專利名稱：一種機床上下料送料裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機床附屬設備，具體地說，尤其涉及一種機床上下料送料裝置。
背景技術：
現有的機床上下料送料裝置采用一般的滾子鏈條傳輸，該滾子鏈條通過減速機帶動；工件放置在工件托座上，而工件托座與滾子鏈條聯接。在所述減速機的帶動下，工件跟隨工件托座、滾子鏈條一起移動。而且，在料倉裝置上設有接近開關(也可采用一對對射開關)，該接近開關用于檢測工件G到達抓取位置的情況。當接近開關檢測到工件的到位信號后，機床的數控系統控制減速機停留工作，從而使滾子鏈條和工件停留運動，以便等待機床的料爪下移抓取工件，完成上料。由于滾子鏈條的瞬時傳動比不穩定，而托裝工件的工件托座又與滾子鏈條相聯接，這樣就導致工件托座停留移動時會發生晃動，致使工件托座的停留位置與正確的抓取位置存在一定誤差，從而導致工件的停留位置與正確的抓取位置存在一定誤差，機床的料爪下移抓取工件時便存在兩個方面的問題第一，機床的料爪抓取工件困難、不穩定，甚至抓取不到工件，進而影響機床的正常工作；第二，料爪會與工件發生較大的剛性撞擊，甚至損壞料爪。同時，傳統料倉裝置上料時的缺陷在下料時表現為料爪難以準確地將工件放到工件托座上。另外，傳統機床自動上下料料倉的裝置較高，裝、卸工件時工人操作不是非常方便，為此急需解決上述技術問題。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種能與機床料爪配合可靠地實現上下料的一種機床上下料送料裝置。本發明的技術方案如下一種機床上下料送料裝置，包括中間板(1)左部的減速機O)，該減速機輸出軸上端部的主動鏈輪C3)經鏈條(4)與從動鏈輪( 相連，從動鏈輪通過軸承套裝于中間板(1)右部的豎直支撐軸(6)上；在所述鏈條(4)上方設有一對用于采集工件(G)到達抓取位置信號的對射開關(8)，其關鍵在于所述鏈條(4)具有支撐頂板( )，在該支撐頂板Ga)上放有托盤(9)，所述工件托座(7)安裝在該托盤(9)上；在所述中間板(1)上由前往后設置氣缸(10)，該氣缸伸出桿的后端部連接有豎直板(11)，在豎直板上端設有能夠擋住所述托盤(9)的水平擋板(12)，且該水平擋板(1 位于所述對射開關⑶的旁邊。 本發明在傳統結構的基礎上，使所述鏈條(4)具有支撐頂板Ga)，在該支撐頂板 (4a)上放有托盤(9)，所述工件托座(7)安裝在上該托盤(9)上；在所述中間板(1)上由前往后設置氣缸(10)，該氣缸伸出桿的后端部連接有豎直板(11)，在豎直板上端設有能夠擋住所述托盤(9)的水平擋板(12)，且該水平擋板(1 位于所述對射開關(8)的旁邊。使用本料倉裝置時，先將工件(G)放置在工件托座(7)上，然后通過數控系統控制所述鏈條(4) 轉動，此時鏈條的支撐頂板Ga)通過摩擦力帶動托盤(9)跟隨鏈條一起移動，進而帶動工件托座(7)和工件(G)跟隨鏈條一起移動。此時，氣缸(10)的伸出桿處于伸出狀態，當托盤(9)移動到水平擋板(12)時，水平擋板(12)便將托盤(9)擋住，由于水平擋板對托盤施加的力大于托盤與鏈條支撐頂板之間的摩擦力，所以托盤(9)便不再跟前鏈條向前移動，而鏈條卻一直處于轉動狀態。就在水平擋板擋住將托盤的同時，該水平擋板旁邊的對射開關(8)也采集到工件(G)到達抓取位置的信號，并將該信號反饋給數控系統，數控系統控制料爪下移抓工件(G)，從而與機床的料爪配合可靠地實現上料。當需要讓工件(G)通過時，控制氣缸(10)的伸出桿縮回即可。本料倉配合機床的料爪實現下料的工作過程與上料完成相反，在此不做贅述。采用以上技術方案，本發明通過摩擦力帶動工件跟隨鏈條一起移動，并能通過水平擋板可靠地擋住工件，且工件停留的位置固定、精確，從而使本料倉裝置與機床的料爪配合可靠地實現上下料，這樣就能有效克服傳統結構的缺陷，且結構簡單，制作方便，適于在工件的上下料中大規模推廣運用。在所述對射開關(8)下方豎直設置油缸(1 ，該油缸通過兩塊側板(14)吊裝在所述中間板(1)上，且油缸(13)伸出桿的上端部設有水平板(15)，該水平板上豎直設有兩根用于頂起所述托盤(9)的頂桿(16)，該頂桿位于所述鏈條(4)的兩側，且頂桿(16)向上頂時該頂桿上端部的小凸柱(16a)插入所述托盤(9)上的定位孔中。