專利名稱：一種醫(yī)用縫合針自動打孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)用縫合針自動打孔機(jī)。
背景技術(shù)：
縫合針主要供顯微外科、心、胸、血管外科、眼科及內(nèi)臟軟組織等縫合用。由不銹鋼針體直接與縫合線銜接，針線一體。為了實(shí)現(xiàn)針線一體，通常需在手術(shù)縫合針尾部上打孔裝線。近年來，醫(yī)用縫合針的縫合線安裝孔的加工由沖孔改為鉆孔，目前，醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)大還多采用手工操作鉆孔，在3Crl3材料的醫(yī)用縫合針的后端部加工縫合線裝線孔，工人手工裝夾縫合針、手工控制鉆頭的給進(jìn)量，在醫(yī)用縫合針上打孔裝線，由于其安裝孔尺寸很小，手工操作加工時(shí)，縫合線裝線孔與醫(yī)用縫合針不能保證較好的同軸度、給進(jìn)量且定位難度大，不但加工時(shí)鉆頭容易折斷，造成生產(chǎn)效率低，而且工人勞動強(qiáng)度大，同時(shí)加工質(zhì)量無法得到保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種醫(yī)用縫合針自動打孔機(jī)，該技術(shù)方案不但提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)也降低了工人的勞動量，提高了工作效率。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種醫(yī)用縫合針自動打孔機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的槽輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)、 震動切削電機(jī)，所述機(jī)架上還設(shè)置有自動排序裝置；槽輪機(jī)構(gòu)輸出軸上設(shè)置有機(jī)械手臂，凸輪機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向齒輪組與槽輪機(jī)構(gòu)連接，自動排序裝置與凸輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有滑道。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是所述自動排序裝置包括外盤、中盤、內(nèi)盤，外盤圓周面上設(shè)置有進(jìn)料通道、落料通道，中盤、內(nèi)盤圓周面上均設(shè)置有針孔通道，外盤上設(shè)置有磁吸裝置，中盤與驅(qū)動裝置連接； 所述外盤上設(shè)置的注料通道、落料通道與中盤、內(nèi)盤上設(shè)置的針孔通道均為徑向設(shè)置，注料通道、落料通道、針孔通道直徑略大于針體直徑。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是所述槽輪機(jī)構(gòu)為單臂外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪通過輸出軸與機(jī)械手臂連接，同時(shí)通過其輸出軸上設(shè)置的轉(zhuǎn)向齒輪組與凸輪機(jī)構(gòu)連接；所述轉(zhuǎn)向齒輪組由一對模數(shù)相同的齒輪組成。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是所述自動排序裝置設(shè)置有落料通道，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)置有卡針槽，滑道位于落出料通道與卡針槽之間。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是所述震動切削電機(jī)設(shè)置于槽輪機(jī)構(gòu)相對端的機(jī)架上本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)一、本實(shí)用新型代替了傳統(tǒng)的人工打孔的作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)用縫合針打孔的機(jī)械化和自動化，保證較好的同軸度、給進(jìn)量且定位精確。二、本實(shí)用新型采用自動排序裝置實(shí)現(xiàn)待打孔針的針尾自動排序，在提高企業(yè)的生產(chǎn)效率的同時(shí)，也降低了工人的勞動量。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型自動排序裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手臂與凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示本實(shí)用新型包括機(jī)架1以及設(shè)置在機(jī)架1上的槽輪機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動電機(jī) 4、震動切削電機(jī)5、自動排序裝置3 ；槽輪機(jī)構(gòu)2中槽輪21的輸出軸上設(shè)置有機(jī)械手臂6，同時(shí)通過其輸出軸上設(shè)置的轉(zhuǎn)向齒輪組8與凸輪機(jī)構(gòu)7連接，其中槽輪機(jī)構(gòu)2為單臂外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，齒輪組8由一對模數(shù)相同的齒輪組成；自動排序裝置3與凸輪機(jī)構(gòu)7之間設(shè)置有滑道9 ；如圖3所示，凸輪機(jī)構(gòu)7設(shè)置有卡針槽71 ；如圖2所示，自動排序裝置3由外盤31、 中盤32、內(nèi)盤33、磁吸裝置34與驅(qū)動裝置(圖中未給出)組成，外盤31、中盤32、內(nèi)盤33為同心設(shè)置，其中外盤31與內(nèi)盤33為靜盤，中盤32為動盤，外盤31圓周面上設(shè)置有注料通道311、落料通道312，中盤32、內(nèi)盤33圓周面上均設(shè)置有針孔通道35，注料通道311、落料通道312、針孔通道35均為徑向設(shè)置且其直徑均略大于針體直徑，外盤31的圓周面上設(shè)置有磁吸裝置34，中盤32與驅(qū)動裝置相連接。