專利名稱：刀盤側間隙和重疊量可閉環調節控制的圓盤切邊剪的制作方法
技術領域：
本發明涉及軋鋼生產中帶材和板材的處理設備，特別涉及一種板帶切邊設備。
背景技術：
在金屬帶材和板材的生產過程中，切邊是非常常見的生產步驟，目前各生產線都是采用圓盤式的切邊裝置來對金屬帶材和板材進行切邊，對于圓盤式的切邊裝置而言，切邊質量的高低與每側刀盤側間隙和重疊量有著非常密切的關系。通過生產實踐可知，剪切同不同厚度的金屬帶材或板材，刀盤側間隙和重疊量的大小也不同，因此在生產不同厚度的金屬帶材或板材，需要對刀盤側間隙和重疊量進行調節。現有的技術中，刀盤側間隙和重疊量的調節系統都是采用無反饋的開環式調節， 例如專利200720083199. 4、200720083198. X等。這種調節系統是通過記錄電機的旋轉圈數來計算刀盤的側間隙和重疊量，計算出的刀盤側間隙和重疊量完全忽略了機械機構本身的加工制造誤差、傳動間隙等因素的影響，從而導致刀盤側間隙和重疊量的全自動調節精度低且不可靠。因此，需探索一種能對圓盤切邊剪刀盤側間隙和重疊量進行閉環調節的控制系統，以提高圓盤切邊剪刀盤側間隙和重疊量的調節精度，實現圓盤切邊剪刀盤側間隙和重疊量的全自動調節。
發明內容
有鑒于此，本發明提供一種刀盤側間隙和重疊量可閉環調節控制的圓盤切邊剪， 該切邊剪通過傳感器對刀軸和刀盤進行精確的位置檢測，并將檢測信息反饋至控制器控制電機動作，以解決現有切邊剪根據電機旋轉圈數調節側間隙和重疊量而導致調節精度低且不可靠的技術問題。本發明的刀盤側間隙和重疊量可閉環調節控制的圓盤切邊剪，包括切邊剪裝置和調節控制系統，所述切邊剪裝置包括刀架、設置于刀架上的上刀軸、下刀軸、分別固定設置于上刀軸和下刀軸的一端形成剪切結構的上刀盤、下刀盤、分別用于調節上、下刀盤側間隙和重疊量的側間隙調節電機和重疊量調節電機，所述調節控制系統包括控制器、上刀軸位置檢測傳感器、下刀軸位置檢測傳感器、上刀盤位置檢測傳感器和下刀盤位置檢測傳感器， 所述上刀軸位置檢測傳感器、下刀軸位置檢測傳感器、上刀盤位置檢測傳感器和下刀盤位置檢測傳感器的檢測信號輸入控制器，控制器控制側間隙調節電機和重疊量調節電機。進一步，所述上刀軸位置檢測傳感器、下刀軸位置檢測傳感器、上刀盤位置檢測傳感器和下刀盤位置檢測傳感器均為線性霍爾傳感器，上刀軸位置檢測傳感器設置于刀架上位于上刀軸的正上方，下刀軸位置檢測傳感器設置于刀架上位于下刀軸的正下方，上刀盤位置檢測傳感器設置于刀架上位于上刀盤沿上刀軸軸向的投影內，下刀盤位置檢測傳感器設置于刀架上位于下刀盤沿下刀軸軸向的投影內。本發明的有益效果本發明的刀盤側間隙和重疊量可閉環調節控制的圓盤切邊剪，包括切邊剪裝置和調節控制系統，切邊剪裝置包括刀架、下刀軸、上刀軸、上刀盤、下刀盤、分別用于調節上、下刀盤側間隙和重疊量的側間隙調節電機和重疊量調節電機，調節控制系統包括控制器、上刀軸位置檢測傳感器、下刀軸位置檢測傳感器、上刀盤位置檢測傳感器和下刀盤位置檢測傳感器，四個傳感器的檢測信號輸入控制器，控制器控制側間隙調節電機和重疊量調節電機，本發明通過兩個傳感器分別檢測上刀軸和下刀軸的上下位置來獲得精確的重疊量，同時，通過另外兩個傳感器分別檢測上刀盤和下刀盤沿刀軸軸向的位置來獲得精確的側間隙，作為電機調整的依據，實現側間隙和重疊量的閉環調節控制，有效提高了兩者的調節精度。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述； 圖1為本發明的結構示意圖2為圖1的A處局部放大圖； 圖3為本發明的控制原理圖。
