專利名稱：一種棒材矯直機多連桿擺動散料系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于棒材矯直機技術領域，具體涉及一種棒材矯直機多連桿擺動散料系統。
背景技術：
散料機構用在棒材矯直機的前臺部分，主要是將放置在臺架上成捆的彎曲棒材散開，并均勻的布置在擋料機構之前的臺架上，便于棒材被撥入前臺輥道。以往的矯直機散料大多都是靠人手工將成捆的棒材逐一撥下，遇到彎曲度較大的棒材時，需要使用撬棍撬動， 效率低，勞動強度大。
發明內容
為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種棒材矯直機多連桿擺動散料系統，將放置在臺架上的成捆彎曲棒材散開，能夠實現自動散料，具有效率高、勞動強度小的優點。為了達到上述目的，本發明采取的技術方案是一種棒材矯直機多連桿擺動散料系統，包括第一桿G1、第二桿G2、第三桿G3、第四桿G4、油缸桿G5和油缸G6，第一桿Gl的一端通過第五節點5固定在基礎上，第一桿Gl的另一端通過第一節點1和第二桿G2的一端連接，第二桿G2的另一端通過第二節點2和第三桿G3的一端連接，第三桿G3的另一端通過第三節點3和第四桿G4的一端連接，第四桿 G4的另一端通過第四節點4和油缸桿G5的一端連接，同時第四桿G4中間的第七節點A同基礎固定鉸接，油缸桿G5在油缸G6內滑動，油缸G6同基礎固定鉸接在第六節點6，第一節點1、第二節點2、第三節點3、第四節點4為活動鉸接點，第七節點A和第六節點6為固定鉸接點，同時第七節點A位于第四桿G4上，第四桿G4能夠圍繞第七節點A做旋轉。所述的第二桿G2水平配置，低于放置彎曲棒材的臺架。本發明能夠實現自動散料，具有效率高、勞動強度小的優點。
圖1是本發明初始狀態示意圖。圖2是本發明擺動散料示意圖。圖3是本發明擺動散料運動軌跡圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做詳細描述。參照圖1，一種棒材矯直機多連桿擺動散料系統，包括第一桿G1、第二桿G2、第三桿G3、第四桿G4、油缸桿G5和油缸G6，第一桿Gl的一端通過第五節點5固定在基礎上，第一桿Gl的另一端通過第一節點1和第二桿G2的一端連接，第二桿G2的另一端通過第二節
3點2和第三桿G3的一端連接，第三桿G3的另一端通過第三節點3和第四桿G4的一端連接， 第四桿G4的另一端通過第四節點4和油缸桿G5的一端連接，同時第四桿G4中間的第七節點A同基礎固定鉸接，油缸桿G5在油缸G6內滑動，油缸G6同基礎固定鉸接在第六節點6， 第一節點1、第二節點2、第三節點3、第四節點4為活動鉸接點，第七節點A和第六節點6為固定鉸接點，同時第七節點A位于第四桿G4上，第四桿G4能夠圍繞第七節點A做旋轉。所述的第二桿G2水平配置，低于放置彎曲棒材D的臺架C。本發明的工作原理是通過油缸桿G5的運動，從而實現第二桿G2的擺動傾斜，棒材在自身重力的作用下沿該斜面向下滾動或滑動，通過兩級或多級該機構將成捆來料完全散開，使棒材逐一排列在臺架上，方便撥料機構實現單只撥料，在傾斜同樣角度時，大大減小了油缸行程，結構更加緊湊，運動更加可靠。從而將放在臺架上成捆棒材自動散開，無需人工手動散料，從而保證棒材的單只喂料，為實現棒材矯直機自動化奠定了基礎。具體情況是如圖1所示，散料機構在初始狀態時，第二桿G2水平放置且低于臺架，成捆的彎曲棒材D被放置在臺架C上，防止成捆來料落下對散料機構的沖擊，當需要散料時，油缸桿G5 向前運動，如圖2所示，由于第七節點A為固定鉸接點，且第七節點A位于第四桿G4上，所以在油缸桿G5的帶動下，第四桿G4圍繞第七節點A順時針旋轉，第三節點3向上運動，帶動第二節點2圍繞第一節點1做逆時針旋轉運動，從而實現第二桿G2的向上擺動傾斜。如圖3所示，當油缸桿G5向前運動距離L時，第四節點4運動到節點4’，第三節點3運動到節點3’，第二節點2運動到節點2’，第四桿G4轉動β角度，從而使得第二桿G2傾斜α角度，彎曲棒材D在自身重力的作用下沿該斜面向下滾動或滑動。相反，當油缸桿G5向后運動，第四桿G4圍繞第七節點A逆時針旋轉，第三節點3 向下運動，帶動第二節點2圍繞第一節點1做順時針旋轉運動，從而實現第二桿G2的向下擺動傾斜，散料機構又回到初始位置，如圖1所示。當有彎曲度過大的彎曲棒材D無法順利向下滾動或滑動時，可以通過油缸桿G5的短時前后運動，使得第二桿G2上下擺動，從而將放在臺架C上成捆彎曲棒材D自動散開。
權利要求
1. 一種棒材矯直機多連桿擺動散料系統，包括第一桿(Gl)、第二桿(G2)、第三桿(G3)、 第四桿(G4)、油缸桿(GO和油缸(G6)，其特征在于第一桿(Gl)的一端通過第五節點(5) 固定在基礎上，第一桿(Gl)的另一端通過第一節點(1)和第二桿(6 的一端連接，第二桿 (G2)的另一端通過第二節點( 和第三桿(G!3)的一端連接，第三桿(G!3)的另一端通過第三節點( 和第四桿(G4)的一端連接，第四桿(G4)的另一端通過第四節點(4)和油缸桿 (G5)的一端連接，同時第四桿(G4)中間的第七節點㈧同基礎固定鉸接，油缸桿(G5)在油缸(G6)內滑動，油缸(G6)同基礎固定鉸接在第六節點(6)，第一節點(1)、第二節點O)、第三節點(3)、第四節點(4)為活動鉸接點，第七節點(A)和第六節點(6)為固定鉸接點，同時第七節點㈧位于第四桿(G4)上，第四桿(G4)能夠圍繞第七節點㈧做旋轉； 所述的第二桿(6 水平配置，低于放置彎曲棒材的臺架。
全文摘要
一種棒材矯直機多連桿擺動散料系統，包括第一桿，第一桿固定在基礎上，第一桿通過第一節點和第二桿連接，第二桿通過第二節點和第三桿連接，第三桿通過第三節點和第四桿連接，第四桿通過第四節點和油缸桿連接，同時第四桿中間的第七節點同基礎固定鉸接，油缸同基礎固定鉸接在第六節點，第一、第二、第三、第四節點為活動鉸接點，第七節點和第六節點為固定鉸接點，同時第七節點位于第四桿上，第四桿能夠圍繞第七節點做旋轉，第二桿水平配置，低于放置彎曲棒材的臺架，通過油缸桿的運動，從而實現第二桿的擺動傾斜，將放置在臺架上的成捆彎曲棒材散開，能夠實現自動散料，具有效率高、勞動強度小的優點。
文檔編號B21D3/00GK102380524SQ201110393630
公開日2012年3月21日 申請日期2011年12月1日 優先權日2011年12月1日
發明者劉磊, 盧星, 周文浩, 王仕杰, 趙西韓, 陳燦, 馬強 申請人:中國重型機械研究院有限公司