專利名稱：一種全自動切管機的管件夾持機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及管材切割設備，具體涉及一種全自動切管機的管件夾持機構。
背景技術：
目前，常規的切管機一般采用以下方式切管一、手工送料，采用平尺確定管件的切割長度。由于人工送料，操作者憑眼睛直觀目測長度，由于觀察的角度不同，所以確定長度的誤差最少在士0. 8mm左右，這樣的誤差不能滿足生產高精度產品的要求。二、將砂輪切割機組件固定不動，由操作者手推軟管實現切斷。操作者手推的平直度，直接影響切管的切口平直度，采用這種方式切管切口的平直度較低，不能滿足高精度產品的要求。三、切斷工作需要兩個工人合作操作才能完成，效率低、速度慢、操作人員的勞動強度大。因此，有必要對現有切管機的結構進行改進。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，設計一種切管長度控制精確，切管自動化程度高的全自動切管機的管件夾持機構。為實現上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種全自動切管機的管件夾持機構，所述切管機包括依次設置在工作臺上的送料驅動部分、切割驅動部分、管件夾持部分、切割部分、卸料部分和切割測量部分；其特征在于，所述管件夾持部分包括管件夾具和管件夾具的驅動部件，所述管件夾具為兩個半圓環形的夾緊件，所述夾緊件通過連桿與雙向的驅動部件相連接。為了實現對管件的自動夾持，同時為了簡化夾持結構，優選的技術方案是，所述雙向的驅動部件是液壓或氣動驅動裝置，在所述液壓或氣動驅動裝置的缸體內設有兩個相反方向運行的活塞桿，所述缸體在兩個活塞之間和兩個活塞的兩側分別設有流體的進出口， 所述進出口經管路與換向閥與液壓或氣壓的動力源連接。為了便于夾持定位和自動對準夾持中心，優選的技術方案還包括，所述缸體通過支架固定在所述工作臺上，所述兩個半圓環形的夾緊件通過連桿與所述活塞桿連接。本實用新型的優點和有益效果在于該自動切管機采用了上述夾持送料結構、自動切割結構、自動夾緊結構、自動卸料結構和自動切割管長的測量及控制機構。使得該切管機具有切管的自動化程度高，切割效率高，切割長度尺寸精確。管件夾持牢固，可自動定位， 自動對準管件的中心。該全自動切管機還具有結構簡單，易于操作，1人可同時操作10臺同樣的切管機，而且該切管機使用壽命長，使用成本低。
[0012]圖1本實用新型全自動切管機管件夾持機構的結構示意圖；圖2本實用新型全自動切管機管件夾持機構中夾持部分的結構示意圖。圖中1、工作臺；2、送料驅動部分；3、切割驅動部分；4、管件夾持部分；5、切割部分；6、卸料部分；7、切割測量部分；8、管件；27、驅動裝置；41、管件夾具；42、夾緊件；43、連桿；44、缸體；45、活塞桿；46、流體的進出口。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。實施例1如圖1、圖2所示，本實用新型是一種全自動切管機，該切管機包括依次設置在工作臺1上的送料驅動部分2、切割驅動部分3、管件夾持部分4、切割部分5、卸料部分6和切割測量部分7 ；所述管件夾持部分4包括管件夾具41和管件夾具的驅動部件；所述管件夾具為兩個半圓環形的夾緊件42，所述夾緊件42通過連桿43與雙向的驅動部件相連接。實施例2如圖2所示，在實施例1的基礎上，為了實現對管件的自動夾持，同時為了簡化夾持結構，所述雙向的驅動部件是液壓或氣動驅動裝置27，在所述液壓或氣動驅動裝置27的缸體44內設有兩個相反方向運行的活塞桿45，所述缸體在兩個活塞之間和兩個活塞的兩側分別設有流體的進出口 46，所述進出口經管路與換向閥與液壓或氣壓的動力源連接。實施例3如圖2所示，在實施例2的基礎上，為了便于夾持定位和自動對準夾持中心，所述缸體44通過支架固定在所述工作臺1上，所述兩個半圓環形的夾緊件42通過連桿43與所述活塞桿45連接。上述全自動切管機的工作原理是首先，將被切割的管材送入到兩個成一字排列的驅動支架內，在切管機未啟動的狀態下，在驅動支架內的驅動輪與碾壓輪之間有著較大的送料間隙。