固定在臺板1上端中部的旋轉軸承5，驅動軸3穿過臺板1、旋轉軸承5與仿形模7相連接。其中，減速電機2是通過電機法蘭4安裝在臺板1上的；驅動軸3與仿形模7花鍵連接，可承受扭矩大，扭矩傳遞平穩；在驅動軸3下部設有鍵槽，與減速電機2平鍵連接。隔套 6松套在驅動軸3上端的凸臺上，隔套6的上端面與軌跡槽71所在的端面貼合。本實施例中，旋轉軸承5采用的是帶軸承座的滾針止推軸承。左直線運動裝置包括直線運動組件和固定在臺板1上的水平支架及垂直支架。水平支架包括固定在臺板1上的四個支座10，四支座10前后兩兩設置。垂直支架包括固定在臺板1上的前后兩個導軌安裝側板23和安裝在兩導軌安裝側板23內側上端的導軌安裝板22，形成龍門架構。直線運動組件包括活動支架、隨動裝置、第一驅動裝置和滾輪裝置。活動支架及滾輪裝置分別通過第一滑動裝置及第二滑動裝置與水平支架及垂直支架相連接。第一滑動裝置安裝有前后兩組，前(后)組第一滑動裝置包括固定在兩前(后) 支座10上的導柱11和套設在導柱11上的兩個直線軸承12。第二滑動裝置包括安裝在導軌安裝板22上的導軌24和安裝在導軌24上的滑塊 25。活動支架包括安裝在四個直線軸承12上的第一安裝板13、安裝在第一安裝板13 上端的第二安裝板19和將第一安裝板13和第二安裝板19固聯為一體的兩肋板20，第一驅動裝置安裝在第二安裝板19上。隨動裝置包括隨動器安裝板14和通過彈性墊片16、螺母17安裝在隨動器安裝板 14上的隨動器15，隨動器安裝板14固定在第一安裝板13下端面的中間位置處，隨動器15 安裝在軌跡槽71中，隨動器15中設有隨動軸承151，在軌跡槽71中滾動時可承受較大力矩。滾輪裝置包括固定在滑塊25底端的滾輪架26、安裝在滾輪架26上的銷軸27和設置在銷軸27上的滾壓輪29，在銷軸27與滾輪架26之間設有擋圈30，滾壓輪29內設有軸套28，并可以繞銷軸27轉動，軸套28是黃銅材質，磨損后可直接更換軸套28而不需更換滾壓輪29，降低了易損件費用。滾輪架26通過浮動接頭21與第一驅動裝置相連接，設置浮動接頭21從而允許存在小角度的偏擺。滾壓輪29與待卷邊的工件8相接觸。隨動軸承151 中心點與滾壓輪29中心點之間的距離在臺板1上的投影距離卷邊時可保持不變。仿形模7的凹槽72和軌跡槽71的位置是相對應的，以保證卷邊過程中隨動軸承 151和滾壓輪29始終是相對靜止的，大大降低了隨動器15、滾壓輪29的滾動阻力，提高了卷邊精度和效果。本實施例中，第一驅動裝置采用的是氣缸18，左直線運動裝置中的滾壓輪29采用的是小角度預滾壓輪。右直線運動裝置沿旋轉驅動裝置的旋轉軸線水平對稱分布，右直線運動裝置與左直線運動裝置結構相同，唯一不同的地方在于將小角度預滾壓輪替換為大角度終滾壓輪。壓緊裝置包括設置在仿形模7上方的壓盤35、固定在臺板1上的壓緊固定架31和與壓盤35相連接用于驅動壓盤35下壓的壓緊組件，壓緊組件安裝在壓緊固定架31上。壓緊組件包括安裝在壓緊固定架31上端的下壓氣缸32、與下壓氣缸32相連接的連接頭33和過盈壓入壓盤35中的壓緊軸承34，連接頭33穿過壓緊軸承34與壓盤35相連接，連接頭33用平墊36和螺釘37鎖定，導向頭38旋緊在壓盤35的下端。本實施例中，壓緊軸承34采用的是圓錐滾子軸承，可以承受軸向較大壓力。本實用新型闡述的是一種機構，它不是獨立存在的，它安裝在操作臺架上，它由 PLC、人機界面、變頻器、開關按鈕及傳感器等電子元器件控制和驅動。本實用新型的工作過程如下按下啟動按鈕，臺架前端透明安全門打開，按人機界面提示將扣合好壓模9的待卷邊的工件8放入凹槽72中，再按下啟動按鈕，透明安全門關閉，變頻器控制減速電機2轉動至勻速狀態(速率大小由變頻器調節)。驅動軸3、仿形模7、待卷邊的工件8及壓模9由減速電機2驅動同步轉動。下壓氣缸32推動壓盤35向下壓緊在壓模9上，因壓盤35中設有壓緊軸承34，因此壓盤35隨壓模9轉動。左直線運動裝置中氣缸18推動滾輪架沈上的小角度預滾壓輪貼緊待卷邊的工件8凸緣處，同時氣缸18受到待卷邊的工件8凸緣處的反用力向左運動至隨動軸承151貼緊軌跡槽71的外圈時為止，此時小角度預滾壓輪對待卷邊的工件8凸緣的作用力與隨動軸承151對軌跡槽71外圈的力大小相等方向相反，與此同時，右直線運動組件中的氣缸18不動作，隨動軸承151在軌跡槽71中隨動。預壓1-2圈(由傳感器檢測) 后，左直線運動組件中氣缸18停止動作，隨動軸承151在軌跡槽71中隨動。