采用以上結構，本發明就能根據需要控制油缸(13)將托盤(9)頂起，進而將工件 (G)頂起，以便機床的料爪下移抓取工件，這樣就有效降低本料倉裝置的整體高度，以便工人將工件放置在工件托座上，從而有效降低工人的勞動強度，并同時提高工作效率。作為優選，所述鏈條為龍骨鏈。作為優化，所述托盤(9)的下表面固設有小圓柱體(17)，托盤(9)通過該小圓柱體放置在所述鏈條的支撐頂板Ga)上。在所述豎直板(11)旁邊設有一對用于控制該豎直板行程的第一接近開關(18)， 該第一接近開關安裝在豎直安裝板(19)上，該豎直安裝板(19)固定在所述中間板(1)上， 這樣就可方便地控制所述豎直板(11)的行程，進而控制豎直板(11)上端水平擋板的行程。在其中一塊所述側板(14)上設有一對用于控制水平板(1 行程的第二接近開關 (20)，這樣就可方便地控制所述控制水平板(1 的行程，進而控制控制水平板上頂桿將工件(G)頂起的高度。有益效果本發明通過摩擦力帶動工件跟隨鏈條一起移動，并能通過水平擋板可靠地擋住工件，且工件停留的位置固定、精確，從而使本料倉裝置與機床的料爪配合可靠地實現上下料，這樣就能有效克服傳統結構的缺陷，同時本發明能根據需要將工件頂起，這樣又能有效降低本料倉裝置的整體高度，以便工人將工件放置在工件托座上，從而有效降低工人的勞動強度，且結構簡單，制作方便，適于在工件的上下料中大規模推廣運用。
圖1為本發明的軸測圖；圖2為本發明的俯視圖；圖3為圖2的A-A向剖視圖；圖4為圖2的B-B向剖視放大圖；圖5為本發明將工件G頂起的示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明如圖1 5所示，本發明主要由中間板1、減速機2、主動鏈輪3、經鏈條4、從動鏈輪5、豎直支撐軸6、工件托座7、對射開關8、托盤9、氣缸10、豎直板11、水平擋板12、油缸 13、側板14、水平板15、頂桿16、小圓柱體17、第一接近開關18、豎直安裝板19、第二接近開關20和氣缸安裝板21構成，其中減速機2吊裝在所述中間板1的左部，該減速機2為本料倉裝置的動力源，減速機2輸出軸的上端部同軸套裝有所述主動鏈輪3，該主動鏈輪3通過所述鏈條4從動鏈輪5相連。上述從動鏈輪5通過軸承(圖中未標出)套裝于豎直支撐軸 6上，該豎直支撐軸6設在所述中間板1的右部。在所述減速機2的帶動下，鏈條4在所述主動鏈輪3和從動鏈輪5之間往復轉動。同時，所述鏈條4的上方設有一對對射開關8，這對對射開關8用于采集工件G到達抓取位置的信號，該對射開關8分布在所述鏈條4的兩側，且對射開關8的具體安裝位置與傳統結構完全相同，在此不做贅述。 作為本發明的改進點，在上述鏈條4具有支撐頂板4a。作為優選，所述鏈條4可采用市售的龍骨鏈，該龍骨鏈本身自帶有支撐頂板。同時，所述托盤9可通過其下端面的小圓柱體17放置在鏈條4的支撐頂板如上，該托盤9為盤狀結構，且托盤9的前、后側各開有一個定位孔(圖中未標號)。在所述托盤9上裝有工件托座7。在本所述例中，由于工件G 為套類零件，所以工件托座7也為套類結構，且工件G套裝在該工件托座7上，而工件托座 7則套裝于托盤9上部的圓柱體(圖中未標出)上。如果需要支撐不同的工件G，更換對應的工件托座7即可。如圖1 5可看出，在所述中間板1上通過豎直設置的氣缸安裝板21安裝有氣缸 10，該氣缸10水平設置，并由前往后布置，且氣缸10伸出桿的后端部連接有豎直板11。在上述豎直板11上端設有水平擋板12，該水平擋板12位于所述鏈條4的支撐頂板如上方， 且水平擋板12位于所述對射開關8的旁邊。在本所述例中，水平擋板12位于對射開關8 的右邊。在上述氣缸10的帶動下，水平擋板12可前后移動，并能夠擋住鏈條支撐頂板上的托盤9或者讓該托盤9通過。在所述豎直板11的旁邊設置一對第一接近開關18，在本實施例中，該第一接近開關18位于豎直板11的右邊。上述兩個第一接近開關18分別位于豎直板11的前、后側，且第一接近開關18安裝在豎直安裝板19上，該豎直安裝板19固定在所述中間板1上，這樣就能控制豎直板11前后移動的行程，進而控制豎直板11上水平擋板 12前后移動的行程。