當管料被送入到預定的位置后即可啟動切管機，當然也可以預先啟動切管機。 切管機被啟動后，首先碾壓輪在驅動支架上端氣缸的驅動下，沿著驅動支架內的滑軌向下將管材夾持在驅動輪與碾壓輪之間。其中，驅動輪和碾壓輪分別安裝在驅動軸和碾壓軸上， 在驅動軸和碾壓軸兩端裝有軸承和軸承支架驅動軸的軸承支架固定安裝在驅動支架上，在碾壓軸軸承支架的兩側裝有滑塊，該滑塊與設置在驅動支架內的滑軌配合，碾壓軸軸承支架的上端與驅動氣缸上的活塞桿連接，由該活塞桿驅動碾壓輪上下滑動。當碾壓輪將管材夾持在驅動輪與碾壓輪之間后，驅動輪在步進電機的驅動下轉動，同時通過帶輪帶動輔助驅動輪一起同步轉動。而被頂壓在管材上的一對碾壓輪也被動地轉動，管材在驅動輪與碾壓輪的擠壓下依靠摩擦力驅動管材向前送料。由于步進電機轉動的角度或圈數的電信號可被傳感器采集，控制電路可根據其采集的電信號，以及輸入或存儲在控制電路內的驅動輪半徑的數據，在控制電路內可精確地計算出管材被送進的長度數據，同時在切割機的另一端還安裝了紅外測距傳感器。控制電路可依據上述兩個傳感器采集的電信號經內部處理后，與存儲或輸入到控制電路內設定的切割長度數據進行比較，當設定長度值與傳感器測定長度相同時，控制電路發出控制指令。首先，安裝在驅動支架一側的夾緊氣缸驅動夾具將管材夾住，同時步進電機停止轉動。然后由設置在驅動支架與夾緊氣缸之間的切割驅動氣缸啟動，其中切割驅動氣缸被固定在工作臺上，氣缸中的活塞與滑臺的下端連接，驅動滑臺沿著垂直于管材送料方向的滑軌前進，此時安裝在滑臺上的切割驅動電機也被啟動，切割驅動電機通過帶輪與皮帶驅動切割傳動軸轉動，在切割傳動軸另一端的端部裝有切割刀具，切割刀具在滑臺的帶動下可將管材切斷。然后夾緊氣缸復位，夾具松開被夾緊的管材， 被切斷后的管材由安裝在工作臺一側的，且位于工作臺之上的側支架上的卸料驅動氣缸驅動一塊擋料板，該擋料板可將切斷后的管材送入到設置在工作臺上的出料槽內。與此同時切割驅動氣缸復位，滑臺帶動切割刀具退回到初始狀態，然后步進電機再次啟動進入下一送料切割循環程序。 以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種全自動切管機的管件夾持機構，所述切管機包括依次設置在工作臺上的送料驅動部分、切割驅動部分、管件夾持部分、切割部分、卸料部分和切割測量部分；其特征在于， 所述管件夾持部分包括管件夾具和管件夾具的驅動部件，所述管件夾具為兩個半圓環形的夾緊件，所述夾緊件通過連桿與雙向的驅動部件相連接。
2.如權利要求1所述的全自動切管機的管件夾持機構，其特征在于，所述雙向的驅動部件是液壓或氣動驅動裝置，在所述液壓或氣動驅動裝置的缸體內設有兩個相反方向運行的活塞桿，所述缸體在兩個活塞之間和兩個活塞的兩側分別設有流體的進出口，所述進出口經管路與換向閥與液壓或氣壓的動力源連接。
3.如權利要求2所述的全自動切管機的管件夾持機構，其特征在于，所述缸體通過支架固定在所述工作臺上，所述兩個半圓環形的夾緊件通過連桿與所述活塞桿連接。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動切管機的管件夾持機構，所述切管機包括依次設置在工作臺上的送料驅動部分、切割驅動部分、管件夾持部分、切割部分、卸料部分和切割測量部分；其特征在于，所述管件夾持部分包括管件夾具和管件夾具的驅動部件，所述管件夾具為兩個半圓環形的夾緊件，所述夾緊件通過連桿與雙向的驅動部件相連接。該自動切管機采用了上述夾持送料結構、自動切割結構、自動夾緊結構、自動卸料結構和自動切割管長的測量及控制機構。該管件夾持結構夾持管件牢固，可自動定位，自動對準管件的中心。使得該切管機的自動化程度得到了提高。
文檔編號B23D21/00GK202021385SQ20112009615
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月6日 優先權日2011年4月6日
發明者包雅星, 李東升, 申素琴 申請人:江陰索利德數控科技有限公司