專利名稱：數控直角剪板機的主傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種剪切加工機床，特別涉及一種在板料上剪切出兩條直角邊的剪板機床。
背景技術：
現有技術中，直角剪板機是通過相互垂直設置的兩個刀片，通過一次剪切，在板料上剪切出相互垂直的兩條邊，其加工速度快，效率高。現有的直角剪板機主要有兩種一種為擺式剪板機，例如ZL200720044742. X公開的一種擺式直角剪板機，該剪板機由機身、刀架、上主刀片、下主刀片、上側刀片、下側刀片、間隙調節裝置、液壓系統、電氣系統組成，在刀架上裝有上主刀片、上側刀片，上主刀片與上側刀片相互垂直，工作臺上裝有下主刀片、下側刀片，下主刀片與下側刀片相互垂直， 剪切油缸與刀架浮動連接，回程缸與刀架浮動連接。該剪板機可實現常規剪切、直角成型剪切和單邊修邊剪切，工作效率高，剪切斷面質量好。另一種為往復式直角剪板機，例如 ZL03265630. 0公開的一種新型液壓式直角剪切機，包括工作臺、安裝有上直角刀的直角體、安裝有下直角刀的下刀體及液壓油缸，所述液壓油缸固定在工作臺的下方，其活塞桿與負荷框架相連；所述負荷框架是由兩根穿過工作臺的軸將直角體和設在工作臺下方的下橫梁連接構成。直角剪板機的主傳動機構主要有兩種形式，一種為液壓傳動式，其主要包括有液壓泵站，液壓泵站通過閥組、油管與液壓油缸相連，液壓油缸的缸體固定在機身上，液壓油缸的活塞桿與上刀架相連，安裝上刀片的上刀架經直立設置的導軌滑塊機構設置在機身上，可實現上下往復運動，在工作臺上，設置有與上刀片相互匹配的下刀片，上刀片和下刀片均由兩塊相互垂直的刀片組成。液壓油缸工作時，可驅動上刀架向下運動，上刀片和下刀片協同工作，將板料沖切成直角。其不足之處在于該裝置需要設置液壓油的冷卻系統，液壓油的泄漏及廢油處理會造成一定的環境污染，此外，工作時，液壓泵站中的油泵是連續工作的，會產生大量的熱能損耗，剪板機不剪切時也在耗電，不利于節能。還有一種傳動機構為離合器式，其包括電機，電機的輸出軸與離合器的一端相連，離合器另一端驅動擺式剪板機的擺臂運動，對板料進行剪切加工。其不足之處在于該裝置中，電機也始終工作狀態，造成了能耗高的問題。此外，現有的直角剪板機的剪切行程均需要現場調整，其調整方式為機械式調整，調整速度慢，且精度不易得到保證。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種數控直角剪板機的主傳動機構，使其能夠實現對板料節能、快速和精密剪切，并能有效降低能耗。本實用新型的目的是這樣實現的一種數控直角剪板機的主傳動機構，包括機身， 機身上經直立設置的導軌滑塊機構連接有上刀架，所述機身上安裝有伺服電機和軸承座， 伺服電機的輸出軸經同步帶和同步帶輪與中空的支撐軸上端相連，支撐軸經軸承安裝在所述軸承座上，支撐軸與滾珠絲杠運動副相連；所述滾珠絲杠運動副中的螺母固定在支撐軸下端；滾珠絲杠運動副中的絲杠上端伸入中空的支撐軸內，下端與一球頭桿的軸端固定連接，所述球頭桿下端的球頭部分配合設置在球頭座內，球頭座上連接有固定所述球頭桿的球頭壓蓋，球頭座固定連接在上刀架上。該裝置工作時，控制系統根據板料的厚度和長度發出相應的指令給伺服電機，伺服電機驅動滾珠絲杠直接帶動上刀架運動，實現板料的剪切，可根據板料厚度和長度控制剪切行程，在剪切的間隙，伺服電機停轉，可減小不必要的能耗；通過滾珠絲杠傳動，實現高精度直線運動，使剪切加工精度高，速度快。本實用新型還通過空心的支撐軸的設置，使滾珠絲杠運動副中的絲杠隱藏在支撐軸內，使裝置結構緊湊，能在較小的空間內順利布置滾珠絲杠運動副；球頭桿和球頭座的設置，可保證在剪切加工時，上刀架可以和球頭桿之間有適當的擺動，使上刀架的側向力為導軌滑塊機構所承受，避免絲杠受側向力而導致彎曲的問題。與現有技術相比，本實用新型結構簡單，快速高效，省去了機械式主傳動的離合器及電機的傳動裝置，裝置在剪切時耗電，不剪切時不耗電，電力能源得到充分高效的利用；其還省去了液壓油液的冷卻系統，也沒有液壓油液的泄漏及廢油處理的污染，可根據沖壓板材負荷的大小自動加減沖壓速度，工作時噪聲很小。本實用新型具有節能、加工快速、加工精度高的優點，可用于各種板材的直角剪切加工。為防止球頭桿在工作時跟隨絲杠轉動，所述球頭桿的球頭一側設有限位槽，所述球頭座上螺紋連接有限位螺釘，限位螺釘的端部插入所述限位槽中。作為本實用新型的進一步改進，所述軸承包括上軸承和下軸承，上軸承和下軸承之間設有內隔套和外隔套。采用上下兩個軸承，同時兩軸承之間應有適當距離，可使支撐軸固定更加可靠，內隔套和外隔套的設置使軸承固定更為穩定。為保證球頭桿和絲杠之間連接可靠，所述球頭桿上端設有內螺紋，絲杠下端設有外螺紋與球頭桿上端的內螺紋嚙合連接，球頭桿側面設有緊定螺釘。為保證導向穩定，所述導軌滑塊機構包括相互配合的導軌和滑塊，所述導軌固定在機身上，所述滑塊與上刀架相固定。
