專利名稱：一種鉆進(jìn)深度實(shí)時(shí)跟蹤用建模系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建模系統(tǒng)，尤其是涉及一種鉆進(jìn)深度實(shí)時(shí)跟蹤用建模系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
實(shí)際使用過(guò)程中，鉆進(jìn)深度是鉆床作業(yè)過(guò)程中需監(jiān)控的重要工藝參數(shù)之一，現(xiàn)如今主要采用位移傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、中途停止鉆進(jìn)過(guò)程后采用測(cè)量工具進(jìn)行量測(cè)、憑借常規(guī)經(jīng)驗(yàn)估計(jì)等方法對(duì)鉆床當(dāng)前的鉆進(jìn)深度進(jìn)行預(yù)估。其中，采用位移傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)，由于鉆床鉆進(jìn)過(guò)程中會(huì)持續(xù)出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象，因而位移傳感器所檢測(cè)數(shù)據(jù)的精度不高。而中途停止鉆進(jìn)過(guò)程后采用測(cè)量工具進(jìn)行量測(cè)的方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響鉆進(jìn)效率，而且也極易出現(xiàn)鉆進(jìn)深度過(guò)深情形。另外實(shí)際鉆進(jìn)過(guò)程中，上述傳統(tǒng)鉆進(jìn)深度預(yù)估方法的估計(jì)精度均較低，不能滿足精度要求較高的實(shí)際加工需求。例如采用鉆床在精密零部件上鉆取盲孔時(shí)，需對(duì)鉆進(jìn)深度進(jìn)行準(zhǔn)確把握，否則將會(huì)影響被加工工件的加工精度，并可能導(dǎo)致被加工工件不合格，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且浪費(fèi)原材料。因而，現(xiàn)有的鉆進(jìn)深度估計(jì)方法均不同程度地存在使用操作不便、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、估計(jì)精度較低、不能滿足精加工需求等多種缺陷和不足，相應(yīng)地也不能對(duì)鉆進(jìn)過(guò)程中的鉆進(jìn)路線進(jìn)行準(zhǔn)確把握，影響被加工件的加工質(zhì)量。綜上，現(xiàn)如今缺少一種設(shè)計(jì)合理、投入成本低、實(shí)現(xiàn)方便且建模效果好的建模系統(tǒng)，通過(guò)該建模系統(tǒng)所建的鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤模型能在對(duì)鉆進(jìn)深度進(jìn)行準(zhǔn)確估算的基礎(chǔ)上，結(jié)合鉆進(jìn)方向的檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆床鉆進(jìn)路線的實(shí)時(shí)跟蹤。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種鉆進(jìn)深度實(shí)時(shí)跟蹤用建模系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)合理、投入成本低、實(shí)現(xiàn)方便且建模效果好、數(shù)據(jù)處理速度快，所建的鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤1旲型能在對(duì)鉆進(jìn)深度進(jìn)行準(zhǔn)確估算的基礎(chǔ)上，對(duì)鉆床鉆進(jìn)路線進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種鉆進(jìn)深度實(shí)時(shí)跟蹤用建模系統(tǒng)，其特征在于:包括為各用電單元供電的供電單元、建模過(guò)程中對(duì)所采用鉆床的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元、對(duì)所述鉆床鉆進(jìn)過(guò)程中的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的鉆進(jìn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)電路、對(duì)所述鉆床的鉆頭軸向進(jìn)給速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的軸向進(jìn)給速度檢測(cè)單元、對(duì)所述鉆頭與被鉆工件材質(zhì)上表面之間的接觸時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)、用于輸入被鉆工件材質(zhì)的參數(shù)輸入單元、對(duì)軸向進(jìn)給速度檢測(cè)單元所檢測(cè)信息與鉆進(jìn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)電路所統(tǒng)計(jì)的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行分析并相應(yīng)推算出各時(shí)刻所述鉆頭鉆進(jìn)深度的鉆進(jìn)深度推算單元、將鉆進(jìn)深度推算單元所推算出的多個(gè)時(shí)刻的鉆進(jìn)深度數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)關(guān)聯(lián)的自動(dòng)關(guān)聯(lián)模塊、用于生成以實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間為橫坐標(biāo)且以鉆進(jìn)深度為縱坐標(biāo)的平面直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊、根據(jù)鉆進(jìn)深度推算單元的推算結(jié)果在坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊自動(dòng)生成的平面直角坐標(biāo)系中繪制出鉆進(jìn)深度隨實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線的數(shù)據(jù)處理器一、與數(shù)據(jù)處理器一相接的顯示單元一、對(duì)數(shù)據(jù)處理器一繪制出的鉆進(jìn)深度隨實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線進(jìn)行線性擬合處理的數(shù)據(jù)處理器二和與數(shù)據(jù)處理器二相接的顯示單元二，所述供電單元、工作參數(shù)檢測(cè)單元、鉆進(jìn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)電路、軸向進(jìn)給速度檢測(cè)單元、行程開(kāi)關(guān)、鉆進(jìn)深度推算單元、自動(dòng)關(guān)聯(lián)模塊、坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊和參數(shù)輸入單元均與數(shù)據(jù)處理器一相接，所述數(shù)據(jù)處理器一與數(shù)據(jù)處理器二相接。