根據(jù)圖2簡述自動排序裝置3工作過程如下 自動排序裝置3利用磁吸裝置34對待打孔醫(yī)用縫合針的針尖和針尾的磁吸力不同及磁吸力與待打孔醫(yī)用縫合針本身的重力關(guān)系來實(shí)現(xiàn)醫(yī)用縫合針的自動排序，未經(jīng)排序的待打孔醫(yī)用縫合針由外盤31注料通道311進(jìn)入動盤中盤32上設(shè)置的針孔通道35，醫(yī)用縫合針隨針孔通道35在驅(qū)動裝置的帶動下旋轉(zhuǎn)至外盤31上設(shè)置有磁吸裝置34處若待打孔醫(yī)用縫合針針尖朝上，則會由于磁吸裝置34磁吸力小于待打孔醫(yī)用縫合針本身重力，而由中盤32 針孔通道35經(jīng)內(nèi)盤33針孔通道35、外盤31落料通道312落入自動排序裝置3下方設(shè)置的滑道9;若待打孔醫(yī)用縫合針針尾朝上，則由于磁吸裝置34磁吸力大于待打孔醫(yī)用縫合針本身重力而繼續(xù)在中盤32針孔通道35內(nèi)，隨中盤32旋轉(zhuǎn)180度后經(jīng)外盤31落料通道 312落入自動排序裝置3下方設(shè)置的滑道9，從而實(shí)現(xiàn)待打孔醫(yī)用縫合針在料斗中針尾全部朝向一端排序；如圖1、2、3所示，滑道9位于自動排序裝置3的出料通道312與凸輪機(jī)構(gòu)7 卡針槽71之間。綜上所述，本實(shí)用新型運(yùn)用自動排序裝置3中磁吸裝置34的磁吸特性完成自動排料，即實(shí)現(xiàn)待打孔醫(yī)用縫合針針尾全部朝一端，之后經(jīng)過凸輪機(jī)構(gòu)7和機(jī)械手臂6的配合實(shí)現(xiàn)自動給料，再利用槽輪機(jī)構(gòu)2的間歇特性實(shí)現(xiàn)自動定位，最后震動切削電機(jī)5對醫(yī)用縫合針實(shí)現(xiàn)打孔，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)醫(yī)用縫合針打孔過程的自動化。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)用縫合針自動打孔機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的槽輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)、震動切削電機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上還設(shè)置有自動排序裝置；槽輪機(jī)構(gòu)輸出軸上設(shè)置有機(jī)械手臂，凸輪機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向齒輪組與槽輪機(jī)構(gòu)連接，自動排序裝置與凸輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有滑道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用縫合針自動打孔機(jī)，其特征在于所述自動排序裝置包括外盤、中盤、內(nèi)盤，外盤圓周面上設(shè)置有注料通道、落料通道，中盤、內(nèi)盤圓周面上均設(shè)置有針孔通道，外盤上設(shè)置有磁吸裝置，中盤與驅(qū)動裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用縫合針自動打孔機(jī)，其特征在于所述外盤上設(shè)置的注料通道、落料通道與中盤、內(nèi)盤上設(shè)置的針孔通道均為徑向設(shè)置，注料通道、落料通道、 針孔通道直徑略大于針體直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用縫合針自動打孔機(jī)，其特征在于所述槽輪機(jī)構(gòu)為單臂外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪通過輸出軸與機(jī)械手臂連接，同時(shí)通過其輸出軸上設(shè)置的轉(zhuǎn)向齒輪組與凸輪機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種醫(yī)用縫合針自動打孔機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向齒輪組由一對模數(shù)相同的齒輪組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用縫合針自動打孔機(jī)，其特征在于所述自動排序裝置設(shè)置有落料通道，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)置有卡針槽，滑道位于落料通道與卡針槽之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用縫合針自動打孔機(jī)，其特征在于所述震動切削電機(jī)設(shè)置于槽輪機(jī)構(gòu)相對端的機(jī)架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)用縫合針自動打孔機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的槽輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)、震動切削電機(jī)，所述機(jī)架上還設(shè)置有自動排序裝置；槽輪機(jī)構(gòu)輸出軸上設(shè)置有機(jī)械手臂，凸輪機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向齒輪組與槽輪機(jī)構(gòu)連接，自動排序裝置與凸輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有滑道。本實(shí)用新型不但不但提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)也降低了工人的勞動量，提高了工作效率。
文檔編號B21G1/02GK202114188SQ201120121748
公開日2012年1月18日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者孫鐵波, 李宏 申請人:江蘇食品職業(yè)技術(shù)學(xué)院