圖1為本實用新型結構示意圖。圖2為圖1的局部放大圖。其中，1機身，2導軌，3滑塊，4伺服電機，5同步帶，6同步帶輪，7軸承座，8支撐軸， 9螺母，10絲杠，11球頭壓蓋，12球頭桿，13球頭座，14上刀架，15下軸承，16上軸承，17內隔套，18外隔套，19緊定螺釘，20限位槽，21限位螺釘。
具體實施方式
如圖1和2所示，為數控直角剪板機的主傳動機構，主要包括機身1，機身1上經直立設置的導軌滑塊機構連接有上刀架14，導軌滑塊機構由相互配合的導軌2和滑塊3組成，導軌2固定在機身1上，滑塊3與上刀架14相固定；機身1上安裝有伺服電機4和軸承座7，伺服電機4的輸出軸經同步帶5和同步帶輪6與中空的支撐軸8上端相連，支撐軸 8經上軸承16和下軸承15安裝在軸承座7上，上軸承16和下軸承15之間設有內隔套17和外隔套18 ；支撐軸8與滾珠絲杠運動副相連；滾珠絲杠運動副中的螺母9固定在支撐軸 8下端；滾珠絲杠運動副中的絲杠10上端伸入中空的支撐軸8內，絲杠10下端與一球頭桿 12的軸端固定連接，具體可采用如下方式相連接在球頭桿12上端設有內螺紋，絲杠10下端設有外螺紋與球頭桿12上端的內螺紋嚙合連接，球頭桿12側面設有緊定螺釘19，用于鎖定螺紋，避免球頭桿12和絲杠10之間相對轉動；球頭桿12下端的球頭部分配合設置在球頭座13內，球頭座13上連接有固定球頭桿的球頭壓蓋11，球頭座13固定連接在上刀架 14上；球頭桿12的球頭一側設有限位槽20，球頭座13上螺紋連接有限位螺釘21，限位螺釘21的端部插入限位槽20中，使球頭桿不會跟隨螺母轉動而轉動。該裝置工作時，伺服電機根據指令控制而轉動，支撐桿帶動滾珠絲杠運動副中的螺母轉動，螺母轉動時，絲桿相對于螺母移動，實現剪切或退回。該裝置可以定量控制剪板機的剪切行程，其運動精度高，剪切速度快，能耗低。本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種數控直角剪板機的主傳動機構，包括機身，機身上經直立設置的導軌滑塊機構連接有上刀架，其特征在于所述機身上安裝有伺服電機和軸承座，伺服電機的輸出軸經同步帶和同步帶輪與中空的支撐軸上端相連，支撐軸經軸承安裝在所述軸承座上，支撐軸與滾珠絲杠運動副相連；所述滾珠絲杠運動副中的螺母固定在支撐軸下端；滾珠絲杠運動副中的絲杠上端伸入中空的支撐軸內，下端與一球頭桿的軸端固定連接，所述球頭桿下端的球頭部分配合設置在球頭座內，球頭座上連接有固定所述球頭桿的球頭壓蓋，球頭座固定連接在上刀架上。
2.根據權利要求1所述的一種數控直角剪板機的主傳動機構，其特征在于所述球頭桿的球頭一側設有限位槽，所述球頭座上螺紋連接有限位螺釘，限位螺釘的端部插入所述限位槽中。
3.根據權利要求1或2所述的一種數控直角剪板機的主傳動機構，其特征在于所述軸承包括上軸承和下軸承，上軸承和下軸承之間設有內隔套和外隔套。
4.根據權利要求1或2所述的一種數控直角剪板機的主傳動機構，其特征在于所述球頭桿上端設有內螺紋，絲杠下端設有外螺紋與球頭桿上端的內螺紋嚙合連接，球頭桿側面設有緊定螺釘。
5.根據權利要求1或2所述的一種數控直角剪板機的主傳動機構，其特征在于所述導軌滑塊機構包括相互配合的導軌和滑塊，所述導軌固定在機身上，所述滑塊與上刀架相固定。
專利摘要本實用新型公開了剪板機領域內的一種數控直角剪板機的主傳動機構，包括機身，機身上經直立設置的導軌滑塊機構連接有上刀架，所述機身上安裝有伺服電機和軸承座，伺服電機的輸出軸經同步帶和同步帶輪與中空的支撐軸上端相連，支撐軸經軸承安裝在所述軸承座上，支撐軸與滾珠絲杠運動副相連；所述滾珠絲杠運動副中的螺母固定在支撐軸下端；滾珠絲杠運動副中的絲杠上端伸入中空的支撐軸內，下端與一球頭桿的軸端固定連接，所述球頭桿下端的球頭部分配合設置在球頭座內，球頭座上連接有固定所述球頭桿的球頭壓蓋，球頭座固定連接在上刀架上。本實用新型具有節能、加工快速、加工精度高的優點，可用于各種板材的直角剪切加工。
文檔編號B23D15/06GK201960193SQ20112007874
公開日2011年9月7日 申請日期2011年3月23日 優先權日2011年3月23日
發明者曹培東 申請人:江蘇金方圓數控機床有限公司