專利名稱：一種打螺絲機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及打螺絲機技術領域，具體涉及一種打螺絲機。
背景技術：
目前，在家電產品、機械產品、低壓電器產品以及兒童玩具等產品的裝配過程中， 采用螺絲連接是最常見的手段，因此，在這些產品的裝配過程中，擰螺絲便成為一種最基本的操作。在傳統的裝配工藝中采用手動螺絲刀擰螺絲對產品進行裝配，這樣原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其勞動效率低，產量低，操作不一致，產品質量得不到保證。隨著社會的發展和科學技術的進步，后來人們發明了適應大批量生產以及機械化操作的電動螺絲刀。這種電動螺絲刀的出現提高了生產效率，降低了勞動強度，起到了積極的推動作用。然而，使用這種電動螺絲刀，仍然需要手配合抓取螺絲，并將螺絲放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀擰鎖螺絲。從實際操作來看，這種電動螺絲刀仍需手動抓取螺絲配合，無法實現自動送釘，因此，勞動效率不高；也有一些打螺絲機，產品質量極不穩定，對螺絲外形尺寸要求嚴格，如有異形螺絲、大頭螺絲等不符規格的螺絲混入，則機器極易卡死，需要拆機維修。現在，對機械產品、低壓電器產品以及兒童玩具等產品的需求不斷上升，機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，在這種情況下還采用人工抓取螺絲，用電動螺絲刀擰入及不穩定的打螺絲機器的方式，已經不能適應機械化和自動化大規模生產、裝配的需要。
發明內容本實用新型的目的是提供一種生產效率高的打螺絲機。本實用新型采用的技術方案是一種打螺絲機，包括選料機構、送螺絲機構和機械手，所述送螺絲機構包括由上到下依次設置的第一滑塊機構、第二固定塊、第三滑塊機構和第四固定塊，所述第一滑塊機構和第三滑塊機構與滑塊驅動機構連接；所述第一滑塊機構包括第一滑塊、接料卡位機構和接料孔；所述第二固定塊設置有承接孔；所述第三滑塊機構包括第二滑塊、第三滑塊、篩料孔和篩料卡板，第二滑塊與第三滑塊通過彈簧連接，所述篩料孔設置于第二滑塊和第三滑塊之間，所述篩料卡板設置于篩料孔內；所述第四固定塊設置有異形螺絲出口和螺絲出口。其中，所述接料卡位機構，包括設置于第一滑塊一側的第一固定塊、第一固定塊與第一滑塊連接處設置的滑槽和限位桿，所述限位桿一端設有卡柄，卡柄設置于接料孔內，所述限位桿另一端設有彈簧塊，所述彈簧塊設置于滑槽內，所述滑槽是用于使彈簧塊伸縮的凹槽。其中，當所述第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊處于初始位置時，承接孔下端與篩料孔貫通，篩料孔下端與螺絲出口貫通；所述第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊分別運行至左極點時，接料孔與承接孔貫通，篩料孔與異形螺絲出口貫通。[0011]其中，所述篩料卡板為至少兩塊卡板，所述篩料卡板分別設置于第二滑塊和第三滑塊。其中，所述兩個或兩個以上卡板組合形成一個圓環形篩料卡板，所述篩料卡板與篩料孔同心。其中，所述篩料卡板是兩個半圓形卡板或多個可以組合為圓環形的卡板。其中，還包括輸料軟管，輸料軟管一端與螺絲出口連通，另一端與機械手連通。其中，所述選料機構，包括料倉、斜頭選料機構、篩料器和輸送鏈槽，斜頭選料機構設置于料倉內，所述斜頭選料機構與輸送鏈槽連接，篩料器設置于輸送鏈槽上方，篩料器通過支架與輸送鏈槽固定連接。其中，所述斜頭選料機構包括斜頭選料槽和與斜頭選料槽驅動連接的驅動機構， 驅動機構驅動斜頭選料槽在料倉內上下運動，斜頭選料槽上升至上極點時與所述輸送鏈槽連通。其中，所述篩料器是設置于輸送鏈槽上方的篩料板，所述篩料板下端高于輸送鏈槽1 2cm。