具體實施例方式以下將結合附圖對本發明進行詳細說明本實施例的刀盤側間隙和重疊量可閉環調節控制的圓盤切邊剪，包括切邊剪裝置和調節控制系統，所述切邊剪裝置包括刀架1、設置于刀架1上的上刀軸2、下刀軸3、分別固定設置于上刀軸2和下刀軸3的一端形成剪切結構的上刀盤4、下刀盤5、分別用于調節上、下刀盤側間隙d和重疊量Δ的側間隙調節電機6和重疊量調節電機7，所述調節控制系統包括控制器8、上刀軸位置檢測傳感器9、下刀軸位置檢測傳感器10、上刀盤位置檢測傳感器11和下刀盤位置檢測傳感器12，所述上刀軸位置檢測傳感器9、下刀軸位置檢測傳感器10、上刀盤位置檢測傳感器11和下刀盤位置檢測傳感器12的檢測信號輸入控制器8，控制器8控制側間隙調節電機6和重疊量調節電機 7，通過上刀軸位置檢測傳感器9和下刀軸位置檢測傳感器10實時檢測上、下刀軸沿徑向的改變量，獲取精確的重疊量值并傳輸至控制器，控制器控制重疊量調節電機動作實現重疊量的閉環控制；通過上刀盤位置檢測傳感器11和下刀盤位置檢測傳感器12實時檢測上、下刀盤沿軸向的位移并傳輸至控制器，控制器控制側間隙調節電機動作實現重疊量的閉環控制。作為上述技術方案的進一步改進，所述上刀軸位置檢測傳感器9、下刀軸位置檢測傳感器10、上刀盤位置檢測傳感器11和下刀盤位置檢測傳感器12均為線性霍爾傳感器， 上刀軸位置檢測傳感器9設置于刀架1上位于上刀軸2的正上方，下刀軸位置檢測傳感器 10設置于刀架1上位于下刀軸3的正下方，上刀盤位置檢測傳感器11設置于刀架1上位于上刀盤4沿上刀軸2軸向的投影內，下刀盤位置檢測傳感器12設置于刀架1上位于下刀盤 5沿下刀軸3軸向的投影內，四個傳感器均設置在位于檢測對象移動方向上的刀架上，檢測精度高，且便于安裝更換。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.一種刀盤側間隙和重疊量可閉環調節控制的圓盤切邊剪，包括切邊剪裝置和調節控制系統，所述切邊剪裝置包括刀架(1)、設置于刀架(1)上的上刀軸(2)、下刀軸(3)、分別固定設置于上刀軸(2)和下刀軸(3)的一端形成剪切結構的上刀盤(4)、下刀盤(5)、分別用于調節上、下刀盤側間隙(d)和重疊量(Δ )的側間隙調節電機(6)和重疊量調節電機(7)，其特征在于所述調節控制系統包括控制器(8)、上刀軸位置檢測傳感器(9)、下刀軸位置檢測傳感器(10)、上刀盤位置檢測傳感器(11)和下刀盤位置檢測傳感器(12)，所述上刀軸位置檢測傳感器(9)、下刀軸位置檢測傳感器(10)、上刀盤位置檢測傳感器(11)和下刀盤位置檢測傳感器(12)的檢測信號輸入控制器(8 )，控制器(8 )控制側間隙調節電機(6 )和重疊量調節電機(7)。
2.根據權利要求1所述的刀盤側間隙和重疊量可閉環調節控制的圓盤切邊剪，其特征在于所述上刀軸位置檢測傳感器(9)、下刀軸位置檢測傳感器(10)、上刀盤位置檢測傳感器(11)和下刀盤位置檢測傳感器(12)均為線性霍爾傳感器，上刀軸位置檢測傳感器(9)設置于刀架(1)上位于上刀軸(2)的正上方，下刀軸位置檢測傳感器(10)設置于刀架(1)上位于下刀軸(3)的正下方，上刀盤位置檢測傳感器(11)設置于刀架(1)上位于上刀盤(4) 沿上刀軸(2)軸向的投影內，下刀盤位置檢測傳感器(12)設置于刀架(1)上位于下刀盤(5) 沿下刀軸(3)軸向的投影內。
全文摘要
本發明公開了一種刀盤側間隙和重疊量可閉環調節控制的圓盤切邊剪，包括切邊剪裝置和調節控制系統，切邊剪裝置包括刀架、下刀軸、上刀軸、上刀盤、下刀盤、側間隙調節電機和重疊量調節電機，調節控制系統包括控制器、上刀軸位置檢測傳感器、下刀軸位置檢測傳感器、上刀盤位置檢測傳感器和下刀盤位置檢測傳感器，控制器根據傳感器的檢測信號控制側間隙調節電機和重疊量調節電機，本發明通過兩個傳感器分別檢測上刀軸和下刀軸的上下位置來獲得精確的重疊量，同時，通過另外兩個傳感器分別檢測上刀盤和下刀盤沿刀軸軸向的位置來獲得精確的側間隙，作為電機調整的依據，實現側間隙和重疊量的閉環調節控制，有效提高了兩者的調節精度。
文檔編號B23D33/00GK102489772SQ20111044423
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月27日 優先權日2011年12月27日
發明者謝二虎 申請人:中冶賽迪工程技術股份有限公司