專利名稱：鐵路車輛鉤舌數控自動堆焊機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于焊接技術領域，具體涉及一種自動堆焊設備。
背景技術：
鐵路車輛鉤舌自動堆焊機是用于鐵路車輛鉤舌在使用中產生偏磨后對其進行補焊的焊接機床。現有的鐵路車輛鉤舌自動堆焊機通常是由焊接平臺、氣動工件夾具、焊槍、 焊槍三維移動機構、送絲機構、電氣操作盒和氣動控制系統一起安裝在機座上構成。其在焊接平臺上只設計了一個工件夾具，只能對一個鉤舌進行補焊，工作效率低，工人的勞動強度大。另外，現有的自動堆焊機沒有設計防護罩，焊接的弧光和煙塵對操作者會造成侵害，工作環境較差。
發明內容本實用新型的目的在于針對現有技術存在的不足，提供一種改進結構的鐵路車輛鉤舌數控自動堆焊機，增加工件夾具，提高工作效率，并設計防護罩，改善工作環境。本實用新型的技術方案如下本實用新型提出的鐵路車輛鉤舌數控自動堆焊機包括有機座以及安裝在機座上的焊接平臺、氣動工件夾具、工件變位機構、焊槍、焊槍三維移動機構、送絲機構、電氣操作盒和氣動控制系統；所述氣動夾具安裝在焊接平臺上，所述工件變位機構與氣動夾具連接， 所述焊槍三維移動機構的機械手上安裝焊槍，焊槍與氣動夾具的位置相對，所述送絲機構通過包含有送絲管的集束電纜與焊槍的對應接口連接；所述氣動控制系統通過控制管線與氣動夾具、焊槍和焊槍三維移動機構連接。其改進在于將所述焊接平臺設計為氣動旋轉焊接平臺，其下安裝有氣動旋轉氣缸，氣動控制系統通過控制管線連接氣動旋轉氣缸，在氣動旋轉焊接平臺上對稱分布有兩個工位的氣動工件夾具，每一個氣動工件夾具夾持一個鉤舌。氣動旋轉焊接平臺上的雙工位一個是焊接工位，另一個是裝卸工位，焊接完成后，平臺旋轉，交換焊接和裝卸工位，使焊接、裝卸可同時進行，可以提高工作效率。氣動旋轉焊接平臺的轉動是由旋轉氣缸驅動， 工件的夾緊和松開采用工位上的兩只氣缸來完成，方便快捷。進一步，在所述焊槍和焊槍三維移動機構外罩有防護罩，在所述防護罩的正面開有帶有護目鏡片的焊接觀查窗，在防護罩的背面上端設有用于排除焊接煙塵的抽風口， 所述電氣操作盒設于防護罩的正面。該防護罩的設計，可以消除弧光對操作者的侵害，為了便于觀查，在防護罩的正面開有黑色護目鏡片的焊接觀查窗，防護罩的背面上端設有抽風口，用于排除焊接煙塵，這些都有利于減輕操作工人的勞動強度，改善工作環境。可見，本實用新型具有提高工作效率、改善工作環境等優點。
圖1是本實用新型的結構示意圖。[0010]圖中1氣動工件夾具，2氣動旋轉焊接平臺，3旋轉氣缸，4工件變位機構、5、機座，6氣動控制系統，7焊槍，8送絲機構，9電氣操作盒，10焊槍三維移動機構，11防護罩，12 抽風口，13鉤舌。
具體實施方式
參見圖1，焊機將兩焊接工位、焊槍移動、鉤舌變位、氣動控制、電氣操作控制、防護罩有機地組合在一起。其具體由氣動旋轉焊接平臺2、氣動工件夾具1、工件變位機構4、焊槍三維移動機構10、氣動控制系統6、防護罩11組成，均安裝在一個機座5上。氣動工件夾具1安裝在氣動旋轉焊接平臺2上，并在氣動旋轉焊接平臺2對稱分布兩個。氣動旋轉焊接平臺2下安裝有氣動旋轉氣缸3，由氣動控制系統控制氣動旋轉氣缸轉動。工件變位機構 4與氣動工件夾具1連接。焊槍三維移動機構10的機械手上安裝焊槍7，焊槍7與氣動工件夾具1的位置相對，送絲機構8通過包含有送絲管的集束電纜與焊槍7的對應接口連接。 氣動控制系統6通過控制管線與氣動工件夾具1、氣動旋轉焊接平臺2、焊槍7和焊槍三維移動機構10連接。