上述一種鉆進(jìn)深度實(shí)時(shí)跟蹤用建模系統(tǒng)，其特征是:所述數(shù)據(jù)處理器一和數(shù)據(jù)處理器二集成為雙核處理器。上述一種鉆進(jìn)深度實(shí)時(shí)跟蹤用建模系統(tǒng)，其特征是:還包括分別與數(shù)據(jù)處理器一和數(shù)據(jù)處理器二相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二。上述一種鉆進(jìn)深度實(shí)時(shí)跟蹤用建模系統(tǒng)，其特征是:所述工作參數(shù)檢測(cè)單元包括對(duì)用于驅(qū)動(dòng)所述鉆頭進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元一、對(duì)用于驅(qū)動(dòng)所述鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元二和對(duì)所述鉆頭的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元，所述驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元一、驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元二和旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元均與數(shù)據(jù)處理器一相接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且安裝布設(shè)方便，投入成本低。2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。
3、使用操作簡(jiǎn)單且智能化程度高。4、使用效果好，實(shí)際使用時(shí)只需通過(guò)參數(shù)輸入單元輸入被鉆工件材質(zhì)信息，鉆進(jìn)過(guò)程中通過(guò)鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路對(duì)鉆床的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，并通過(guò)工作參數(shù)檢測(cè)單元對(duì)所采用鉆床的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)軸向進(jìn)給速度檢測(cè)單元對(duì)鉆床的鉆頭軸向進(jìn)給速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，之后鉆進(jìn)深度推算單元自動(dòng)對(duì)軸向進(jìn)給速度檢測(cè)單元所檢測(cè)信息與鉆進(jìn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)電路所統(tǒng)計(jì)的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行分析并相應(yīng)推算出各時(shí)刻鉆頭的鉆進(jìn)深度，并通過(guò)自動(dòng)關(guān)聯(lián)模塊將鉆進(jìn)深度推算單元所推算出的多個(gè)時(shí)刻的鉆進(jìn)深度數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)關(guān)聯(lián)，與此同時(shí)數(shù)據(jù)處理器一根據(jù)鉆進(jìn)深度推算單元的推算結(jié)果在坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊自動(dòng)生成的平面直角坐標(biāo)系中繪制出鉆進(jìn)深度隨實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間的變化曲線，再通過(guò)數(shù)據(jù)處理器二對(duì)數(shù)據(jù)處理器一繪制出的鉆進(jìn)深度隨實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線進(jìn)行線性擬合處理，便得到某一材質(zhì)的鉆進(jìn)深度與鉆床工作參數(shù)和鉆進(jìn)時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)數(shù)字模型。綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、投入成本低、實(shí)現(xiàn)方便且建模效果好、數(shù)據(jù)處理速度快，所建的鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤1旲型能在對(duì)鉆進(jìn)深度進(jìn)行準(zhǔn)確估算的基礎(chǔ)上，對(duì)鉆床鉆進(jìn)路線進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-供電單元；2-工作參數(shù)檢測(cè)單元；2-1-驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元一；
