專利名稱：一種銷釘裝訂設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機加工設備；特別是一種用于對零件進行銷釘裝訂的加工設備。
技術背景
航空聯軸器等筒類零件，在生產加工過程中，其壁面需要在不同方向上裝訂多個徑向的銷釘，通過這些銷釘可與其它零件相配合。由于壁面需在不同的方向上裝訂多個銷釘，因此，加工時，在裝訂好一個銷釘后，需要轉動零件到另一角度后再次裝訂，通過多次轉動方能完成加工。目前，銷釘的裝訂過程中零件的轉動，主要是通過人工操作，在裝訂完一個銷釘后，操作者將零件卸下，旋轉到下一個角度，對位固定后，再次進行裝訂。其整個加工過程，需要反復拆裝零件，其操作麻煩，效率低。而且，零件每次裝夾的一致性難以保證，存在定位的偏差，這些定位偏差直接影響零件的加工精度，增加了人為誤差。發明內容
本發明旨在給出一種能夠在不拆卸零件的情況下，在筒類零件上，完成多個不同方向的徑向銷釘裝訂的銷釘裝訂設備，以提高銷釘裝訂的效率，避免因拆裝產生的人為誤差，裝訂的精度高。
本發明所述的一種銷釘裝訂設備，包括工作臺，工作臺有前后方向貫穿的軸孔，軸孔前端設置放置零件的夾具，軸孔內插有旋轉軸，旋轉軸與軸孔間安裝有軸承，旋轉軸前端設置可使零件隨旋轉軸同步轉動的旋轉連接件，旋轉軸的后端套裝有齒輪，齒輪與旋轉軸間安裝有單向軸承，齒輪與工作臺后側的齒條相嚙合，該齒條由壓力缸驅動，可左右往復運動；工作臺的上方設置的上下往復運動的沖頭和沖頭底部的沖針；沖頭的底部有沖針引導板安裝在工作臺上，沖針引導板上設置縱向引導孔與沖針相對，沖針可插入引導孔中，沿其上下移動；沖針引導板的下方有銷釘導向板，銷釘導向板上設置有供銷釘插入的縱向的銷釘插孔，銷釘導向板的底部設置遮擋銷釘插孔的擋板，擋板在正對弓I導孔的位置設置開口 ； 銷釘導向板由導向板驅動機構驅動左右往復移動，使銷釘插孔在與引導孔對接的位置和與銷釘進料口對接的位置來回移動，銷釘導向板移動到最右處時，銷釘插孔位于引導孔的正下方，與引導孔和擋板的開口對接，銷釘導向板移動到最左處時，銷釘插孔頂部敞開可供銷釘插入。
本發明所述的銷釘裝訂設備，操作時，將零件安裝在軸孔前端的夾具上，調整位置使其銷釘孔正對引導孔，旋轉軸通過旋轉連接件與零件相連；導向板驅動機構驅動銷釘導向板移動到最左側，使銷釘插孔頂部敞開，可將銷釘插入；而后導向板驅動機構驅動銷釘導向板移動到最右側，使銷釘插孔移動到引導孔的正下方，也即銷釘位于零件的銷釘孔的正上方；此時，驅動沖頭，通過沖針將銷釘沖壓在零件銷釘孔中，完成一個銷釘的裝訂。而后， 通過齒條的驅動機構驅動齒條移動，齒條帶動齒輪轉動，齒輪再帶動齒輪軸轉動，齒輪軸再通過旋轉連接件帶動零件轉動，從而實現零件的旋轉。由于齒輪與旋轉軸間安裝了單向軸承，因此，壓力缸伸縮一次、齒條往復移動一次、齒輪正反轉動一次時，旋轉軸僅單向轉動一個角度，零件也僅單向轉動一個角度；因此，通過控制壓力缸的行程(齒條的行程)和控制齒輪往復移動的次數，即可控制零件轉動的角度。只要控制零件轉動的角度使下一個銷釘孔正對引導孔和沖針時，通過重復上述操作，即可完成另一個銷釘的裝訂；通過多次重復上述操作，即可完成所有銷釘的裝訂。