如圖1 5可進一步看出，在所述對射開關8的下方豎直設置油缸13，該油缸13 通過兩塊側板14吊裝在所述中間板1上。上述油缸13伸出桿的上端部設有水平板15，該水平板15位于所述中間板1的下方，且水平板15上豎直設有兩根頂桿16。所述頂桿16位于所述鏈條4的兩側，該頂桿16的上端部一體設置有小凸柱16a，且小凸柱16a與述托盤9 上的定位孔位置相對。當油缸13帶動頂桿16上移時，頂桿16上端部的小凸柱16a可插入所述托盤9上對應的定位孔中，從而將托盤9頂起，進而將工件托座7和工件G頂起，這樣就能有效降低本裝置的整體高度。同時，在其中一塊所述側板14上設有一對第二接近開關 20，該第二接近開關20安裝在側板14上豎向設置的條形孔(圖中未標出)中，這樣就能有效控制水平板15的行程，進而控制將工件G頂起的高度。本發明的其余結構與傳統結構完全相似，在此也不做贅述。 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不以本發明為限制，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種機床上下料送料裝置，包括中間板(1)左部的減速機O)，該減速機輸出軸上端部的主動鏈輪⑶經鏈條⑷與從動鏈輪(5)相連，從動鏈輪(5)通過軸承套裝于中間板 (1)右部的豎直支撐軸(6)上；在所述鏈條(4)上方設有一對用于采集工件(G)到達抓取位置信號的對射開關(8)，其特征在于所述鏈條(4)具有支撐頂板( ),在該支撐頂板Ga) 上放有托盤(9)，所述工件托座(7)安裝在該托盤(9)上；在所述中間板(1)上由前往后設置氣缸(10)，該氣缸伸出桿的后端部連接有豎直板(11)，在豎直板上端設有能夠擋住所述托盤(9)的水平擋板(12)，且該水平擋板(1 位于所述對射開關(8)的旁邊。
2.根據權利要求1所述的機床上下料送料裝置，其特征在于在所述對射開關(8)下方豎直設置油缸(13)，該油缸通過兩塊側板(14)吊裝在所述中間板(1)上，且油缸(13) 伸出桿的上端部設有水平板(15)，該水平板上豎直設有兩根用于頂起所述托盤(9)的頂桿 (16)，該頂桿位于所述鏈條(4)的兩側，且頂桿(16)向上頂時該頂桿上端部的小凸柱(16a) 插入所述托盤(9)上的定位孔中。
3.根據權利要求1或2所述的機床上下料送料裝置，其特征在于所述托盤(9)的下表面固設有小圓柱體(17)，托盤(9)通過該小圓柱體放置在所述鏈條(4)的支撐頂板Ga) 上。
4.根據權利要求3所述的機床上下料送料裝置，其特征在于所述鏈條(4)為龍骨鏈。
5.根據權利要求1所述的機床上下料送料裝置，其特征在于在所述豎直板(11)旁邊設有一對用于控制該豎直板行程的第一接近開關(18)，該第一接近開關安裝在豎直安裝板 (19)上，該豎直安裝板(19)固定在所述中間板⑴上。
6.根據權利要求2所述的機床上下料送料裝置，其特征在于在其中一塊所述側板 (14)上設有一對用于控制水平板(1 行程的第二接近開關00)。
全文摘要
本發明公開了一種機床上下料送料裝置，包括中間板左部的減速機，該減速機輸出軸上端部的主動鏈輪經鏈條與從動鏈輪相連；在鏈條上方設有一對用于采集工件托座到達抓取位置信號的對射開關，在鏈條的支撐頂板上放有托盤，所述工件托座安裝在上托盤上；在中間板上由前往后設置氣缸，氣缸伸出桿的后端部通過豎直板設有能夠擋住所述托盤的水平擋板。本發明通過摩擦力帶動工件跟隨鏈條一起移動，并能通過水平擋板可靠地擋住工件，且工件停留的位置固定、精確，從而使本料倉裝置與機床的料爪配合可靠地實現上下料，同時本發明能根據需要將工件頂起，這樣又能有效降低本料倉裝置的整體高度，以便工人將工件放置在工件托座上，且結構簡單，制作方便。
文檔編號B23Q7/00GK102513867SQ20111044385
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月27日 優先權日2011年12月27日
發明者孫百超, 李先廣, 王慶科, 陳倫安, 陳志強, 高槐 申請人:重慶機床(集團)有限責任公司