專利名稱：高速鋼桶自動縫焊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及到金屬桶類縱向焊縫高速自動焊接的機電一體化復合性縫焊設備。
背景技術：
近些年我國的經濟技術基礎已經得到了長足的進步，國內企業通過消化、吸收國外高速鋼桶自動縫焊機的先進技術，開始研制、開發國產的鋼桶全自動縫焊機，雖然市場品種繁多，但焊接性能無法達到較高要求，目前國內同類焊機將鋼桶喂入焊輪進行焊接的機構都是采用氣缸或普通電機為動力源直接推動。隨著鋼桶市場的需求不斷擴大，制桶工藝的不斷改進，對焊接質量要求越來越高，提高鋼桶質量，擴大鋼桶產量已成當務之急。
發明內容本實用新型的目的正是為了克服現有技術的不足，提供一種進一步提高鋼桶全自動縫焊機的整體性能的自動縫焊機，它能推動制桶技術的大幅度進步和鋼桶質量的大幅度提高。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種高速鋼桶自動縫焊機，包括一機架以及機架上設有的輸送軌道和推爪，所述機架一端設有卷圓裝置，所述卷圓裝置連接有卷圓電機，所述機架上與輸送軌道連接設有進料裝置，所述進料裝置連接有送桶電機，其特征是所述機架上還設有一焊接裝置和與其配合的推桶裝置。以上所述推桶裝置包括一推桶電機和通過聯軸器與推桶電機相連接的滾珠絲杠， 所述滾珠絲杠上設有焊機懸臂和推爪滑軌，所述推爪滑軌與機架上所設有的推爪相配合連接，所述滾珠絲杠外部和前端分別設有波紋管和鋁蓋。以上所述焊接裝置由三組腰鼓輪及上下焊輪組成，所述腰鼓輪前端設有整平壓輪，所述焊輪連接焊輪電機，所述焊輪電機與機架固定連接。以上所述機架上還設有一自潤滑裝置。以上所述機架上還設有一觸摸屏。本實用新型的有益效果是實現了推桶速度可控的目的，提升了焊機的生產速度。
圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型俯視圖；圖3為本實用新型推桶裝置示意圖；圖中1.機架；2.進料裝置；3.卷圓電機；4.自潤滑裝置；5.焊輪電機；6.觸摸屏；7.輸送軌道；8.推桶電機；9.推爪；10.焊機懸臂；11.腰鼓輪；12.焊輪；13.整平壓輪；14.電機支架；15.聯軸器；16.滾珠絲杠；17.波紋管；18.鋁蓋；19.推爪滑軌；20.送桶電機；21.卷圓裝置；22. Z型導軌。
具體實施方式
由附圖可知，本實用新型包括一機架1以及機架1上設有的輸送軌道7和推爪9， 所述機架1 一端設有卷圓裝置21，所述卷圓裝置21連接有卷圓電機3，所述機架1上與輸送軌道7連接設有進料裝置2，所述進料裝置2連接有送桶電機20，所述機架1上還設有一焊接裝置和與其配合的推桶裝置。以上所述推桶裝置包括一推桶電機8和通過聯軸器15 與推桶電機8相連接的滾珠絲杠16，所述滾珠絲杠16上設有焊機懸臂10和推爪滑軌19， 所述推爪滑軌19與機架1上所設有的推爪9相配合連接，所述滾珠絲杠16外部和前端分別設有波紋管17和鋁蓋18。以上所述焊接裝置由三組腰鼓輪11及上下焊輪12組成，所述腰鼓輪11前端設有整平壓輪13，所述焊輪12連接焊輪電機5，所述焊輪電機5與機架1固定連接。以上所述機架1上還設有一自潤滑裝置4和一觸摸屏6。當需要將鋼桶喂入焊接裝置進行焊接的時候，由觸摸屏6操作程序控制推桶電機 8轉動，從而帶動與其通過聯軸器15連接的滾珠絲杠16轉動，使滾珠絲杠16上的絲母(圖中未示出)向遠離電機的方向運動，絲母與推爪滑軌19固定在一起，進而推動推爪滑軌19， 使推爪滑軌上19的推爪9推動鋼桶進入焊接裝置；當推爪9到達指定位置后，推桶電機8 做反向運轉，將推爪9退回到起始位置，等待推入下一個鋼桶。