本發明所述的銷釘裝訂設備，能夠在不拆卸零件的情況下，實現對零件不同方向上的多個銷釘的安裝，銷釘裝訂的效率高，能夠避免因拆裝產生的人為誤差，裝訂的精度也更高。
圖1為一種銷釘裝訂設備的結構示意圖； 圖2為一種銷釘裝訂設備的結構示意圖；圖3為圖2從后側觀察的示意圖； 圖4為圖2局部剖切后的示意圖； 圖5為一種銷釘裝訂設備的結構示意圖； 圖6為頂料機構的示意圖。
具體實施方式
一種銷釘裝訂設備，如圖1、圖2、圖3、圖4，包括工作臺1，工作臺有前后方向貫穿的軸孔2，軸孔前端設置放置零件的夾具3，軸孔后端插有旋轉軸4，通過軸承安裝在軸孔內，旋轉軸前端設置可使零件隨旋轉軸同步轉動的旋轉連接件，所述旋轉連接件可為多個固定在旋轉軸上的鍵5，零件在外壁面上設置多個相配合的鍵槽6，鍵可卡入鍵槽中，使旋轉軸與零件聯動。旋轉軸4的后端套裝有齒輪7，與旋轉軸間安裝有單向軸承8，齒輪與工作臺后側的另一齒條9相嚙合，該齒條由壓力缸10驅動，可左右往復運動；工作臺的上方設置的上下往復運動的沖頭11和沖頭底部的沖針12 ；沖頭的底部有沖針引導板13安裝在工作臺上，引導板上設置縱向引導孔14與沖針相對，沖針可插入引導孔中，沿其上下移動；沖針引導板的下方有銷釘導向板16，銷釘導向板上設置有供銷釘插入的縱向的銷釘插孔17， 銷釘導向板的底部設置遮擋銷釘插孔的擋板18，擋板在正對引導孔的位置設置開口 19 ；銷釘導向板由導向板驅動機構驅動左右往復移動，使銷釘插孔在與引導孔對接的位置和與銷釘進料口對接的位置來回移動，銷釘導向板移動到最右處時，銷釘插孔位于引導孔14的正下方，與引導孔和擋板的開口對接，銷釘導向板移動到最左處時，銷釘插孔17頂部敞開可供銷釘插入，如圖1。銷釘導向板移動到最左處時，銷釘插孔可位于沖針引導板的外側，銷釘插孔頂部直接敞開，銷釘可直接插入。也可以，銷釘導向板16移動到最左處時，銷釘插孔仍可位于沖針引導板13的底部，與沖針導向板上引導孔一側開設的縱向設置的進料通孔20 相對接，銷釘可經進料通孔插入，如圖2、圖4。
所述導向板的驅動機構可為導向板壓力缸15，導向板壓力缸的活塞桿151連接銷釘導向板，通過壓力缸的伸縮驅動銷釘導向板來回運動，如圖1。活塞桿151直接連接銷釘導向板16，驅動銷釘導向板來回運動，其對活塞桿和銷釘導向板以及擋板、沖針引導板之間安裝精度有要求，需要保證銷釘引導板兩端的水平，以銷釘導向板在來回運動的過程可能與沖針引導板13和擋板18相卡住影響銷釘的輸送，從而影響加工。