2-2-驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元二；3-鉆進(jìn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)電路；2-3-旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元；4-進(jìn)給速度檢測(cè)單元；5-行程開(kāi)關(guān)；6-鉆進(jìn)深度推算單元；7-自動(dòng)關(guān)聯(lián)模塊；8-坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊；9-數(shù)據(jù)處理器一 ；10-顯示單元一；11-數(shù)據(jù)處理器二；12-顯示單元二；13-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一；14-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二；15-參數(shù)輸入單元。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括為各用電單元供電的供電單元1、建模過(guò)程中對(duì)所采用鉆床的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元2、對(duì)所述鉆床鉆進(jìn)過(guò)程中的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的鉆進(jìn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)電路3、對(duì)所述鉆床的鉆頭軸向進(jìn)給速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的軸向進(jìn)給速度檢測(cè)單元4、對(duì)所述鉆頭與被鉆工件材質(zhì)上表面之間的接觸時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)5、用于輸入被鉆工件材質(zhì)的參數(shù)輸入單元15、對(duì)軸向進(jìn)給速度檢測(cè)單元4所檢測(cè)信息與鉆進(jìn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)電路3所統(tǒng)計(jì)的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行分析并相應(yīng)推算出各時(shí)刻所述鉆頭鉆進(jìn)深度的鉆進(jìn)深度推算單元6、將鉆進(jìn)深度推算單元6所推算出的多個(gè)時(shí)刻的鉆進(jìn)深度數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)關(guān)聯(lián)的自動(dòng)關(guān)聯(lián)模塊7、用于生成以實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間為橫坐標(biāo)且以鉆進(jìn)深度為縱坐標(biāo)的平面直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊8、根據(jù)鉆進(jìn)深度推算單元6的推算結(jié)果在坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊8自動(dòng)生成的平面直角坐標(biāo)系中繪制出鉆進(jìn)深度隨實(shí)際鉆進(jìn) 時(shí)間變化曲線的數(shù)據(jù)處理器一 9、與數(shù)據(jù)處理器一 9相接的顯示單元一 10、對(duì)數(shù)據(jù)處理器一 9繪制出的鉆進(jìn)深度隨實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線進(jìn)行線性擬合處理的數(shù)據(jù)處理器二 11和與數(shù)據(jù)處理器二 11相接的顯示單元二 12，所述供電單元1、工作參數(shù)檢測(cè)單元2、鉆進(jìn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)電路3、軸向進(jìn)給速度檢測(cè)單元4、行程開(kāi)關(guān)5、鉆進(jìn)深度推算單元6、自動(dòng)關(guān)聯(lián)模塊7、坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊8和參數(shù)輸入單元15均與數(shù)據(jù)處理器一 9相接，所述數(shù)據(jù)處理器一 9與數(shù)據(jù)處理器二 11相接。本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理器一 9和數(shù)據(jù)處理器二 11集成為雙核處理器。同時(shí)，本發(fā)明還包括分別與數(shù)據(jù)處理器一 9和數(shù)據(jù)處理器二 11相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一 13和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二 14。本實(shí)施例中，所述工作參數(shù)檢測(cè)單元2包括對(duì)用于驅(qū)動(dòng)所述鉆頭進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元一 2-1、對(duì)用于驅(qū)動(dòng)所述鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元二 2-2和對(duì)所述鉆頭的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元2-3，所述驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元一2-1、驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元二 2-2和旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元2-3均與數(shù)據(jù)處理器一 9相接。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鉆進(jìn)深度實(shí)時(shí)跟蹤用建模系統(tǒng)，其特征在于:包括為各用電單元供電的供電單元(I)、建模過(guò)程中對(duì)所采用鉆床的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元(2)、對(duì)所述鉆床鉆進(jìn)過(guò)程中的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的鉆進(jìn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)電路(3)、對(duì)所述鉆床的鉆頭軸向進(jìn)給速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的軸向進(jìn)給速度檢測(cè)單元(4)、對(duì)所述鉆頭與被鉆工件材質(zhì)上表面之間的接觸時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)(5)、用于輸入被鉆工件材質(zhì)的參數(shù)輸入單元(15)、對(duì)軸向進(jìn)給速度檢測(cè)單元(4)所檢測(cè)信息與鉆進(jìn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)電路(3)所統(tǒng)計(jì)的