波紋管17及鋁蓋18保護滾珠絲杠16的滾珠絲杠副，防止灰塵等雜質落入滾珠絲杠副影響其正常運轉及使用壽命。在焊機進行工作前，操作人員要根據生產要求，通過觸摸屏將相關參數進行設定。將剪切后的鋼板送入進料裝置2，進料裝置2具有入口輸送怠速導向，自動定位， 自動校正，智能控制送料，可避免向焊機重復送料的功能，它將根據下道工序的工作情況， 自動將鋼桶板料推入與整機一體化的卷圓裝置21，卷圓裝置21采用三輥卷圓，采用同一動力源，使外圓周向線速度相等，它可根據需要調節卷圓曲率，卷制不同桶徑的鋼桶，鋼板進入后PLC控制卷圓電機3運動，將鋼板卷制成桶狀，等待進入下一工序。當PLC控制送桶電機20轉動后，送桶電機20將卷好后的鋼桶沿著輸送軌道7送至待焊區。送桶電機20采用伺服控制，可根據程序參數調節送桶速度和運送距離，其推進速度平穩，很好的保證了桶身的形狀。桶身被送入待焊區后，PLC程序將根據條件判斷是否將其喂入焊接裝置進行焊接。當需要將待焊區的桶身喂入時，PLC將控制推桶裝置的推桶電機8，從而帶動推爪 9將桶身推入焊接裝置。桶身在推入焊接裝置的過程中，將通過Z型導軌22逐漸將板材搭邊，從后導向端到Z型導軌22鼻型端，再至焊縫終端使桶身兩側順利重疊，同時依靠Z型導軌22確保重疊部位與焊輪12中心對齊，完成搭邊尺寸控制。焊接裝置由三組定型輪即腰鼓輪11及上下焊輪12組成，根據調節好的專用的熱量控制程序自動調整，確保焊接質量。 在開始焊接前，PLC通過控制焊輪電機5，將同時帶動上下兩個焊輪12，從而確保了焊機的生產速度；當桶身進入焊接裝置后，PLC通過控制上方腰鼓輪11的位置，將桶身尺寸進行定型，即保證了焊縫搭接量的一致性和穩定性。完成焊接的部分桶身在離開焊輪12后，即進入與焊輪12同步運轉的整平壓輪13中，此時桶身的焊縫仍處于紅熱狀態，在一定壓力的碾壓下，其內部結構變得更加緊密，消除因收縮導致的缺陷，使焊縫表面光潔、美觀。
權利要求1.一種高速鋼桶自動縫焊機，包括一機架以及機架上設有的輸送軌道和推爪，所述機架一端設有卷圓裝置，所述卷圓裝置連接有卷圓電機，所述機架上與輸送軌道連接設有進料裝置，所述進料裝置連接有送桶電機，其特征是所述機架上還設有一焊接裝置和與其配合的推桶裝置。
2.根據權利要求1所述的高速鋼桶自動縫焊機，其特征是所述推桶裝置包括一推桶電機和通過聯軸器與推桶電機相連接的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上設有焊機懸臂和推爪滑軌，所述推爪滑軌與機架上所設有的推爪相配合連接，所述滾珠絲杠外部和前端分別設有波紋管和鋁蓋。
3.根據權利要求1所述的高速鋼桶自動縫焊機，其特征是所述焊接裝置由三組腰鼓輪及上下焊輪組成，所述腰鼓輪前端設有整平壓輪，所述焊輪連接焊輪電機，所述焊輪電機與機架固定連接。
4.根據權利要求1所述的高速鋼桶自動縫焊機，其特征是所述機架上還設有一自潤滑裝置。
5.根據權利要求1所述的高速鋼桶自動縫焊機，其特征是所述機架上還設有一觸摸屏。
專利摘要一種高速鋼桶自動縫焊機，涉及到金屬桶類縱向焊縫高速自動焊接的機電一體化復合性縫焊設備。包括一機架以及機架上設有的輸送軌道和推爪，所述機架一端設有卷圓裝置，所述卷圓裝置連接有卷圓電機，所述機架上與輸送軌道連接設有進料裝置，所述進料裝置連接有送桶電機，所述機架上還設有一焊接裝置和與其配合的推桶裝置，其有益效果是實現了推桶速度可控的目的，提升了焊機的生產速度。
文檔編號B23K11/36GK201988836SQ201120114550
公開日2011年9月28日 申請日期2011年4月19日 優先權日2011年4月19日
發明者張勇, 李鳳祥, 談春友, 齊鳳林 申請人:天津濱海銘博商貿有限公司