專利名稱:汽車裝配可移動旋轉托盤的制作方法
技術領域:
本發(fā)明屬于生產(chǎn)線設備工裝輔助領域,具體為汽車裝配可移動旋轉托盤。
背景技術:
汽車輔助裝配線,即分裝線,其特征是線體輸送距離短、工裝小巧簡便,并要求分裝線上的工裝托盤具有多方位、多角度的旋轉及定位功能,這樣才能滿足各分裝部件的工藝裝配需求。目前,市場上可見的分裝線托盤主要采取以下兩種方式一、采用固定式托盤工裝,操作人員分兩組,分別站立在托盤工裝兩側進行裝配工作;二、采用軸承加軸旋轉式。對于這兩種分裝線托盤工裝,主要有以下缺陷1、不利于操作人員多角度、多方位裝配;2、操作人員較多;3、旋轉式的托盤安裝對水平度要求較高,不適合復雜的生產(chǎn)場地。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可移動旋轉的汽車裝配線工裝托盤,以此來提高生產(chǎn)效率、減少人力資源的浪費。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了以下技術方案一種汽車裝配移動旋轉托盤,包括基板和其上方設置的二級托盤,該基板和二級托盤之間設有旋轉機構,其特征在于所述的基板和二級托盤之間設有一級托盤,一級托盤與基板之間設有移動機構,且旋轉機構置于一級托盤和二級托盤之間。由以上技術方案可知在基板和一級托盤之間設置移動機構使一級托盤移動,而旋轉機構使二級托盤旋轉,實現(xiàn)了滿足多角度、多方位的裝配需求。
圖1為本發(fā)明的主視圖;圖2為本發(fā)明的左視圖;圖3為本發(fā)明的俯視圖;圖4為本發(fā)明的基板的結構圖。實施方式結合附圖1、2、3、4所示,一種汽車裝配移動旋轉托盤,包括基板1和其上方設置的二級托盤9,該基板1和二級托盤9之間設有旋轉機構,在基板1和二級托盤9之間設有一級托盤4,一級托盤4與基板1之間設有平移機構,且旋轉機構設置于一級托盤4和二級托盤9之間,這樣平移機構可帶動一級托盤4移動,即帶動旋轉機構移動,而旋轉機構可帶動二級托盤9旋轉,從而使該汽車裝配旋轉托盤實現(xiàn)移動和旋轉功能。作為優(yōu)選方案,所述的平移機構至少由一組兩個相互平行設置的移動軸承軌道及其配合的移動軸承構成,其中移動軸承軌道和移動軸承兩者之一與基板1固定,另一個與一級托盤4相連。
具體的,所述的平動機構包括四根移動軸承軌道,其中兩兩平行且在軌道端頭處固連構成方形框架,與彼此平行的兩移動軸承軌道配合的移動軸承與一級托盤4相連,另一對移動軸承軌道上的移動軸承與基板1固定連接。所述的每根移動軸承軌道上間隔布置有兩個移動軸承,且軌道端頭處由連接塊固連,該連接塊放置在基板1上支撐起移動軸承軌道,這樣可保證支撐與移動的平穩(wěn)。由上所述可知,當一級托盤4帶動與之連接的移動軸承沿著配合的移動軸承軌道時平移時,只有一級托盤4和相連的移動軸承運動,平移機構中的其余部件靜止;而當一級托盤4沿另一對移動軸承軌道平移時,只有與基板1固連的移動軸承靜止,平移機構中的其余部件運動。所述的一級托盤4在移動時,為了實現(xiàn)定位及導向功能,設置了有導向功能的第一定位機構,該第一定位機構是由桿體10、第一定位桿15及交叉部位設有盲孔如的十字形凹槽構成,桿體10平放在一級托盤4上,桿體10從外向里延伸的桿端與第一定位桿15鉸接,第一定位桿15豎直放置并穿過一級托盤4,并且定位桿15 —直向下延伸至基板1上的十字形凹槽內(nèi),該十字形凹槽交叉部位的盲孔4c可與第一定位桿15配合;桿體10的中段設有支撐塊17,且在桿體10的中部與外部端頭之間的桿身旁設支撐座20,該支撐座20與桿體10接觸的面上設有溝槽,支撐塊17與支撐座20均固定在一級托盤4上。上述可知,桿體10以支撐塊17為支點可上下擺動,桿體10可在支撐座20的溝槽內(nèi)移動并限位,該溝槽由平直段和朝上的豎直段構成。通常情況下,桿體10位于支撐塊17 上往上翹起,第一定位桿15末端伸至十字形凹槽的盲孔如內(nèi),即可使一級托盤4固定;將桿體10向下按,第一定位桿15上提從盲孔如中脫離,但仍在十字形凹槽內(nèi),然后將桿體10 移動至支撐座20的溝槽內(nèi),即可使一級托盤4沿著十字形凹槽移動,如圖4所示,十字形凹槽包括垂直交叉布置的槽^、4b,其交結處為盲孔如。進一步,為使第一定位桿15在十字形凹槽中移動時不直接與槽邊接觸摩擦,第一定位桿15上設有固定套,該固定套固定在一級托盤4下方并延伸至十字形凹槽內(nèi),同時,在桿身上設彈簧,利用彈簧使第一定位桿15的末端即下端插入十字形凹槽的盲孔如中,從而避免第一定位桿15損壞。所述的旋轉機構為端面支撐軸承,由旋轉軸承7及其上下方與之配合的上軸承軌道8和下軸承軌道6構成,下軸承軌道6與一級托盤4固定,上軸承軌道8與二級托盤9固定。更好的方法是將下軌道軌道5安裝在固定套5內(nèi),固定套5與二級托盤9固定。