專利名稱：基于面性輔助光源的焊縫識別傳感裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種焊縫識別傳感裝置，尤其涉及一種基于面性輔助光源的焊縫識別傳感裝置。
背景技術：
目前，用于焊縫位置識別的傳感器有接觸傳感器、電弧傳感器、電磁傳感器、超聲波傳感器以及視覺傳感器。與其他傳感器相比，視覺傳感器具有提供信息量豐富、靈敏度和測量精度高、抗電磁場干擾能力強以及與工件無接觸等優點。隨著材料科學的不斷發展，合金材料在強度和韌性上都有了顯著的提高，為薄板焊接代替普通板材焊接提供了可靠的保障。同時由于薄板焊接在降低產品重量上的優越性，使得其有著廣泛的應用前景。薄板焊接時，由于工件表面光滑，會產生反光，焊縫特征信息往往被弧光淹沒，給圖像特征信息的攝取帶來困難；薄板焊接時，焊接速度快，焊縫的跨度小、窄。目前國內外研究成熟的是采用線性激光作為輔助光源的視覺傳感方式，這種方式在焊縫處激光線的變形小，獲取的特征信息量少，會給圖像處理帶來很大的困難，難以保證薄板焊接時的焊縫跟蹤精度，影響焊接質量。
發明內容
本發明的目的在于提供了一種基于面性輔助光源的焊縫識別傳感裝置，該傳感器可以采集到信息量多、特征明顯的焊縫圖像。本發明是這樣來實現的，它包括鋁合金主框架、面性光斑激光器、CXD攝像機、濾光片、偏正片、減光片，其特征是鋁合金主框架內固定連有面性光斑激光器和CCD攝像機，所述面性光斑激光器的光軸和CCD攝像機的光軸18° 25°，所述CCD攝像機的前端依次設有濾光片、偏正片和減光片。本發明的技術效果是可以實現對薄板焊接，焊縫特征信息進行特征識別，而且獲得的焊縫圖像清晰、包含焊縫特征信息量多，滿足智能焊接機器人對傳感裝置的需求。本傳感器特別適合薄板的高質量全自動焊接，具有很高的使用性。
圖1為本發明的結構示意圖。圖2為本發明鋁合金主框架的結構示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，本發明是這樣來實現的，鋁合金主框架13內固定連有面性光斑激光器1和CXD攝像機4，所述面性光斑激光器1的光軸和CXD攝像機4的光軸18° ^25°， 所述CXD攝像機4的前端依次設有濾光片6、偏正片7和減光片8。面性光斑激光器1通過激光器輔助夾具2固定在鋁合金主框架13上，CXD攝像機4通過CXD攝像機輔助夾具3固
3定在鋁合金主框架13上，在鋁合金主框架13的前端裝有一塊有機玻璃10。CCD攝像機4垂直于焊縫表面，面性光斑激光器1采用傾斜照射，面性光斑激光器 1的光軸與CXD攝像機4的光軸可在18° 25°內調節。復合濾光系統8包括鋁合金套筒 5、濾光片6、偏正片7、減光片8，復合濾光系統8 裝在CCD攝像機的前端。航空接頭12固定在端蓋11上，面性光斑激光器1、(XD攝像機4的電源、視頻線與航空接頭12相連接，再通過航空接頭12與外界電源及圖像采集卡相連接。
權利要求
1. 一種基于面性輔助光源的焊縫識別傳感裝置，它包括鋁合金主框架、面性光斑激光器、CCD攝像機、濾光片、偏正片、減光片，其特征是鋁合金主框架內固定連有面性光斑激光器和CXD攝像機，所述面性光斑激光器的光軸和CXD攝像機的光軸18° ^25°，所述CXD攝像機的前端依次設有濾光片、偏正片和減光片。
全文摘要
一種基于面性輔助光源的焊縫識別傳感裝置，鋁合金主框架內固定連有面性光斑激光器和CCD攝像機，所述面性光斑激光器的光軸和CCD攝像機的光軸18o~25o，所述CCD攝像機的前端依次設有濾光片、偏正片和減光片。本發明的技術效果是可以實現對薄板焊接，焊縫特征信息進行特征識別，而且獲得的焊縫圖像清晰、包含焊縫特征信息量多，滿足智能焊接機器人對傳感裝置的需求。本傳感器特別適合薄板的高質量全自動焊接，具有很高的使用性。
文檔編號B23K9/127GK102441724SQ20111039024
公開日2012年5月9日 申請日期2011年11月30日 優先權日2011年11月30日
發明者萬文, 熊震宇, 顧網平 申請人:南昌航空大學