右直線運動組件開始重復左直線運動組件之前的動作，終壓1-2圈(由傳感器檢測)后，右直線運動組件中氣缸18停止動作。下壓氣缸32帶動壓盤35上升，脫離壓模9。減速電機2停轉(停轉位置由傳感器檢測)，透明安全門打開。按人機界面提示取出卷好邊的工件8，一個卷邊工序完成。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種異形卷邊機構，其特征在于，包括臺板(1)、安裝在臺板(1)上的旋轉驅動裝置和設置在臺板(1)上端的壓緊裝置以及至少一個直線運動裝置；所述旋轉驅動裝置包括仿形模(7)和與仿形模(7)相連接用于驅動仿形模(7)旋轉的旋轉驅動組件，所述仿形模(7)設有軌跡槽(71)和用于安裝待卷邊的工件(8)的凹槽 (72)；所述直線運動裝置包括直線運動組件和固定在臺板(1)上的水平支架及垂直支架；所述直線運動組件包括活動支架、固定在活動支架上且安裝有隨動器(15)的隨動裝置、安裝在活動支架上的第一驅動裝置和與第一驅動裝置相連接且安裝有滾壓輪(29)的滾輪裝置；所述活動支架及滾輪裝置分別通過第一滑動裝置及第二滑動裝置與水平支架及垂直支架相連接；所述隨動器(15)安裝在軌跡槽(71)中，所述滾壓輪(29)與待卷邊的工件(8)相接觸；所述隨動器(15)中設有隨動軸承(151)，所述隨動軸承(151)中心點與滾壓輪(29) 中心點之間的距離在臺板(1)上的投影距離可保持不變；所述壓緊裝置包括設置在仿形模(7)上方的壓盤(35)、固定在臺板(1)上的壓緊固定架(31)和與壓盤(35)相連接用于驅動壓盤(35)下壓的壓緊組件，所述壓緊組件安裝在壓緊固定架(31)上。
2.根據權利要求1所述的異形卷邊機構，其特征在于，所述旋轉驅動組件包括安裝在臺板⑴下方的減速電機(2)、與減速電機(2)相連接的驅動軸(3)和設置在臺板⑴上的旋轉軸承(5)，所述驅動軸(3)穿過臺板(1)、旋轉軸承(5)與仿形模(7)相連接。
3.根據權利要求1所述的異形卷邊機構，其特征在于，所述壓緊組件包括安裝在壓緊固定架(31)上端的下壓氣缸(32)、與下壓氣缸(32)相連接的連接頭(33)和設置在壓盤 (35)上的壓緊軸承(34)，所述連接頭(33)穿過壓緊軸承(34)與壓盤(35)相連接。
4.根據權利要求3所述的異形卷邊機構，其特征在于，所述壓盤(35)下端固定有導向頭(38)。
5.根據權利要求3所述的異形卷邊機構，其特征在于，所述壓緊軸承(34)采用的是圓錐滾子軸承。
6.根據權利要求1所述的異形卷邊機構，其特征在于，所述第二滑動裝置包括安裝在垂直支架上的導軌(24)和設置在導軌(24)上并與滾輪裝置固聯的滑塊(25)。
7.根據權利要求1所述的異形卷邊機構，其特征在于，所述第一滑動裝置包括固定在水平支架上的導柱(11)和套設在導柱(11)上且與活動支架固聯的直線軸承(12)。
8.根據權利要求7所述的異形卷邊機構，其特征在于，所述活動支架包括固定在直線軸承(12)上的第一安裝板(13)、設置在第一安裝板(13)上端用于安裝第一驅動裝置的第二安裝板(19)和將第一安裝板(13)和第二安裝板(19)固聯為一體的肋板(20)。
9.根據權利要求8所述的異形卷邊機構，其特征在于，所述第一驅動裝置采用的是氣缸(18)。
10.根據權利要求1至7任意一項所述的異形卷邊機構，其特征在于，所述直線運動裝置設有兩個。
專利摘要本實用新型公開了一種異形卷邊機構，包括臺板、安裝在臺板上的旋轉驅動裝置和設置在臺板上端的壓緊裝置及至少一個直線運動裝置；旋轉驅動裝置包括仿形模和與仿形模相連接的旋轉驅動組件；直線運動裝置包括直線運動組件和固定在臺板上的水平支架及垂直支架；直線運動組件包括活動支架、固定在活動支架上的隨動裝置、安裝在活動支架上的第一驅動裝置和與第一驅動裝置相連接的滾輪裝置；壓緊裝置包括設置在仿形模上方的壓盤和與壓盤相連接用于驅動壓盤下壓的壓緊組件。本實用新型結構簡單緊湊、性價比高，通過更換仿形模就可以實現一機多用；卷邊過程中，由于仿形技術的控制，使得滾壓輪對待卷邊的工件凸緣部位的作用力大小始終一致。
文檔編號B21D19/12GK202070629SQ20112015659
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月17日 優先權日2011年5月17日
發明者周旭兵, 孫榮飛, 池敦峰, 王如凱 申請人:南京奧聯汽車電子電器有限公司