本結構中，氣動旋轉焊接平臺2、氣動工件夾具1及工件變位機構4是機械控制鉤舌部分的關鍵，其采用氣動工件夾具1配合升降支撐頂杠定位及保證鉤舌待焊面處于船形位置和水平位置，從而避免因焊接曲面產生鐵水逸流和塌陷。氣動旋轉焊接平臺2上設計的雙工位一個是焊接工位，另一個是裝卸工位，每一個氣動工件夾具夾持一個鉤舌13。焊接完成后，平臺旋轉，交換焊接和裝卸工位，使焊接、裝卸可同時進行，以提高工作效率。氣動旋轉焊接平臺2的轉動是由旋轉氣缸3驅動，工件的夾緊和松開采用工位上的兩只氣缸來完成，方便快捷。工件變位機構4將鉤舌變位，讓S面的焊道始終處于船形水平位置。焊槍三維移動機構10為坐標式三自由度機械手，是控制焊槍移動的主要部分，其由三個步進電機和一個直流伺服電機及編碼器組成，分別是(I)X軸焊槍橫向移動軸，又稱為擺動軸，即此軸除完成焊槍的左右移動外，在焊接過程中還可按預置的擺動參數作橫向擺動；軸，焊槍上下移動軸；C3)Z軸，焊槍前后移動軸，此軸的行走速度即焊接速度；
N軸，此軸在工件變位機構4上，配合升降支撐頂杠完成工件變位。本堆焊機在焊槍7和焊槍三維移動機構10外罩有防護罩11，可消除弧光對操作者的侵害。在防護罩11的正面開有帶有護目鏡片的焊接觀查窗，便于觀查。在防護罩11的背面上端設有用于排除焊接煙塵的抽風口 12，用于排除焊接煙塵。電氣操作盒9設于防護罩的正面，操作者的通過電氣操作盒上的人機控制界面輸入、修改、調用和顯示焊接過程和焊接程序，通過電氣操作盒上的按鍵旋鈕來操作整個焊機。
權利要求1.鐵路車輛鉤舌數控自動堆焊機，其包括有機座以及安裝在機座上的焊接平臺、氣動工件夾具、工件變位機構、焊槍、焊槍三維移動機構、送絲機構、電氣操作盒和氣動控制系統；所述氣動夾具安裝在焊接平臺上，所述工件變位機構與氣動夾具連接，所述焊槍三維移動機構的機械手上安裝焊槍，焊槍與氣動夾具的位置相對，所述送絲機構通過包含有送絲管的集束電纜與焊槍的對應接口連接；所述氣動控制系統通過控制管線與氣動夾具、焊槍和焊槍三維移動機構連接；其特征在于所述焊接平臺為氣動旋轉焊接平臺，其下安裝有氣動旋轉氣缸，氣動控制系統通過控制管線連接氣動旋轉氣缸；在氣動旋轉焊接平臺上對稱分布有至少兩個工位的氣動工件夾具，每一個氣動工件夾具夾持一個鉤舌。
2.根據權利要求1所述的鐵路車輛鉤舌數控自動堆焊機，其特征在于在所述焊槍和焊槍三維移動機構外罩有防護罩，在所述防護罩的正面開有帶有護目鏡片的焊接觀查窗， 在防護罩的背面上端設有用于排除焊接煙塵的抽風口，所述電氣操作盒設于防護罩的正
專利摘要一種鐵路車輛鉤舌數控自動堆焊機，包括機座、焊接平臺、氣動工件夾具、工件變位機構、焊槍、焊槍三維移動機構、送絲機構、電氣操作盒和氣動控制系統。其改進在于將所述焊接平臺設計為氣動旋轉焊接平臺，其下安裝有氣動旋轉氣缸，氣動控制系統通過控制管線連接氣動旋轉氣缸，在氣動旋轉焊接平臺上對稱分布有兩個工位的氣動工件夾具。氣動旋轉焊接平臺上設雙工位一個焊接工位，另一個是裝卸工位，焊接完成后，平臺旋轉，交換焊接和裝卸工位，使焊接、裝卸可同時進行，可以提高工作效率。氣動旋轉焊接平臺的轉動是由旋轉氣缸驅動，工件的夾緊和松開采用工位上的兩只氣缸來完成，方便快捷。
文檔編號B23K37/02GK201950403SQ201120111829
公開日2011年8月31日 申請日期2011年4月15日 優先權日2011年4月15日
發明者王和松, 許惠斌, 黃小剛 申請人:重慶運達機電設備制造有限公司