所述的第二定位機構由設置在二級托盤9下盤面上的第二定位桿11、以及與之配合的帶凹槽的端塊12構成,該第二定位桿11桿身位于與二級托盤固定的管套111中,端塊 12固定在一級托盤4上。當?shù)诙ㄎ粭U11插入端塊12的凹槽內(nèi)時,即可將二級托盤9固定,其轉動被限制。當?shù)诙ㄎ粭U11從端塊12中拔出,二級托盤9可自由旋轉,但若在二級托盤9下表面設有凸塊18,在凸塊18的移動路徑上設有分開布置的第一檔塊13和第二檔塊16,兩檔塊設在一級托盤4上表面,此時,二級托盤9的旋轉角度受到第一檔塊13和第二檔塊16 的限制。所述的二級托盤9若只依靠旋轉機構的上軸承軌道8固定,和固定套5與下軸承軌道6固定進行移動和轉動,會使大大旋轉機構縮短其使用壽命,故在一級托盤4和二級托盤9之間的設有圓形桿14,該桿14與一級托盤4固定,且穿過二級托盤9,桿14與二級托盤9構成間隙配合,使二級托盤9在桿14上旋轉,并在桿14上方設端蓋。
權利要求
1.一種汽車裝配可移動旋轉托盤,包括基板(1)和其上方設置的二級托盤(9),該基板 (1)和二級托盤(9)之間設有旋轉機構,其特征在于所述的基板(1)和二級托盤(9)之間設有一級托盤G),一級托盤(4)與基板(1)之間設有平移機構,且旋轉機構設置于一級托盤⑷和二級托盤(9)之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車裝配可移動旋轉托盤,其特征在于所述的一級托盤(4) 與基板(1)之間設有導向功能的第一定位機構。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的汽車裝配可移動旋轉托盤,其特征在于所述的一級托盤(4)與二級托盤(9)之間設有第二定位機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的汽車裝配可移動旋轉托盤,其特征在于所述的平移機構至少由一組兩個相互平行設置的移動軸承軌道及其配合的移動軸承構成,其中移動軸承軌道和移動軸承兩者之一與基板(1)固定,另一個與一級托盤(4)相連。
5.根據(jù)權利要求4所述的汽車裝配可移動旋轉托盤,其特征在于所述的平移機構包括四根移動軸承軌道,其中兩兩平行且在軌道端頭處固連構成方形框架,與彼此平行的兩移動軸承軌道配合的移動軸承與一級托盤(4)相連,另一對移動軸承軌道上的移動軸承與基板(1)固定連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的汽車裝配可移動旋轉托盤,其特征在于所述的每根移動軸承軌道上間隔布置有兩個移動軸承。
7.根據(jù)權利要求2所述的汽車裝配可移動旋轉托盤,其特征在于所述的具有導向作用的第一定位機構是由桿體(10)、第一定位桿(1 及交叉部位有盲孔Ge)的十字形凹槽構成,桿體(10)平放在一級托盤(4)上,桿體(10)從外向里延伸的桿端與第一定位桿(15) 鉸接,第一定位桿(1 豎直放置并穿過一級托盤G),并且定位桿(1 一直向下延伸至基板(1)上的十字形凹槽內(nèi);桿體(10)的中段設有支撐塊(17),且在桿體(10)的中段與外部端頭之間的桿身旁設支撐座(20),該支撐座00)與桿體(10)接觸的面上設有溝槽,支撐塊(17)與支撐座00)均固定在一級托盤(4)上。
8.根據(jù)權利要求1所述的汽車裝配可移動旋轉托盤,其特征在于所述的旋轉機構由旋轉軸承(7)及其上下方與之配合的上軸承軌道(8)和下軸承軌道(6)構成,下軸承軌道 (6)與一級托盤固定,上軸承軌道(8)與二級托盤(9)固定。
9.根據(jù)權利要求3所述的汽車裝配可移動旋轉托盤,其特征在于所述的第二定位機構由設置在二級托盤(9)下盤面上的第二定位桿(11)、以及與之配合的帶凹槽的端塊(12) 構成,該第二定位桿(11)桿身位于與二級托盤(9)固定的管套(111)中,端塊(12)固定在一級托盤⑷上。
10.根據(jù)權利要求9所述的汽車裝配可移動旋轉托盤,其特征在于所述的二級托盤 (9)下表面設有凸塊(18),在該凸塊(18)的移動路徑上設有分開布置的第一檔塊(13)和第二檔塊(16),且兩檔塊設在一級托盤(4)上表面。
全文摘要
本發(fā)明屬于生產(chǎn)線設備工裝輔助領域,具體為汽車裝配可移動旋轉托盤。所述的一種汽車裝配移動旋轉托盤,包括基板和其上方設置的二級托盤,該基板和二級托盤之間設有旋轉機構,在基板和二級托盤之間設有一級托盤,一級托盤與一級托盤之間設有移動機構,且旋轉機構置于一級托盤和二級托盤之間。本發(fā)明可實現(xiàn)移動和旋轉功能,滿足多方位、多角度的裝配需求。
文檔編號B23P21/00GK102513805SQ20111041904
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權日2011年12月14日
發(fā)明者葉迎富, 張青松 申請人:奇瑞汽車股份有限公司