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行分析并相應(yīng)推算出各時(shí)刻所述鉆頭鉆進(jìn)深度的鉆進(jìn)深度推算單元(6)、將鉆進(jìn)深度推算單元(6)所推算出的多個(gè)時(shí)刻的鉆進(jìn)深度數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)關(guān)聯(lián)的自動(dòng)關(guān)聯(lián)模塊(7)、用于生成以實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間為橫坐標(biāo)且以鉆進(jìn)深度為縱坐標(biāo)的平面直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊(8)、根據(jù)鉆進(jìn)深度推算單元￠)的推算結(jié)果在坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊(8)自動(dòng)生成的平面直角坐標(biāo)系中繪制出鉆進(jìn)深度隨實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線的數(shù)據(jù)處理器一(9)、與數(shù)據(jù)處理器一(9)相接的顯示單元一(10)、對(duì)數(shù)據(jù)處理器一(9)繪制出的鉆進(jìn)深度隨實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線進(jìn)行線性擬合處理的數(shù)據(jù)處理器二(11)和與數(shù)據(jù)處理器二(11)相接的顯示單元二(12)，所述供電單元(I)、工作參數(shù)檢測(cè)單元(2)、鉆進(jìn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)電路(3)、軸向進(jìn)給速度檢測(cè)單元(4)、行程開(kāi)關(guān)(5)、鉆進(jìn)深度推算單元(6)、自動(dòng)關(guān)聯(lián)模塊(7)、坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊(8)和參數(shù)輸入單元(15)均與數(shù)據(jù)處理器一(9)相接，所述數(shù)據(jù)處理器一(9)與數(shù)據(jù)處理器二(11)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種鉆進(jìn)深度實(shí)時(shí)跟蹤用建模系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理器一(9)和數(shù)據(jù)處理器二(11)集成為雙核處理器。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種鉆進(jìn)深度實(shí)時(shí)跟蹤用建模系統(tǒng)，其特征在于:還包括分別與數(shù)據(jù)處理器一(9)和 數(shù)據(jù)處理器二(11)相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一(13)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二 (14)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種鉆進(jìn)深度實(shí)時(shí)跟蹤用建模系統(tǒng)，其特征在于:所述工作參數(shù)檢測(cè)單元(2)包括對(duì)用于驅(qū)動(dòng)所述鉆頭進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元一(2-1)、對(duì)用于驅(qū)動(dòng)所述鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元二(2-2)和對(duì)所述鉆頭的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元(2-3)，所述驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元一(2-1)、驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元二(2-2)和旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元(2-3)均與數(shù)據(jù)處理器一(9)相接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆進(jìn)深度實(shí)時(shí)跟蹤用建模系統(tǒng)，包括工作參數(shù)檢測(cè)單元、鉆進(jìn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)電路、軸向進(jìn)給速度檢測(cè)單元、行程開(kāi)關(guān)、用于輸入被鉆工件材質(zhì)的參數(shù)輸入單元、推算出各時(shí)刻鉆頭鉆進(jìn)深度的鉆進(jìn)深度推算單元、自動(dòng)關(guān)聯(lián)模塊、坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊、根據(jù)鉆進(jìn)深度推算單元的推算結(jié)果在坐標(biāo)系自動(dòng)生成模塊自動(dòng)生成的平面直角坐標(biāo)系中繪制出鉆進(jìn)深度隨實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線的數(shù)據(jù)處理器一和對(duì)數(shù)據(jù)處理器一繪制出的鉆進(jìn)深度隨實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線進(jìn)行線性擬合處理的數(shù)據(jù)處理器二。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)方便且建模效果好、數(shù)據(jù)處理速度快，所建的鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤模型能在對(duì)鉆進(jìn)深度進(jìn)行準(zhǔn)確估算的基礎(chǔ)上，對(duì)鉆床鉆進(jìn)路線進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。
文檔編號(hào)B23Q17/00GK103158034SQ20111041577
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月11日
發(fā)明者介艷良 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司