其中，所述驅動機構與斜頭選料槽下部連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下一種打螺絲機，包括選料機構、送螺絲機構和機械手，所述送螺絲機構包括由上到下依次設置的第一滑塊機構、第二固定塊、第三滑塊機構和第四固定塊，所述第一滑塊機構和第三滑塊機構與滑塊驅動機構連接；所述第一滑塊機構包括第一滑塊、接料卡位機構和接料孔；所述第二固定塊設置有承接孔；所述第三滑塊機構包括第二滑塊、第三滑塊、篩料孔和篩料卡板，第二滑塊與第三滑塊通過彈簧連接，所述篩料孔設置于第二滑塊和第三滑塊之間，所述篩料卡板設置于篩料孔內；所述第四固定塊設置有異形螺絲出口和螺絲出口。通過送螺絲機構可以方便的將螺絲快速送至機械手進行擰螺絲操作；送螺絲機構通過滑塊運動將螺絲和異形螺絲分離開，并且異形螺絲不進入螺絲通道，避免因異形螺絲進入通道后卡死機器、拆裝維修的麻煩及性能的不穩定，本新型結構簡單，制造成本低；選料機構由傳統的吹起引入式改為靠螺絲自身重力在斜槽滑入，斜頭選料機構上下運動，即可完成螺絲的選取料，有效減少了料倉體積，結構簡單，體積小，制造成本低。
圖1是本實用新型的第一滑塊機構的結構示意圖。圖2是本實用新型的第三滑塊機構的結構示意圖。圖3-廣圖3-6是本實用新型的送螺絲機構的工作示意圖。圖4是本實用新型的選料機構示意圖。附圖標記說明如下1-第一滑塊，2-滑槽，3-彈簧塊，4-卡柄，5-第一固定塊，6-接料卡位機構，7_第二滑塊，8-篩料卡板，9-第三滑塊，10-接料孔，11-第二固定塊，12-承接孔，13-第四固定塊，14-異形螺絲出口，15-螺絲出口，16-篩料孔，17-輸送鏈槽，18-篩料器，19-斜頭選料槽，20-料倉。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做詳細描述。參見圖1 4，一種打螺絲機，包括選料機構、送螺絲機構和機械手，所述送螺絲機構包括由上到下依次設置的第一滑塊機構、第二固定塊11、第三滑塊機構和第四固定塊 13，所述第一滑塊機構和第三滑塊機構與滑塊驅動機構連接；所述第一滑塊機構包括第一滑塊1、接料卡位機構6和接料孔10，所述第二固定塊11設置有承接孔12 ；所述第三滑塊機構包括第二滑塊7、第三滑塊9、篩料孔和篩料卡板8，第二滑塊7與第三滑塊9通過彈簧連接，所述篩料孔設置于第二滑塊7和第三滑塊9之間；所述第四固定塊13設置有異形螺絲出口 14和螺絲出口 15。通過送螺絲機構可以方便的將螺絲快速送至機械手進行擰螺絲操作；送螺絲機構通過滑塊運動將螺絲和異物分離開，并且異物不進入螺絲通道，避免拆裝麻煩，結構簡單，制造成本低；選料機構由傳統的吹起引入式改為靠螺絲自身重力在斜槽滑入，斜頭選料機構上下運動，即可完成螺絲的選取料，有效減少了料倉體積，結構簡單，體積小，制造成本低。所述滑槽2是沿第一滑塊1運動方向逐漸擴大的凹槽。所述接料卡位機構6，包括設置于第一滑塊1 一側的第一固定塊5、第一固定塊5 與第一滑塊1連接處設置的滑槽2和限位桿，所述限位桿一端為卡柄4，卡柄4設置于接料孔10內，所述限位桿另一端是彈簧塊3，所述彈簧塊3設置于滑槽2內，所述滑槽2是用于使彈簧塊3伸縮的凹槽。當所述第一滑塊1、第二滑塊7、第三滑塊9處于初始位置時，承接孔12下端與篩料孔16貫通，篩料孔16下端與螺絲出口 15貫通，所述第一滑塊1、第二滑塊7、第三滑塊9 分別運行至左極點，接料孔10與承接孔12貫通，篩料孔16與異形螺絲出口 14貫通；所述篩料卡板8為兩塊弧形卡板，兩塊弧形卡板分別設置于第二滑塊7和第三滑塊9，兩塊弧形卡板組合為圓環型篩料卡板8，所述篩料卡板8與篩料孔16同心。其中，所述卡板形成的圓環型篩料卡板8，可根據滑塊所在的位置不同，篩料卡板 8可通過的直徑也會不同。其中，還包括輸料軟管，輸料軟管一端與螺絲出口 15連通，另一端與機械手連通。其中，所述選料機構，包括料倉20，斜頭選料機構，篩料器18和輸送鏈槽17，斜頭選料機構設置于料倉20內，所述斜頭選料機構與輸送鏈槽17連接，篩料器18設置于輸送鏈槽17上方，篩料器18通過支架輸送鏈槽17固定連接；所述斜頭選料機構包括斜頭選料槽19和與斜頭選料槽19驅動連接的驅動機構，驅動機構驅動斜頭選料槽19在料倉20內上下運動，斜頭選料槽19上升至上極點時與所述輸送鏈槽17連通；所述篩料器18是設置于輸送鏈槽17上方的篩料板，所述篩料板下端高于輸送鏈槽17為1. 5cm，所述驅動機構與斜頭選料槽19下部連接。送料機構由傳統的吹起引入式改為靠螺絲自身重力在斜槽滑入， 斜頭選料機構上下運動即可完成螺絲的選料，有效減少了料倉20體積，結構簡單，整機體積小，制造成本低。最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管該具體實施方式