為了解決此問題，如圖3、圖4，活塞桿151端部可連接一推塊21，銷釘導向板位于推塊21上方部分的底側設置過渡塊23，過渡塊上有向下的插槽M，推塊置于插槽中。導向板壓力缸伸縮時，通過推塊通過過渡板實現銷釘導向板的來回移動。由于推塊與過渡板的插槽間可存在橫向和縱向的間隙，因而其很容易保證銷釘引導板兩側的水平性，銷釘導向板在來回運動的過程不會存在卡住的情況，不會影響銷釘的輸送和加工。擋板18可與沖釘引導板13連為整體，其中間設置有插槽22，銷釘導向板16從側邊插入，一端置于插槽中，其另一端置于推塊21的上方，為了避免零件在沖頭向下沖壓銷釘的過程中發生振動及位移，而影響加工精度和質量；所述銷釘裝訂設備可在工作臺的前側設置將零件壓緊在夾具上的頂料機構30，如圖4。 所述頂料機構30，包括頂塊31和驅動頂塊前后移動的頂料壓力缸32，頂料壓力缸伸展時， 頂塊31能與零件前端面相抵，將零件壓緊在夾具上。
由于零件打完銷釘后不可避免的存在變形，變形后的零件很難手動從夾具中拔出，為了方便將打完銷釘后的零件拔出，如圖4、圖5，所述頂料機構30上可包括底座33，設置在底座上的頂塊31，底座連接頂料壓力缸32，由頂料壓力缸伸縮可驅動底座前后方向移動，從而帶動頂塊前后移動；底座在頂塊31的兩側還設置有兩對稱的杠桿34，兩杠桿分別通過轉軸與底部的底座鉸接，其一端為鉤狀，另一端鉸接相同的連桿35，通過連桿共同鉸接在另一夾持壓力缸36的活塞桿37上。裝訂銷釘時，頂料壓力缸32驅動底座33載頂塊 31 一同移動將零件可靠頂緊在夾具3上，通過頂緊裝置壓緊零件，可減少零件在裝訂銷釘時位移的發生，提高加工精度。銷釘裝訂完畢后，夾持壓力缸36動作拉動活塞桿37前移， 連桿35擺動，帶動杠桿34與連桿鉸接的端部向外擺動，杠桿的另一端則向內擺動，兩鉤狀部分則夾持在零件的兩側，兩杠桿的鉤狀部分可與零件外壁帶法蘭邊緣的零件的法蘭邊相扣；此時，頂料壓力缸收縮，驅動底座跟隨向前移動時，兩杠桿的端部可鉤住零件的法蘭邊前移，將零件拔出。底座上也可設置氣爪，氣爪的兩根手指分別位于頂塊的兩側，手指的端部設置相對的鉤子，氣爪收攏時，兩手指從兩側加緊零件，手指端部的鉤子可鉤住零件，當頂料壓力缸縮回，驅動底座也縮回時，氣爪能夠鉤住零件，將其拔出。
頂塊31端部可設置與零件內徑向配合的圓形凸臺或者環形凸緣38，頂塊與零件前端相抵時，圓形凸臺或者環形凸緣38能夠插入零件內并相卡緊，通過圓形凸臺或者環形凸緣的限制，能夠避免零件在裝訂銷釘過程中的上下左右方向的位移，結合頂塊的端面對零件前后方向位移的限制，其能夠全方位的限制零件的位移，能夠更好的保證零件的加工精度。
為了實現整個加工過程的自動化，所述銷釘裝訂設備可安裝振動送料盤40用來輸送銷釘，如圖4，振動送料盤出口連接送料管41，送料管41的出口端連接到沖針引導板的送料通孔20上。
權利要求
1.一種銷釘裝訂設備，包括工作臺，工作臺有前后方向貫穿的軸孔，軸孔前端設置放置零件的夾具，其特征在于軸孔內插有旋轉軸，旋轉軸與軸孔間安裝有軸承，旋轉軸前端設置可使零件隨旋轉軸同步轉動的旋轉連接件，旋轉軸的后端套裝有齒輪，齒輪與旋轉軸間安裝有單向軸承，齒輪與工作臺后側的齒條相嚙合，該齒條由壓力缸驅動，可左右往復運動；工作臺的上方設置的上下往復運動的沖頭和沖頭底部的沖針；沖頭的底部有沖針引導板安裝在工作臺上，沖針引導板上設置縱向引導孔與沖針相對，沖針可插入引導孔中，沿其上下移動；沖針引導板的下方有銷釘導向板，銷釘導向板上設置有供銷釘插入的縱向的銷釘插孔，銷釘導向板的底部設置遮擋銷釘插孔的擋板，擋板在正對引導孔的位置設置開口 ； 銷釘導向板由導向板驅動機構驅動左右往復移動，使銷釘插孔在與引導孔對接的位置和與銷釘進料口對接的位置來回移動，銷釘導向板移動到最右處時，銷釘插孔位于引導孔的正下方，與引導孔和擋板的開口對接，銷釘導向板移動到最左處時，銷釘插孔頂部敞開可供銷釘插入。
2.根據權利要求1所述的一種銷釘裝訂設備，其特征在于所述旋轉連接件為多個連接鍵，連接鍵一端固定在旋轉軸上，兩一端嵌入到零件在外壁面上設置的多個相配合的鍵槽中。
3.根據權利要求1所述的一種銷釘裝訂設備，其特征在于銷釘導向板移動到最左處時，銷釘插孔頂部與沖針引導板的引導孔一側設置的進料通孔對接敞開。
4.根據權利要求1所述的一種銷釘裝訂設備，其特征在于銷釘導向板移動到最左處時，銷釘插孔位于沖針引導板的一側，銷釘插孔頂部直接敞開。
5.根據權利要求1所述的一種銷釘裝訂設備，其特征在于所述導向板的驅動機構可為導向板壓力缸，導向板壓力缸的活塞桿連接銷釘導向板，通過壓力缸的伸縮驅動銷釘導向板來回運動。
6.根據權利要求1所述的一種銷釘裝訂設備，其特征在于導向板壓力缸的活塞桿連接推塊，銷釘導向板在位于推塊上方部分的底側設置過渡塊，過渡塊上有向下的插槽，推塊插于插槽中。
7.根據權利要求1所述的一種銷釘裝訂設備，其特征在于所述銷釘裝訂設備在工作臺的前側設置從前側將零件壓緊在夾具上的頂料機構。
8.根據權利要求7所述的一種銷釘裝訂設備，其特征在于所述頂料機構包括頂塊和驅動頂塊前后移動的頂料壓力缸。
9.根據權利要求7所述的一種銷釘裝訂設備，其特征在于所述頂料機構包括底座，設置在底座上的頂塊，驅動底座前后方向移動的頂料壓力缸；底座在頂塊的兩側還設置有兩對稱的杠桿，兩杠桿分別通過轉軸與底部的底座鉸接，其一端呈鉤狀，另一端鉸接相同的連桿，兩連桿再共同鉸接在另一夾持壓力缸的活塞桿上。
10.根據權利要求7所述的一種銷釘裝訂設備，其特征在于頂塊端部設置與零件內徑向配合的圓形凸臺或者環形凸緣，頂塊與零件前端相抵時，圓形凸臺或者環形凸緣能夠插入零件內與零件相卡緊。
全文摘要
本發明公開了一種銷釘裝訂設備，其工作臺的軸孔前端設置放置零件的夾具，軸孔后端插有旋轉軸，選裝軸前端設置可使零件同步轉動的旋轉連接件,旋轉軸的后端裝有齒輪，齒輪與工作臺后側有壓力缸驅動往復運動的齒條相嚙合。通過壓力缸驅動齒條運動，經齒輪、旋轉軸、旋轉連接件，可帶動零件轉動。所述銷釘裝訂設備，能夠在不拆卸零件的情況下，實現對零件不同方向上的多個銷釘的安裝，銷釘裝訂的效率高，能夠避免因拆裝產生的人為誤差，裝訂的精度也更高。
文檔編號B21J15/38GK102489653SQ20111039470
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月2日 優先權日2011年12月2日
發明者雷廷勇 申請人:廣州市新豪精密五金制品有限公司