部分對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
權利要求1.一種打螺絲機，其特征在于包括選料機構、送螺絲機構和機械手，所述送螺絲機構包括由上到下依次設置的第一滑塊機構、第二固定塊、第三滑塊機構和第四固定塊，所述第一滑塊機構和第三滑塊機構與滑塊驅動機構連接；所述第一滑塊機構包括第一滑塊、接料卡位機構和接料孔；所述第二固定塊設置有承接孔；所述第三滑塊機構包括第二滑塊、第三滑塊、篩料孔和篩料卡板，第二滑塊與第三滑塊通過彈簧連接，所述篩料孔設置于第二滑塊和第三滑塊之間，所述篩料卡板設置于篩料孔內；所述第四固定塊設置有異形螺絲出口和螺絲出口。
2.如權利要求1所述的一種打螺絲機，其特征在于所述接料卡位機構，包括設置于第一滑塊一側的第一固定塊、第一固定塊與第一滑塊連接處設置的滑槽和限位桿，所述限位桿一端設有卡柄，卡柄設置于接料孔內，所述限位桿另一端設有彈簧塊，所述彈簧塊設置于滑槽內，所述滑槽是用于使彈簧塊伸縮的凹槽。
3.如權利要求2所述的一種打螺絲機，其特征在于當所述第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊處于初始位置時，承接孔下端與篩料孔貫通，篩料孔下端與螺絲出口貫通；所述第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊分別運行至左極點時，接料孔與承接孔貫通，篩料孔與異形螺絲出 □貫通。
4.如權利要求3所述的一種打螺絲機，其特征在于所述篩料卡板為至少兩塊卡板，所述篩料卡板分別設置于第二滑塊和第三滑塊。
5.如權利要求4所述的一種打螺絲機，其特征在于所述兩個或兩個以上卡板組合形成一個圓環形篩料卡板，所述篩料卡板與篩料孔同心。
6.如權利要求5所述的一種打螺絲機，其特征在于所述篩料卡板是兩個半圓形卡板或多個可以組合為圓環形的卡板。
7.如權利要求6所述的一種打螺絲機，其特征在于還包括輸料軟管，輸料軟管一端與螺絲出口連通，另一端與機械手連通。
8.如權利要求1所述的一種打螺絲機，其特征在于所述選料機構，包括料倉、斜頭選料機構、篩料器和輸送鏈槽，斜頭選料機構設置于料倉內，所述斜頭選料機構與輸送鏈槽連接，篩料器設置于輸送鏈槽上方，篩料器通過支架與輸送鏈槽固定連接。
9.如權利要求8所述的一種打螺絲機，其特征在于所述斜頭選料機構包括斜頭選料槽和與斜頭選料槽驅動連接的驅動機構，驅動機構驅動斜頭選料槽在料倉內上下運動，斜頭選料槽上升至上極點時與所述輸送鏈槽連通。
10.如權利要求9所述的一種打螺絲機，其特征在于所述驅動機構與斜頭選料槽下部連接。
專利摘要本實用新型涉及打螺絲機技術領域，具體涉及一種打螺絲機。一種打螺絲機，包括選料機構、送螺絲機構和機械手，所述送螺絲機構包括由上到下依次設置的第一滑塊機構、第二固定塊、第三滑塊機構和第四固定塊，所述第一滑塊機構和第三滑塊機構與滑塊驅動機構連接；所述第二固定塊設置有承接孔；所述第三滑塊機構包括第二滑塊、第三滑塊、篩料孔和篩料卡板，第二滑塊與第三滑塊通過彈簧連接，所述篩料孔設置于第二滑塊和第三滑塊之間；所述第四固定塊設置有異形螺絲出口和螺絲出口。送螺絲機構通過滑塊運動將螺絲和異形螺絲分離開，并且異形螺絲不進入螺絲通道，避免機器卡死、拆機維修的麻煩，結構簡單，制造成本低。
文檔編號B23P19/06GK202192413SQ201120134130
公開日2012年4月18日 申請日期2011年4月30日 優先權日2011年4月30日
發明者趙燕 申請人:趙燕